Desarrollo de la inteligencia artificial, aplicada en el ámbito de la rebotica

1. Republica Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Pode Popular para la Educación
Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño
Cabimas - Zulia
La robótica y sus aplicaciones
Integrantes:
Alejandro Soto
C.I: 24.485.288
Carrera: Ingeniera de Sistemas

2. Robot
Es un sistema electromecánico que normalmente es conducido por un programa de
una computadora o por un circuito eléctrico. Este sistema electromecánico, por su
apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La
independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de
un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología
Desarrollo Moderno
Desde la generalización del uso de la tecnología en procesos de producción con la
Revolución Industrial se intentó la construcción de dispositivos automáticos que
ayudasen o sustituyesen al hombre. En la actualidad, los robots comerciales e
industriales se utilizan ampliamente y realizan tareas de forma más exacta o más
barata que los humanos. Los robots se usan en plantas de manufactura, montaje y
embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía,
armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes
industriales o de consumo.

3. Robótica
El término de robótica combina cierta destreza física de locomoción y
manipulación, que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades
de percepción y de razonamiento residentes en una computadora.
Los procesos de razonamiento seleccionan las acciones que se deben tomar para
realizar cierta tarea encomendada. La habilidad de razonamiento permite el
acoplamiento natural entre las habilidades de percepción y accion.
Robótica Formada
Ingenieria
Mecánica
Ingenieria
Electrica
Ingenieria
Electrónica
Sistemas
computacio
nales
Locomocion y
manipulacion
relacionadas
Componente
s mecanicos
percepcion relacionada
Dispositivos
(sensores)
Generan
informacion

4. Arquitectura de los robots
Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos:
pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
1. Androides: robots con forma humana. Imitan
el comportamiento de las personas, su utilidad
en la actualidad es de solo experimentación. El
principal limitante de este modelo es la
implementación del equilibrio en el
desplazamiento, pues es bípedo.
2. Móviles: se desplazan mediante una
plataforma rodante (ruedas); estos robots
aseguran el transporte de piezas de un punto a
otro
3. Zoomórficos: es un sistema de locomoción
imitando a los animales. La aplicación de estos
robots sirve, sobre todo, para el estudio de
volcanes y exploración espacial.
4. Poliarticulados: mueven sus extremidades con
pocos grados de libertad. Su principal utilidad es
industrial, para desplazar elementos que
requieren cuidados.

5. Automatización
aporta innovación relacionada empleo
Sistemas
mecánicos basados
operación y
control
producción
desarrollo
progresivo
industrial
favoreciendo
avances
automatiza
procesos

6. Automatización fija:
Se utiliza cundo el volumen de
producción es muy alto, y por lo
tanto es adecuada para diseñar
equipos especializados para
procesar productos o componentes
de éstos con alto rendimiento y
elevadas tasas de producción.
Programable.
Se emplea cuando el volumen de
producción es relativamente bajo y
hay una diversidad de productos a
obtener. En este caso, el equipo de
producción está diseñado para ser
adaptable a variaciones en la
configuración del producto. Esta
característica de adaptabilidad se
logra haciendo funcionar el equipo
bajo el control de un programa de
instrucciones para el producto dado.
La producción se obtiene por lotes.
Flexible.
Es una categoría situada entre las
dos anteriores. Se ha comprobado
que es más adecuada para el rango
medio de producción. Con este tipo
de automatización pueden
obtenerse simultáneamente varios
tipos de producto, en el mismo
sistema de fabricación.

7. Aplicaciones de los robots
1- Medicina
Los robots poseen importantes aplicaciones en cirugía, ya que compensan deficiencias y limitaciones de
exactitud del ser humano, por lo que mejoran los procedimientos quirúrgicos.
2- Industria
Las aplicaciones en el campo de la llamada tercera generación son diversas: desde mover una pieza de una
posición a otra, o cargar y descargar máquinas, hasta ciertas operaciones de procesamiento en las que el robot
efectúa trabajos sobre las piezas utilizando alguna herramienta.
Algunos ejemplos de operaciones actualmente realizadas por robots, especialmente en la industria automotriz,
pueden ser: la soldadura por punto y por arco; taladro, acanalado
3- Aplicaciones militares
En este campo se trabaja constantemente en el desarrollo de prototipos que realicen tareas militares o de
exploración que eviten poner en riesgo vidas humanas.
4- Agricultura
El Instituto de Investigación Australiano ha invertido una gran cantidad de dinero y tiempo en desarrollar
una máquina que esquila a las ovejas. Actualmente trabaja en otro proyecto que consiste en hacer un
sistema automatizado de un obrador.
5- Educación
Si bien el campo de la educación es muy tradicionalista en cuanto a uso de la tecnología se refiere,
existen ya algunos casos de robots que están siendo utilizados en distintas formas.

8. 6 - Exploración espacial
El espacio exterior resulta muy hostil para el ser humano, pero aún no se ha llegado al grado de automatización
necesario para reemplazar al hombre por robots.
Sin embargo, ya se ha incluido un tipo de aplicación robótica en los transbordadores espaciales, los
teleoperadores, siendo su primera experiencia en el transbordador Columbia en el año 1982.
7- Vehículos submarinos
Su utilización es habitual en la inspección y mantenimiento de tuberías que conducen petróleo, gas o aceite en
las plantas oceánicas. También es usado para el mantenimiento en el tendido de cableado para comunicaciones
y para realizar investigaciones geológicas y geofísicas en el suelo marino.
8- Ciencia e ingeniería
En lo que respecta al ámbito científico y de la ingeniería, se presume que los programas de simulación
harán innecesarios, llegado el momento, los modelos a escala. El procesamiento estadístico de cantidades
de información será cada vez mayor, lo que contribuirá a la planificación y a la toma de decisiones.
Actualmente en los laboratorios de investigación se están desarrollando lo que se llama robots de cuarta
generación.
9- Ámbito empresarial
En un futuro la gestión empresarial será totalmente automatizada, eliminando de esta forma los trabajos
manuales que hoy hacen los empleados, como ser todo el ingreso de datos o documentos mediante
lectoras ópticas.
10- Nuevas tendencias
Hay ciertos robots que por sus características tienen mayor semejanza con aquellos que conocemos por
las películas de ciencia ficción, sin embargo son reales y poseen aplicaciones bien concretas.

9. El impacto de los robots en el plano laboral
Muchas grandes empresas, como Intel, Sony, General Motors, Dell, han
implementado en sus líneas de producción unidades robóticas para desempeñar
tareas que por lo general hubiesen desempeñado trabajadores de carne y hueso en
épocas anteriores. Esto ha causado una agilización en los procesos realizados, así
como un mayor ahorro de recursos, al disponer de máquinas que pueden desempeñar
las funciones de cierta cantidad de empleados a un costo relativamente menor y con
un grado mayor de eficiencia, mejorando notablemente el rendimiento general y las
ganancias de la empresa, así como la calidad de los productos ofrecidos. Pero, por
otro lado, ha suscitado y mantenido inquietudes entre diversos grupos por su impacto
en la tasa de empleos disponibles, así como su repercusión directa en las personas
desplazadas

10. La relación robots-ONU
El relator especial de la ONU sobre ejecuciones extrajudiciales, sumarias o
arbitrarias. En su informe plantea su idea sobre las preocupaciones de las posibles
consecuencias del uso de los LAR, y es que, según Heyns, los robots podrían
desequilibrar la balanza entre la guerra y la paz, y no solo eso: tienen una estructura
que les permite tener un largo alcance cuando son utilizados. El relator propuso que el
desarrollo de esta tecnología no dejaría nada bueno para nadie, quizá para las grandes
potencias que tienen planeado una guerra o el aprovechamiento de algunos recursos.
Pero la cuestión aquí es la programación que pueden tener estos robots, porque ¿será
posible que un robot pueda distinguir entre los combatientes y los civiles?