Apresenta melhoras do CAT3D relativas a segmentação da anatomia e recursos de ROIs Interfaz melhorada do Auto ROI Segmentation. ROIs esférica centradas em um POI. Translação de ROIs em 3D. 14 Novembro de 2015. CAT3D is a TRadiotherapy TPS .

1. Atualização e Técnicas Avançadas em CAT3D – 2015
Novidades em segmentação e ROIs
Armando Alaminos Bouza.
Equipe de desenvolvimento MNPS-CAT3D.
Mevis Informática Médica LTDA.
São Paulo. 14 de Novembro de 2015.

2. ROI = “Region Of Interest”
ROI é uma forma de segmentação anatômica. O conceito de ROI no CAT3D está associado a
volume, por tanto é uma entidade 3D. Uma ROI é formada por um ou mais polígonos 2D
paralelos. Usualmente o mais conveniente é desenhar as ROIs em planos horizontais (axiais),
pois neste caso o CAT3D gera mais informação útil para a ROI. Pode-se desenhar ROIs em
coronal ou sagital, mas elas não serão renderizadas como sólidos em 3D, não podem ser
interpoladas ou expandidas, além de outras limitações.
ROI como “wire frame” ROI sólida
Caso de um neurinoma sendo planejado para SRS

3. Na barra de botões tem um ícone para abrir o Menu de ROIs
Adicionalmente existe o atalho <CTRL-F3> do teclado.
NOTA: Existem muitos elementos comuns nas ferramentas de
ROI do MNPS e do CAT3D. Porém, o CAT3D apresenta mais
recursos que o MNPS para segmentação.
Menu de ROIs

4. Auto ROI
O método automático é indicado para casos onde exista contraste significativo na borda da estrutura de
interesse. Pode ser criada uma ROI desenhando partes em automático e partes no modo manual. Este
exemplo corresponde a uma metástase cerebral hipercaptante e contrastada com gadolinio.
Observe que o método automático pode ser utilizado na fusão com MRI. Antes de iniciar a segmentação
entre no modo “Render as Reference” da fusão. Isto é muito útil, pois estruturas com bordas pouco
definidas na CT podem ter fronteiras de alto contraste na MRI.

5. Desenho automático de ROIs baseado em limiar de intensidade dos pixels
Abrir menu de ROIs Selecionar a ROI para desenho Dar nome a nova ROI
Neste caso selecionamos a
ROI de número 4 e
chamamos de Bexiga.

6. Estado inicial da janela de
auto ROI.
Modificar os limiares de
densidade de pixel com
botão direito do mouse
ou teclas de setas.
Para uma primeira
aproximação dos limiares
de densidades pode fazer
SHIFT + CLICK sobre um
pixel representativo da
estrutura de interesse.
Fazer que a estrutura a
desenhar fique de cor
rosa.

7. Agora temos as bordas da
bexiga bem definidas e não
encostando em outra
estrutura.
Agora poderíamos dar um
click de mouse na borda da
bexiga para que o CAT3D
procure fechar o contorno da
mesma.

8. Depois do click de mouse sobre
a borda da estrutura o CAT3D
cria um contorno (polígono 2D)
fechado.
Caso seja satisfatório pode
passar ao próximo corte com
<PageUp> ou <PageDown> ou
os botões correspondentes na
barra de botões na parte
inferior esquerda da janela.
Depois de desenhar todos os
cortes de CT onde a estrutura
aparece, fazer click no botão da
caneta levantada (quarto botão
da barra).

9. Em casos onde alguns cortes não tem fronteira definida em um setor usar o “Retouch”
Caso o contorno não feche por estar conectado a uma estrutura vizinha, pode-se acionar o modo “Retouch”. Com
isso pode-se criar um traço utilizando o mouse que corta a conexão indesejada.

10. No “Manual Retouch” de Auto ROI podemos cortar a continuidade de estrutura de interesse com vizinhos de
densidades similares. Podemos criar vario cortes, não apenas um.
Terminar salvando retouch
Desfazer último traço
Sair sem salvar retouch

11. Em casos que o método automático pode ser aplicado se conseguem resultados superiores ao
manual em tempos bem menores.

12. Desenho de ROI esférica centrada em um POI.

13. Translação de uma ROI.
É uma translação em 3D, movimenta o volume completo
Este recurso foi originalmente desenvolvido para um usuário que faz IGRT com um CT que compartilha a sala
com o próprio LINAC

14. Desenho de ROI sobre uma MRI que depois será fundida.
O CAT3D pode ser utilizado para desenhar ROIs diretamente na MRI.
Depois se registram e fundem as MRI e CT.
Após ficar satisfeito com o resultado da fusão pode importar as ROIs feitas na MRI.
Abra o Menu da Fusão, com <ALT-F5> ou pelo ajuda. Selecione “Import ROIs from external
Set”.
NOTA: As ROIs feitas na MRI sobre-escrevem as que existam na CT. Por isso não desenhe
ROIs na CT até depois de importar as ROIs da MRI !

15. Este método de importar ROIs desenhadas sobre uma sequência de MRI antes de fundidas tem um
inconveniente: as ROIs não ficam paralelas ou coplanares com a CT axial.
ROIs oblíquas no planejamento aparecem quebradas nos cortes axiais e podem não expandir corretamente.

16. O CAT3D possui um método para criar uma ROI paralela e coplanar com os planos da CT partindo de uma
ROI oblíqua, mas é importante lembrar que o método não tem solução garantida para todos os casos.
Abrir o Menu de ROIs e selecionar “Roi from oblique ROI” .

17. Resultado da bexiga oblíqua convertida a bexiga coplanar com CT. A ROI corrigida fica em outra ROI, não altera
a original. Este foi um bom resultado, mas não é garantido.

18. Criar uma ROI partindo de uma isodose. Existem variados usos para ROIs que reproduzem
a forma de uma isodose.

19. ROI que segue a isodose de 95 %

20. ROI que segue a isodose de 95 %

21. Janela 3D do CAT3D com isodose de
95% junto com a ROI criada partindo
da mesma curva.
Isodose mostrada com transparência
de 20%. 3D animada com 20 frames
em 360 graus de giro.

22. Expandir uma ROI e criar outra nova ROI.
Para criar margem, como ir do GTV ao PTV

23. Expansão de uma ROI, resultado.
Do GTV para o PTV

24. ROIs apresentadas em vários
planos e formas.

25. Mostrar ou ocultar todas as ROIs
Acesso ao Menu de ROIs

26. Editando propriedades das ROIs. Abrir o Menu de ROIs e selecionar
“Edit ROI properties”

27. Para o CAT3D um bolus é uma ROI com um nome chave. Os nomes que podem ter um bolus são: “bolus-1”
até “bolus-4”, por conseguinte podemos definir até 4 bolus no CAT3D (cada bolus é uma entidade 3D,
volumétrica). Os bolus permitem redefinir a densidade dos voxels de uma região da imagem.