1. El documento presenta una prueba de preguntas sobre el tema de la robótica. Contiene 14 preguntas con 4 opciones de respuesta cada una sobre conceptos como diagramas de flujo, leyes de la robótica, sistemas de control, sensores y la historia de la robótica. 2. Explica que un sistema de control es un conjunto de elementos interrelacionados que cumplen una función determinada a través de sensores o dispositivos que controlan dicho sistema. 3. Señala que la robótica combina disciplinas como la informática,

1. 5/4/2017 ROBOTICA
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ROBOTICA
INSTITUCION EDUCATIVA TENIENTE CRUZ PAREDES
GRADO SEXTO
PRUEBA SABER PERIODO 1
Lea detenidamente cada pregunta y responda sólo una respuesta.
Mostrar preguntas de una en una
1. Cómo se puede elaborar un diagrama de flujo?
A. ? Todas las anteriores
B. ? Llevando una secuencia
C. ? Analizando
D. ? En desorden
2. Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el
surgen las denomidas "Tres Leyes de Robótica"
Cual de las siguientes no es una ley?
A. ? Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
B. ? Un robot debe proteger primero la existencia del ser humano y si este se lo prohibe no debe obedecer.
C. ? Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
D. ? Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
3. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50's. La investigación en inteligencia artificial
desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con ________________ ______________________ e inventó una variedad de
mecanismos para probar sus teorías. Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol.
También en ese año aparecen las primeras computadoras.En 1954, Devol diseña el primer robot programable.
Complete las palabras que faltan en el texto
A. ? Maquinas electricas
B. ? Otros robots
C. ? Computadoras electrónicas
D. ? Telefonos
4. Sistemas de control de lazo abierto
En estos sistemas la señal de salida no influye sobre su regulación. Se obtienen los datosde entrada y se ejecuta el proceso de control.
Un ejemplo de sistema de lazo abierto es el semáforo. La señal de entrada es el tiempo asignado a cada luz (rojo, amarilla y verde) de cada una de las
calles. El sistema cambia
las luces según el tiempo indicado, sin importar que la cantidad de tránsito varíe en las calles.
Cual de la siguiente es un sistema de lazo abierto
A. ? Horno microndas
B. ? aire acondicionado

2. 5/4/2017 ROBOTICA
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C. ? Sistema de control automatico de alarmas
D. ? sistema de riego
5. DIAGRAMAS DE FLUJO
Los simbolos que estan representados en este algoritmo son
A. ? Incio, fin, almacenamiento
B. ? Conector, Proceso
C. ? Proceso, decisión
D. ? Entrada/salida
6. En que año se utiliza la palabra ROBOT
A. ? 1830
B. ? 1910
C. ? 1920
D. ? 1940
7. UN SISTEMA DE CONTROL
El hombre ha utilizado herramientas para satisfacer sus necesidades. Por ejemplo, descubrió, quizá por casualidad, cómo obtener fuego para
proporcionarse calor y cocinar
sus alimentos. Lo hizo frotando enérgicamente dos trozos de cierta piedra (pedernal).
La piedra era su herramienta. Hoy en día, se dispone de pequeños y económicos encendedores que permiten disponer inmediatamente de fuego. Si se los
observa con
atención, se verá que tienen una pequeña piedra, que cuando es rozada por la medita metálica que hacemos girar, desprende chispas que encienden el
gas.
Precisamente, el material con que está hecha esa pequeña piedra es, en esencia, el mismo que utilizaban nuestros antepasados de las cavernas. En la
actualidad lo encontramos,
junto con un tanque de gas, una válvula que regula su salida, una entrada de oxígeno y hasta otra válvula de recarga formando parte de un sistema: el
encendedor.
Cada componente, por sí mismo, no puede proporcionar fuego, pero sí puede hacerlo el conjunto.
Un encendedor, una bicicleta y un automóvil son sistemas que funcionan sólo si cuentan con todos sus componentes y éstos desarrollan sus funciones en
forma simultánea.
Un sistema es un conjunto de elementos o dispositivos que interactúan para cumplir una función determinada. Se comportan en conjunto como una unidad
y no como un montón
de piezas sueltas. El comportamiento de un sistema cambia apreciablemente cuando se modifica o reemplaza uno de sus componentes; también, si uno o
varios de esos componentes no cumplen la función para la cual fueron diseñados. Entonces, resulta necesario controlar cada elemento en forma
independiente, o bien, el resultado final de todo el sistema.
Se puede controlar la batería de un auto, la presión de los neumáticos, la temperatura del agua de refrigeración o la presión de aceite: batería, neumáticos,
agua de refrigeración y
aceite son algunos de los componentes de un automóvil. Pero, además, es posible controlar la velocidad del auto, que es el resultado del funcionamiento
del motor en su
conjunto.
Teniendo en cuanta el anterior texto podemos decir que un sistema de control es?
A. ? La unión de varios objetos relacionados entre si
B. ? Unión de varios elementos con una funcion general
C. ? Es un conjunto de elementos interrelacionados entre sí y que cumplen una función determinada a través de sensores o dispositivos que
controlen dicho sistema
D. ? Un sistema es un conjunto de elementos o dispositivos que interactúan para cumplir una función determinada
8. Cual de las siguientes palabras es una de las características de la robotica?
A. ? Androides
B. ? Obedecer ordenes
C. ? Industriales
D. ? controlador

3. 5/4/2017 ROBOTICA
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9. Sensores de temperatura:
Se trata de resistencias cuyo valor asciende con la temperatura (termistor PTC) o bien disminuye con la temperatura (termistor NTC).
Por lo tanto, depende de la temperatura que el termistor permita o no el paso de la corriente por el circuito de control del sistema.
A. ? Finales de carrera
B. ? LDR
C. ? Termometro
D. ? Termistores
10. Los sistemas de control pueden ser manuales o automáticos.
SISTEMA MANUAL
Para obtener una respuesta del sistema, interviene el hombre sobre el elemento de control. La acción del hombre es, entonces, la que actúa siempre sobre
el sistema (cierra o abre,
acciona un interruptor, aprieta el freno...), para producir cambios en el funcionamiento.
De la siguiente lista cual puede ser un ejemplo de un sistema manual?
A. ? Alumbrado público.
B. ? Piloto automático de un avión.
C. ? La operación de la hornalla de gas de una cocina.
D. ? Equipos de aire acondicionado.
11. La historia de la robotica antigua y moderna es importante para conocer como funcionan nuevos robots, la fabricación de maquina que imitan al ser
humano.
La robotica antigua y moderna es importante para?
A. ? Destacar grandes inventores
B. ? Conocer como funcionan los nuevos robots
C. ? Reemplazar la mano humana por una robotica
D. ? Fabricar maquinas humanas
12. La robotica combina diversas discipinas tales como
A. ? b. La inteligencia artificial
B. ? d. Todas las anteriores
C. ? a. La informatica
D. ? c. Ingenieria de control
13. El interruptor Reed consiste en un par de láminas metálicas de materiales ferromagnéticos metidas en el interior de una cápsula que se atraen en presencia
de un campo magnético, cerrando el circuito.
Este interruptor hace parte del sensor
A. ? Humedad
B. ? Magnéticos
C. ? Opticos
D. ? De contacto
14. Los sistemas de control pueden ser manuales o automáticos.
SISTEMA AUTOMATICO
El sistema da respuesta sin que nadie intervenga de manera directa sobre él, excepto en la introducción de condiciones iniciales o de consigna. El sistema
“opera por sí solo”, efectuando los cambios necesarios durante su funcionamiento. Así, se reemplaza el operador humano por dispositivos tecnológicos que
operan sobre el sistema (relés, válvulas motorizadas, válvulas solenoides, actuadores, interruptores, motores, etc.).
De la siguiente lista cual puede ser un ejemplo de un sistema AUTOMATICO?
A. ? Alumbrado público.
B. ? La operación de la hornalla de gas de una cocina.

4. 5/4/2017 ROBOTICA
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C. ? El control del agua de una canilla.
D. ? El frenado de un auto.
15. Los datos de entrada y de realimentación de los sistemas de control se introducen mediante unos dispositivos, normalmente electrónicos, que se
denominan sensores.
El sensor traduce la información que le llega del exterior en un impulso eléctrico, normalmente digital (pasa o no pasa corriente), que puede ser analizado y
procesado por la unidad de control del sistema.
Existen diferentes tipos de sensores, en función del tipo de variable que tengan que medir o detectar
CUALES DE LOS SIGUIENTES NO ES UN TIPO
A. ? De oscuridad, termicos, de humedad
B. ? De contacto, opticos, magneticos
C. ? Termicos, de calor, de oscuridad
D. ? De infrarojos, termicos, de calor
16. Sistemas de control de lazo cerrado
Se trata de aquellos sistemas que poseen retro alimentación de la señal de salida que interviene en la regulación.
Un equipo de aire acondicionado es un sistema de lazo cerrado, ya que cuenta con un sensor que permanentemente registra la temperatura ambiente, y
con un comparador,
que determina sí la temperatura es la deseada. Si es necesario corregirla, el comparador da la señal para que esto ocurra.
A. ? semaforo
B. ? sistema de riego
C. ? Encendedor
D. ? Aire acondicionado
17.
Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano.
Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos,
los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable
mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y
XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó
varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek.
Su trama trataba sobre un hombre que fabricó un robot y luego este último mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado
forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot.
Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con
el surgen las denomidas "Tres Leyes de Robótica"
Es falso decir que:
A. ? En 1801 puede decirse que se da inicio a la robotica con el telar de Jacquard mediante tarjetas perdoradas
B. ? El ser humano ha construido maquinas que lo imiten, y que le ayuden a hacer sus labores.

5. 5/4/2017 ROBOTICA
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C. ? Isaac Asimov es quien crea las tres leyes de la robotica
D. ? A mediados del siglo XVIII Vauncansos construye muñecos mecanicos con caracteristicas de robot.
18.
Del mapa conceptual podemos decir que es falso:
A. ? Los moviles tiene capacidad de desplazamiento, basados en carros.
B. ? Los robots zoomorficos imitan al ser humano en su sistema de locomoción
C. ? Hay 5 tipos de robots
D. ? Los androide imitan compleamente al ser humano, es su comportamiento, sentimientos, emociones y fisicamente
19. Para construir un diagrama de flujo debo tener en cuenta:
A. ? Todas las anteriores
B. ? Analisis, construcción, prueba de escritorio
C. ? almacenamiento
D. ? computador
20. Se emplean para detectar el final del recorrido o la posición límite de componentes mecánicos. Por ejemplo: saber cuando una puerta o una ventana que se
abren automáticamente están ya completamente abiertas y por lo tanto el motor que las acciona debe pararse.
Los principales son los llamados fines de carrera (o finales de carrera). Se trata de un interruptor que consta de una pequeña pieza móvil y de una pieza fija
que se llama NA, normalmente abierto, o NC, normalmente cerrado.
Los finales de carrera hacen parte del sensor
A. ? Humedad
B. ? Temperatura
C. ? Magnético
D. ? De contacto