Proyecto de control automatico

1. Identifique el tipo de sistema según: la cantidad de entradas y salidas, el tipo de
señal y linealidad
Ecuaciones determinadas a través del análisis de mallas (LKV):
Aplicando transformada de Laplace:

2. Desarrollando operaciones y arreglos matemáticos, encontramos el modelo de
la planta, el cual relaciona la salida entre la entrada (Vout/Vin):
Ahora sustituyendo los valores de las resistencias y capacitores dadosR1= 47K
R2=470K C1= 1u C2= 10u, se obtiene lo siguiente:
El tipo de sistema es lineal de segundo orden.

3. 4. Evalúe la planta para los siguientes casos según la tabla dada.
X(s) Y(s) Error (%) to (s) tr (s) ts (s)
0 0 0 0 0 0
2 0 0 11.4 20.3
4 0 0 11.4 20.3
6 0 0 11.4 20.3
8 0 0 11.4 20.3
10 0 0 11.4 20.3

4. Para X(s)=2:
Transfer function:
2
------------------------
0.2209 s^2 + 5.217 s + 1

5. Grafique los polos de la planta y haga juicios de su estabilidad.
X1= -0.193
X2= -23.4

6. Analice la planta en el dominio de la frecuencia y determine: ωr, AB, Mr, ωg, MG, MF
y ωp. De juicios de la estabilidad del sistema

7. •Frecuencia cruce de ganancia (ωg)=0
•Frecuencia cruce de fase (ωp)=5170
•Margen de ganancia (MG)=135 dB
•Margen de fase (MF)=180
•Ancho de Banda (AB)=0.191

8. Determine analíticamente AB, Mr y Wr y compare con los obtenidos mediante el
gráfico de bode, establezca conclusiones.
• Ancho de banda
• Pico de resonancia
; Como
Y la condición es= si =
Entonces podemos decir que Mr NO existe.
• Frecuencia de resonancia
Por la condición antes vista podemos decir que wr=0

9. Cierre el lazo considerando la función de transferencia del actuador como la unidad
al igual que la función de transferencia del sensor.

10. Realice prueba estableciendo el controlador como P y compare con el resultado
obtenido en el apartado 10.