150 anos de sensores aerotransportados Seminário de Defesa e Aerolevantamento Curitiba - PR

1. Evolução dos Sensores
Aerofotogramétricos
Amauri Brandalize
SEMINÁRIO SOBRE AEROLEVANTAMENTO E DEFESA
22/07/2013
Amauri Brandalize
Seminário sobre Aerolevantamentos e Defesa
22 e 23 de Julho de 2013 | Curitiba - PR
ESTEIO S.A.

2. Fonte: The Time Tunnel Irwin Allen´s TV Series 60´s

4. CÂMARA AÉREA DE
OU O PRIMEIRO
?

5. Fairchild K5
Wild C2 f=165 mm

6. DA CÂMARA MANUAL PARA ... A CÂMARA AUTOMÁTICA !!

7. DA CÂMARA MANUAL PARA ... A CÂMARA AUTOMÁTICA !!

8. 1
2
4
3
5
1

9. 2
3

10. 4
ÓPTICO-MECÂNICA
ELETRÔNICA E MICROPROCESSADA
5

11. DA CÂMARA AUTOMÁTICA PARA ... A CÂMARA DIGITAL !!

12. DA CÂMARA AUTOMÁTICA PARA ... A CÂMARA DIGITAL !!
Fonte : Fabricantes

13. Fonte : PHOWO 2011 Univ de Sttutgart - ifp
Fonte : PHOWO 2011 Univ de Sttutgart - ifp

14. Eagle 20K, Falcon 15K, LP 12 K ADS 50, 80,90 12K e 25K , ADS100 20KZI DMC 140, 230 e 250 12K, 14K, 16K

15. Fonte : PHOWO - ifp Sttutgart - Petrie (2003) e Cramer (2004)
2003 / 2004
PEQUENO 6 M px
MÉDIO 15 M px
GRANDE > 36 M px

16. Fonte : PHOWO - ifp Sttutgart - Petrie (2003) e Cramer (2004)
2003 / 2004
PEQUENO 6 M px
MÉDIO 15 M px
GRANDE > 36 M px
Câmara Aérea de Médio
Formato
é a câmara de lente única e
equipada com sensor CCD num
magazine de 6 x 6 cm
Fonte : EuroSDR, 2010

17. Sensor
Múltiplo
Lente Fixa
TimeDelayIntegr
RGB, Pan e NIR
< 140 M
pixel
Custo Alto
Consumo Alto
Peso 200 kg
Fonte : EuroSDR, 2010
Sensor Único
Lente
Intercambiável
Sem FMC
RGB ou CIR
< 60 M pixel
Custo Médio
Consumo Baixo
Peso 15 kg
Fonte : EuroSDR, 2010

18. ADS80 ADS100
6.5 µm 5 µm
12.000 20.000
64° 77°
14°, 28°, 42° 18°, 26°, 44°
62,7 mm 62,7 mm
Nadir & Backward
Nadir, Forward &
Backward
R: 610 - 660
G: 535 - 585
B: 430 - 490
IR: 835 885
R: 619 - 651
G: 525 - 585
B: 435 - 495
IR: 808 882
Fonte : Leica ADS100 Next Generation Airborne Digital Line Sensor - Robert Uebbing HxGN Live - 2013
Fonte : Mapping With The Leica RCD30 Oblique Camera System - G. Michael Ritchie HxGN Live - 2013

19. 1.400 K CHF
131 Kg
400 K CHF
13,5 Kg
Fonte : 1 CHF = US$ 1,075, 2o. tri-2013
PESO (kg) GRD MED
SH 56 7,5
CU 43 5,5
MM 18 0,5
OI 14 0
TOTAL 131 13,5

20. 1
2
3
PADRÃO DE CORES
GRANDE FORMATO
Fonte : Câmaras Aéreas Digitais, as de Médio Formato Valther X. Aguiar - 2010
1

21. Fonte : Câmaras Aéreas Digitais, as de Médio Formato Valther X. Aguiar - 2010
PADRÃO DE CORES
MÉDIO FORMATO
1
Fonte : Câmaras Aéreas Digitais, as de Médio Formato Valther X. Aguiar - 2010

22. LENTES
Fonte : Leica Geosystems specs
2
IMU ( )
Fonte : Adaptado de IMU & MEMS 2011 Report - Review of inertial sensors market 2009-2015 L. Robin, M. Perlmutter
3
55%
AERONÁUTICA
33%
MÍSSEIS
6%
MILITAR
4%
NAVAL
2% ESPACIAL

23. Fonte : IMU & MEMS 2011 Report - Review of inertial sensors market 2009-2015 L. Robin, M. Perlmutter
Fonte : Modeling IMU and Analyzing the Effect of Errors in Navigation Applications - Warren S. Flennike , 2005

24. Fonte : Direct Positioning & Orientation Systems - What Is The Attainable Accuracy ? - M.M.R.Mostafa, J.Hutton

25. Fonte : ESTEIO S.A. ADS52 - RGB - GSD 40 cm h=3.850 m
COM SOMBRA SEM SOMBRA
Fonte : ESTEIO S.A. ADS52 - RGB - GSD 13 cm h=1.250 m

26. COM SOMBRA SEM SOMBRA
Fonte : ESTEIO S.A. ADS52 - RGB - GSD 13 cm h=1.250 m
Fonte : ESTEIO S.A. ADS52 - RGB - GSD 15 cm h=1.440 m

27. Fonte : ESTEIO S.A. ADS52 - RGB - GSD 15 cm h=1.440 m e Manual do Fabricante
Fonte : Aerolevantamentos da ESTEIO S.A.

28. Fonte : Aerolevantamentos da ESTEIO S.A.
Fonte: ESTEIO S.A. - VALE Salobo RGB com GSD=40cm, ALS com 2 pts/m2

29. Fonte: ESTEIO S.A. - VALE Salobo RGB com GSD=40cm, ALS com 2 pts/m2
Fonte: ESTEIO S.A. - VALE Salobo RGB com GSD=40cm, ALS com 2 pts/m2

30. Fonte: ESTEIO S.A. - VALE Salobo RGB com GSD=40cm, ALS com 2 pts/m2
Fonte: ESTEIO S.A. PETROBRAS TEBIG RGB com GSD = 10 cm, ALS com 8 pts/m2

31. Fonte: ESTEIO S.A. PETROBRAS TEBIG RGB com GSD = 10 cm, ALS com 8 pts/m2
IMAGEM
ALTURA DE VOO 1.500 m
FOCAL 80 mm
Terra - Mar
Direção do Voo
Fonte: ESTEIO S.A. PETROBRAS TEBIG RGB com GSD = 10 cm, ALS com 8 pts/m2
Mar - Terra
Direção do Voo

32. Fonte: ESTEIO S.A. Ponta Grossa RGB com GSD = 3 cm h = 450 m

33. Fonte: ESTEIO S.A. Ponta Grossa RGB com GSD = 3 cm h = 450 m
Fonte: ESTEIO S.A. Ponta Grossa RGB com GSD = 3 cm h = 450 m

34. Fonte: ESTEIO S.A. Ponta Grossa RGB com GSD = 3 cm h = 450 m
Fonte: ESTEIO S.A. Maricá RGB com GSD = 15 cm h = 1.300 m

35. Fonte: ESTEIO S.A. Maricá RGB com GSD = 15 cm h = 1.300 m
Fonte: ESTEIO S.A. Porto Alegre RGB com GSD = 13 cm h = 1.300 m

36. Fonte: ESTEIO S.A. Porto Alegre RGB com GSD = 13 cm h = 1.300 m
Fonte: ESTEIO S.A. Leica CIR com GSD = 3 cm h = 450 m

37. Fonte: ESTEIO S.A. Leica CIR com GSD = 3 cm h = 450 m
Fonte: ESTEIO S.A. Leica CIR com GSD = 5 cm h = 850 m

42. Atmospheric Oceanographic
LiDAR (AOL)
Airborne Topographic
Mapper (ATM)
Azimuth Co. (EUA)
Optech Inc. (Canadá)
TopEye (Suécia)

43. 2 KHz @ 1.000 m ... ... 500 KHz @ 1.000 m !!
2 KHz @ 1.000 m ... ... 500 KHz @ 1.000 m !!

44. (Airborne LASER Scanning)
no Mundo ...
Fonte : GeoInformatics Magazine Gordon Petrie Universidade Glasgow - Jan-Fev 2011

46. Understanding full waveform and how it works

47. ÂNGULO DE ABERTURA
ALTURA
Qualidade Vertical
% retorno do pulso
ÂNGULO DE ABERTURA
Penetração
LARGURA
Quantidade de faixas
Espaçamento dos pontos

48. 1
2
4
3
Posição longitudinal (m)
1

49. Supondo que =1.000m
Como = 299.792,46 Km/s
Então, = 2 km/299.792 Km/s
123 = 6,67µs
Em 1 s, temos 1/6,67µs =
149.896 ~= 150 KHz
123 = 2 x 1.000m = 2 Km
2
Ano

52. 3
4

53. Altura de Voo (m)
12 bits sem controle de ganho
8 bits com controle de ganho
4

58. LiDAR
ALTURA DE VOO 1.350 m
DENSIDADE 8 pts/m2
LARGURA 475 m
RECOBRIMENTO 50%

59. IMAGEM
ALTURA DE VOO 1.350 m
FOCAL 80 mm
GSD 10 cm
LARGURA 900 m
REC LATERAL 75%
REC LONGITUDINAL 60%

61. PETROBRAS REDUC 4 pts/m2 30°
VALE Salobo 2 pts/m2 20°

62. MDS MDT

63. MDS MDT

65. Fonte: Flckr Command pit - DUST 514 (Sony PS3)
Fonte: Creative Commons

66. Os direitos desta Apresentação são reservados para
ESTEIO Engenharia e Aerolevantamentos S.A. © 2013
As imagens, citações, marcas de produtos e informações técnicas
mencionadas na Apresentação, quando não propriedade ou
responsabilidade da ESTEIO S.A., estão com a indicação de fonte
e eram disponibilizadas para consulta pública via mídia impressa
ou digital.