Este documento describe un experimento de electrónica de potencia que involucra el uso de un puente H o arreglo de transistores para controlar el giro de un motor pequeño. Explica que el puente H funciona como interruptor para aplicar una polaridad positiva o negativa al motor y cambiar su dirección de giro. También incluye un marco teórico sobre cómo funciona el puente H y por qué es común usar transistores en lugar de interruptores mecánicos para este tipo de circuitos.