1. 2. Control i programació de robots
Control Programació
Trajectòria punt Trajectòria Per guiatge Amb llenguatge a
a punt continua nivell de robot
Coordenades Moltes <<ensenyar>> Amb passos de
punt inicial i final coordenades manualment programa
simultàniament
Aquí un exemple de programació per guiatge:
http://www.youtube.com/watch?v=tI2MDfvfZCE
I altre de programació amb llenguatge a nivell de robot:
http://www.youtube.com/watch?v=61IKJdsMVj4

2. Les màquines eina. Introducció al control numèric
Operacions amb
Màquines-eina
control numèric
Programa
emmagatzemat
Fabricació peces
memòria
ordinador

3. Les màquines eina. Introducció al control numèric
Operacions amb Torn
Màquines-eina Fresa
control numèric
Tipus CNC
(control per
ordinador)
Programa
emmagatzemat
Fabricació peces
memòria
ordinador Màquines-eina principals

4. Les màquines eina. Introducció al control numèric
Operacions amb Torn
Màquines-eina Fresa
control numèric
Tipus CNC
(control per
ordinador)
Programa
emmagatzemat
Fabricació peces
memòria
ordinador Màquines-eina principals
Torn CNC

5. Les màquines eina. Introducció al control numèric
Operacions amb Torn
Màquines-eina Fresa
control numèric
Tipus CNC
(control per
ordinador)
Programa
emmagatzemat
Fabricació peces
memòria
ordinador Màquines-eina principals
Torn CNC Fresadora