1. PROYECTO
INTEGRADO
RESUMEN
El objetivo de nuestro proyecto era realizar un robot cilíndrico industrial a partir de la realización de las distintas tareas, en las
cuales se aplicaban los conocimientos adquiridos en las asignaturas correspondientes. Hemos trabajado el diseño, el
funcionamiento y la industrialización de nuestro robot al igual que conseguimos potenciar y mejorar el trabajo en equipo
adquiriendo una serie de competencias básicas para todo ingeniero.
- 1º DE INGENIERÍA MECÁNICA -
ROBOT CILÍNDRICO INDUSTRIAL
ANGEL ALBIÑANA[Angelito_albi@hotmail.es] PABLO CATALAN[Pablocatalanizquierdo@gmail.com]
RUBEN LEANDREZ[Rubenleandrez@hotmail.com] DARIO SANCHO[Dariosancho_10@hotmail.com]
4000 PUNTOS
La finalidad de esta tarea es observar la trayectoria del robot de forma
visual y así ver si existe algún fallo en los valores obtenidos en las
ecuaciones del movimiento. Ya que inventor no acepta los 4000 puntos
obtenidos al dividir el tiempo en fracciones de 0,001 seg. es necesario
reducirlos a 400 mediante la operación “residuo” de Excel.
ESTUDIO CENTRO DE MASAS
Una vez diseñado el robot, había que estudiar el centro de masas
de cada una de las piezas mediante integración aplicando métodos
distintos para cada una de las piezas. Principalmente los hemos
obtenido mediante dicha ecuación:
REFLEXION FINAL
Tras todo el gran trabajo hay que comentar lo gratificante que es finalizar exitosamente este
proyecto que ha presentado grandes dificultades y conllevado problemas que hemos
conseguido afrontar de manera conjunta, potenciando el aprendizaje de las distintas
competencias, búsqueda de información y el uso de las TIC´s.
CIRCUITO ELECTRICO
El objetivo de esta tarea es el diseño y la realización de un circuito eléctrico de
corriente continua con la finalidad de mover y controlar nuestro robot. Este
esta compuesto por tres motores, tres interruptores y una batería de 12v.
DISEÑO DEL CUERPO CENTRAL Y LA PINZA
El objetivo era conseguir diseñar el robot y su herramienta
de trabajo, la pinza. Para poder realizar los centros de
masas hemos tenido que construir el robot mediante conos
truncados, cilindros, conos y prismas rectangulares.