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Trabajo final, valentina ochoa molina 8 2

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Trabajo final, valentina ochoa molina 8 2

  1. 1. TRABAJO FINAL DE WORD VALENTINA OCHOA MOLINA INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE TECNOLOGIA E INFORMATICA PALMIRA 2014
  2. 2. TRABAJO FINAL DE WORD VALENTINA OCHOA MOLINA Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática Grado 8-2 Profesor EDINSON CUERO RAMOS Licenciado INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE TECNOLOGIA E INFORMATICA PALMIRA 2014
  3. 3. Trabajo Final de Microsoft Word VALENTINA OCHOA MOLINA 3 a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la informática. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS La que a continuación se presenta es la clasificación común GENERACION FUNCIONES 1ª Generación Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2ª Generación Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3ª Generación Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4ª Generación Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envíen información a la computadora de control sobre el estado de proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. L
  4. 4. Trabajo Final de Microsoft Word VALENTINA OCHOA MOLINA 4 OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS TRES LEYES DE LA ROBOTICA 1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. 2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos primeras.
  5. 5. Trabajo Final de Microsoft Word VALENTINA OCHOA MOLINA 5 APLICACIONES Los robots son muy útiles en muchas áreas  En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura es spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.  En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.  En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigo Júpiter, son producto de mediciones de robots. MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA ROBOTICA Que es un robot La conexión inteligente de la percepción a la acción Leyes de la robótica ES Es Un ingenio mecánico capaz de moverse Características Estructuras mecánicas Transmisiones Actuadores Sensores Terminales Controlador Alimentación Tipos de robots Androides Teleoperadores Industriales Zoomórficos Poliarticulados Hibrido Médicos Son No pueden dañar a ningún humano Obedecer órdenes Proteger su propia existencia
  6. 6. Trabajo Final de Microsoft Word VALENTINA OCHOA MOLINA 6 ECUACIONES (𝑎 √𝑏 𝑛 ) 𝑚 = (𝑎𝑏2 1) 𝑚 = 𝑎 𝑚 𝑏 𝑛 𝑚 = 𝑎 𝑚 √𝑏 𝑚𝑛 𝑥̅ = 1 𝑛 ∑ 𝑎𝑖 𝑛 𝑖=1 HORARIO DE CLASES DIA HORA LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES 6:10 – 7:10 ED. FISICA ESPAÑOL INFORMATICA ESTADISTICA ESPAÑOL 7:10 – 8:10 ED.FISICA ESPAÑOL INFORMATICA SOCIALES SOCIALES 8:10 – 9:10 ALGEBRA CIENCIAS NATURALES ARTISTICA RELIGION INGLES DESCANSO 9:35 – 10:35 ETICA RELIGION SOCIALES INGLES CIENCIAS NARURALES 10:35 – 11:35 ESPAÑOL SOCIALES CONTABILIDAD GEOMETRIA CONTABILIDAD 11:35 – 12:35 INGLES ALGEBRA CIENCIAS NATURALES ALGEBRA ALGEBRA

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