1. TRABAJO FINAL DE WORD
VALENTINA OCHOA MOLINA
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
VALENTINA OCHOA MOLINA
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática
Grado 8-2
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. Trabajo Final de Microsoft Word
VALENTINA OCHOA MOLINA 3
a robótica es una rama de la tecnología
que estudia el diseño y construcción de
máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el ser humano.
Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación común
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2ª Generación Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El
modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza movimientos requeridos mientras el robot le
sigue y los memoriza.
3ª Generación Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía
al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envíen información a la computadora de
control sobre el estado de proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
L

4. Trabajo Final de Microsoft Word
VALENTINA OCHOA MOLINA 4
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en
conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos
primeras.

5. Trabajo Final de Microsoft Word
VALENTINA OCHOA MOLINA 5
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto
o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura
es spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso,
cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano:
mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a
sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que
investigo Júpiter, son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
ROBOTICA
Que es un robot
La conexión inteligente de la percepción a la acción Leyes de la robótica
ES
Es
Un ingenio mecánico capaz
de moverse
Características
Estructuras
mecánicas
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Tipos de robots
Androides
Teleoperadores
Industriales
Zoomórficos
Poliarticulados
Hibrido
Médicos
Son
No pueden dañar
a ningún humano
Obedecer órdenes
Proteger su propia
existencia

6. Trabajo Final de Microsoft Word
VALENTINA OCHOA MOLINA 6
ECUACIONES
(𝑎 √𝑏
𝑛
)
𝑚
= (𝑎𝑏2
1) 𝑚
= 𝑎 𝑚
𝑏 𝑛
𝑚
= 𝑎 𝑚 √𝑏 𝑚𝑛
𝑥̅ =
1
𝑛
∑ 𝑎𝑖
𝑛
𝑖=1
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 – 7:10 ED. FISICA ESPAÑOL INFORMATICA ESTADISTICA ESPAÑOL
7:10 – 8:10 ED.FISICA ESPAÑOL INFORMATICA SOCIALES SOCIALES
8:10 – 9:10 ALGEBRA
CIENCIAS
NATURALES
ARTISTICA RELIGION INGLES
DESCANSO
9:35 – 10:35 ETICA RELIGION SOCIALES INGLES
CIENCIAS
NARURALES
10:35 – 11:35 ESPAÑOL SOCIALES CONTABILIDAD GEOMETRIA CONTABILIDAD
11:35 – 12:35 INGLES ALGEBRA
CIENCIAS
NATURALES
ALGEBRA ALGEBRA