4. 지각 (Perception)
- 자극에 대응하는 차별 반응의 일종
주로, 센서(눈, 귀 등)에 의한 정보의 취득, 가공, 재구성
- 지각은 환경 내의 사물을 인지하는 일
* 무엇인가의 존재를 발견(Detection)하는 단계.
그것이 무엇인지를 명확하게 알게(Recognition)되는 단계까지 포함.
감각 신호의 외부 원인에 대해 추론하는 것까지를 포함.
Perception란?01
5
5. 감각 (Sensation)
- 자극에 의해 생기는 의식의 체험
1. 외부로부터 받아들이는 감각의 종류 : 촉각, 후각, 미각, 청각, 시각(오감)
- AI Perception Properties
- AI Sight Perception
- AI Hering Perception
- AI Damage Perception
- AI Prediction
- AI Team
- AI Touch
Perception란?01
6
6. 언리얼 엔진에서는 AI가 실항할 로직에 대한 결정을 내리는 데 사
용할 수 있는 도구들이 있습니다.
1. Behavior Tree (Blackboard)
2. EQS (Environment Query System)
3. AI Perception
AI Perception01
4
7. - 인공지능이 다양한 행동을 취하기 위해선 각각의 상황에
맞는 알림을 줄 수 있어야 하는데, 이 때 사용되는 것 중 하나
가 AI Perception입니다.
- AI Perception은 Player Controller가 없는 Actor가 특정
행동을 하는데 필요한 자극(Perception)을 제공하여 더 생동감
있는 AI를 제작하기 위해 도움을 주는 AI Controller Actor에
존재하는 컴포넌트(Component) 입니다.
AI Perception01
4
9. Sight Perception02
8
Sight Perception이란?
- AI 캐릭터가 Level에 있는 특정 액터를 ‘보는’ 행위를 가리킵니다.(시각)
- 여기서 특정 액터란, Sense에 있는 파라미터 값에 따라 조건이 충족
되는 액터를 말합니다.
- 액터가 AI의 시력 반경에 들어가면, PerceptionSystem에서 업데이트
신호를 보내고 발견한 해당 액터를 알려줍니다.
14. Sight Perception02
14
Implementation : 구현 Sense
Sight Radius : 시야 최대 반경
Lose Sight Radius : 시야 상실 반경
PeripheralVisionHalfAngleDegrees :
주변 시야 각도
Detection by Affiliation : 센스를 발동할 소속 선
택.
15. Sight Perception02
15
Auto Success Range from Last Seen
Location : 마지막 보인 위치로부터 자동 성공 거
리
Max Age : 센스에서 받은 자극이 잊혀지는데 걸
리는 최대 시간.
Starts Enabled : 활성화 시 시작
Dominant Sense : 우세 센스 지정
16. Perception Events02
16
OnPerceptionUpdated : Perception System에
등록된 모든 Actor들에게 이벤트 신호를 보냄.
액터 배열을 반환합니다.
OnTargetPerceptionUpdated : Perception
System이 업데이트를 알리는 (단일)액터와 AI
Stimulus 구조체를 반환(추가 정보를 검색)
OnComponentActivated : Perception 컴포넌
트가 Active 상태가 되었을 때 호출되는 이벤트
OnComponentDeactivated : Perception 컴포
넌트가 Deactive 상태가 되었을 때 호출되는 이
벤트
21. Sight Perception02
21
Stimuli Source Component
소유 액터에게 Perception System 내 지
정된 센스에 대한 자극 소스로 등록
(Register for sense) 또는 해제
(Unregister from sense)하는 방법을 제
공.
22. Sight Perception02
22
해당 Actor가 AI의 시야에 들어왔을 때
OnTargetPerceptionUpdated 이벤트를
발생시킬 수 있도록
AI Perception Stimuli Source의 디테일
패널에서 Register as Source for Sense
배열에 AISence_Sight를 추가해서