EduExo - Das Exoskelett zum Selberbauen. Hier erfährst du welche Inhalte das EduExo Kit vermittelt und was du damit alles machen kannst!

1. EduExo Kursinhalt
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2. Handbuch Inhalte
Im Folgenden werden die Inhalte des EduExo Handbuchs genauer
vorgestellt. Jedes Kapitel beinhaltet eine Zusammenfassung, eine
theoretische Einleitung und viele praktische Übungen.

3. Einleitung
Zunächst wird der aktuelle Stand der Technik im Gebiet der robotischen
(aktiven) Exoskelette eingeführt. Was genau ist ein Exoskelett? Wofür
werden sie verwendet? Wie funktionieren solche Systeme? Seit wann
werden Exoskelette entwickelt?
Design und Anwendungen Funktionsweise

4. Mechanik und Anatomie
Dieses Kapitel erklärt die Grundlagen der funktionellen Anatomie des
Körpers sowie die Mechanik von Exoskeletten: Wie erzeugt der Körper
eine Kraft und wie entsteht Bewegung? Wie kann ein Exoskelett diese
unterstützen? Wie muss ein Exoskelett gestaltet werden und wie wird es
mit dem Körper verbunden?

5. Elektronik und Software
Elektronische Komponenten und die dazugehörige Software sind das
Herzstück eines jeden robotischen Exoskeletts, machen sie doch aus dem rein
mechanischen Exoskelett ein aktives System. Du lernst alle Komponenten
(Sensoren, Aktoren, etc.) mit einem Arduino Mikroprozessor zu verbinden und
entsprechende Softwareroutinen zu schreiben, um die Sensorsignale
auszulesen und den Motor entsprechend anzusteuern.
Kraftsensor Dehnmessstreifen Wheatstone Brückenschaltung Verstärker Mikrokontroller

6. Regelkreise
Der Regelkreis definiert das Verhalten des Systems und ist ein wichtiger
Bestandteil jedes Exoskeletts. Einer allgemeinen Einführung in die
Regelungstechnik von Exoskelette folgen Beispiele und Programmier-
übungen zu verschiedenen Regelaufgaben. Schritt für Schritt werden
diese erklärt, umgesetzt und getestet.
Regelkreis
Gelenk 1
Gelenk 2
Gelenk 3
Gewünschte Aktion

7. Computerspiele und virtuelle Realitäten werden oft verwendet um die
Motivation von Patienten zu steigern, welche Exoskelette während des
Rehabilitationsprozesses verwenden. Hier lernst du ein (einfaches)
Computerspiel zu programmieren, das Exoskelett mit dem Computer zu
verbinden und es als Controller zu verwenden!
Virtuelle Realität und Computerspiele

8. Das Muskelaktivität Erweiterungsset stattet das EduExo Kit mit einem
EMG-Sensor und einem zusätzlichen Handbuch aus. Die Muskelaktivität
kann verwendet werden um die Bewegungsabsicht des Trägers zu
messen und ihn dann entsprechend zu unterstützen. EduExo zeigt dir wie
es gemacht wird!
Muskelaktivität Erweiterungsset
Regelkreis schätzt Bewegungsabsicht
basierend auf EMG Signal
EMG-Sensor Regelsignal
Unterstützung der Bewegung