Este documento describe los diferentes sensores y componentes que se pueden usar con Lego Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles, ultrasónicos, servomotores, lámparas y Bluetooth. Explica cómo funcionan cada uno y cómo se pueden usar para darle diferentes capacidades al robot como detectar obstáculos, medir distancias y transmitir datos inalámbricamente.