1. CENTRO REGIONAL UNIVERSITARIO
PANAMA OESTE
FACULTAD DE INFORMATICA ELECTRONICA Y COMUN.
LIC. EN INFORMATICA PARA GEST. EDUC.Y EMPRE.
CURSO: AVANCES TECNOLÓGICOS 3
TEMA: ROBÓTICA INDUSTRIAL
PRESENTADO A CONSIDERACION DE
PROFESOR: CARLOS BRYDEN
I SEMESTRE 2018
ESTUDIANTES:
ANGÉLICA ANSIN. 8-808-1190
DEIDANIA PINTO G. 9- 713-2441.
PEDRO UREÑA 8-913-2088.
LUIS SALINAS 8-872-129
II AÑO NOCTURNO
FECHA: 16 DE JULIO DE 2018.
2. INTRODUCCIÓN
En los últimos años se ha visto un gran desarrollo en el ambiente de
la robótica, sobre todo en aquella que conocemos más
específicamente como “robótica industrial” que apunta a la creación
de sistemas y mecanismos de producción automatizada en las
fábricas.
3. DEFINICIÓN DE LA ROBÓTICA
INDUSTRIAL
El campo de la robótica industrial puede definirse como el
estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de
procesos industriales.
Define un robot industrial como un manipulador
programable en tres o más ejes multipropósito, controlado
automáticamente y reprogramable.
4. HISTORIA
El robot industrial más antiguo conocido, conforme a la definición de la
ISO, se completó con Bill Griffith P. Taylor en 1937 en Inglaterra y fue
publicado en la revista Meccano, en marzo de 1938. La grúa, como se lo
denominó al dispositivo, fue construida casi en su totalidad con piezas
Meccano y accionado por un único motor eléctrico. Cinco ejes de
movimiento son posibles, incluyendo Grab y Rotación Grab.
5. BENEFICIOS DE LA ROBÓTICA
INDUSTRIAL
Nos hace todo trabajo más fácil, la razón, una máquina puede
desempeñar una función específica por un tiempo indefinido.
Mayor volumen de producción.
Reducen el tiempo que se utiliza para la
creación de los productos.
6. VENTAJAS DE LOS ROBOTS
INDUSTRIALES.
Menores costos de fabricación y más eficiencia de
resolución (rapidez y calidad).
Los robots industriales tienen un margen de error
pequeñísimo
Los robots tienen mucha más flexibilidad que los humanos,
ya que los encargados de las máquinas nada más tienen
que programarlas y listo.
Los robots pueden cubrir empleos o trabajos que pueden
resultar inseguros para un ser humano.
7. DESVENTAJAS DE LOS
ROBOTS INDUSTRIALES
El tiempo de desarrollo de los productos
mediante los robots industriales es mínimo
Miles de personas a lo largo del mundo pierden el
empleo porque son reemplazados por robots
industriales.
A la hora de emprender una compañía que
necesite de estas maquinarias, se necesita
muchísimo capital inicial ya que son muy
costosas.
Consumen mucha energía en una fábrica
8. TIPOS DE ROBOTS INDUSTRIALES
• Tipo A: Manipulador con control manual o telemando.
• Tipo B: Manipulador automático con ciclos preajustados.
• Tipo C: Robot programable con trayectoria continua o punto a
punto.
• Tipo D: Robot capaz de adquirir datos de su entorno.
• Robots de servicio
• Robots teleoperador
9. ESTRUCTURA DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
Un manipulador robótico consta de una secuencia de
elementos estructurales rígidos, denominados enlaces o
eslabones, conectados entre sí mediante juntas o
articulaciones, que permiten el movimiento relativo de cada
dos eslabones consecutivos.
10. CARACTERÍSTICOS DE LOS
ROBOTS INDUSTRIALES.
Cartesiano: posicionamiento mediante articulaciones
lineales.
Cilíndrico: con una articulación rotacional sobre una base
y para el movimiento en altura y en radio.
Polar: que cuenta con dos articulaciones rotacionales y
una lineal.
Esférico: con tres articulaciones rotacionales.
Mixto: que posee varios tipos de articulaciones Paralelo.
11. En la actualidad los robots industriales han mejorado el
tiempo de trabajo y calidad de algunos productos en
las grandes fábricas, aun mas también han ayudado al
hombre en algunas tareas que son de alto peligro,
dejando el trabajo a un brazo mecánico, pero esto
también nos lleva a crearnos otras preguntas en la
cabeza, ¿reemplazara la mano robótica a la del
hombre?, ¿se convertirá el hombre en un sedentario
viviendo de máquinas?, tal vez sean preguntas que
cada uno de nosotros nos debamos responder.
CONCLUSION
