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Robo oneのためのfusion360講座sm後編
- 2. はじめに 本講座は大人気3DCAD「Fusion360」のモデル機能は使えるように なったけどシートメタル機能を使ったことがないという人向け講座 「ROBO-ONEのためのFusion360講座 シートメタル編」を終えて 何となくシートメタル機能を理解した人向けの続編です。 前作で作成したブラケットをシミュレーション機能を用いて解析、 再設計することで基礎的な使い方を知り、様々な機能を学ぶ足掛か りとなれば幸いです。 本作では作成したブラケット等を使用してシミュレーション機能の チュートリアルを行うほか、シートメタル機能の補足も行います。 本講座はbiimシステムをリスペクトしています
- 3. シミュレーション機能とは？ Fusion360に搭載されている機能の一つ。 ロボットのブラケットを作る際、シミュレーション機能を用いて応 力の解析を行うことで実際にブラケットを製作・試験や手計算をし なくても安全率や応力分布、変位などを調べることができる。便利 解析はクラウド上で行われるため(一部ローカルでも可)、ミドルス ペックのＰＣでも安心して解析を行うことができる。便利 下図はよくある四角棒の片持ち梁の先端に荷重を加えたもの。
- 4. 実践：設計条件(レギュレーション) 前回、図のようなK社製サーボモータのホーンに取り付けるコの字 ブラケットを作成しました。 サーボホーン間の長さは35[mm]でサーボホーンはK社製の小径ホー ンを使用すること。またブラケットの幅は20[mm]とします。 ブラケットとサーボホーンや他のブラケットとを締結するねじは4 点止めとします。 ブラケットは厚さ1.5[mm]のアルミ板材(A5052)を使用し、理想的 に曲がってくれるものとします。 本講座を円滑に行う都合上レギュレーションを改変、追加します。
- 5. 実践：設計条件(レギュレーション) ブラケットの質量が6.0[g]以下であること。 Ｂ‘面に他のブラケットを取り付け、図のように矢印方向に50[N]の荷重 を加えてもブラケットの変位が板厚の5％以下かつ安全率の最小値が4 以上となること。必要に応じ曲げ箇所を追加しても良い。 ブラケットとサーボホーンや他のブラケットとを締結するねじは4点止 めとし、各固定面において各ねじは均等に固定されているものとする。 ブラケットはアルミ板材(A5052)を使用し板厚は指定しない。また、理 想的に曲がってくれるものとする。 Ｂ‘
- 10. シートメタル 入門 「新しいルール」ウィンドウが表示されたらルール名を分か り易いように「アルミニウム(1.0 mm)」のような名前に変更 厚さ1.00[mm]、K係数を0.5に設定し保存をクリック、シー トメタル規則ウィンドウに追加されたことを確認し閉じる 下準備＃05 軽量化には肉抜き を行う方法もある が今回は肉抜きを 行える箇所が少な いため手っ取り早 く板厚を薄くする ことにした ① ② ③ ④
- 16. シートメタル シミュレーション 機能入門 荷重→構造荷重をクリックし図のように他のブラケッ トとねじで固定する4個の穴の内面全てを選択 「構造荷重」ウィンドウ内のタイプが「力」、ター ゲットが「4面」になっていることを確認する 解析＃03 方向タイプを今回 は「 角度」にし たが「 ベクト ル」で設定しても 良い
- 17. シートメタル シミュレーション 機能入門 「構造荷重」ウィンドウの大きさを「50.00 N」に設定 し荷重方向を確認後エンターまたはOKをクリック 必要であればＸ,Ｙ,Ｚ角度の調整も行う 解析＃04 図では荷重方向を 合わせるために荷 重を-50.00[Ｎ]と した