(文字のつぶれがましなPDF版も公開しています。) 新規にシーンを作成し、Spatial Mesh Observer(空間認識)を有効にする方法、パラメータの設定についてまとめた資料です。 PDF版URL https://drive.google.com/file/d/1-RCkZuA3Tsqdovjlx6s5QkGe2tKYOccJ/view?usp=sharing

1. Windows Mixed Reality Spatial
Mesh Observer
空間認識の設定まわり

2.  新規にシーンを作成し、Spatial MeshObserver(空間認識)を有
効にする方法、パラメータの設定についてまとめた資料です
スライドの内容

3.  新しいシーンを作成します
 メニューのMixed RealityToolkitより、Add to Scene and
Configure ...を選択します
新しいシーンの作成

4.  DefaultHoloLens2ConfigurationProfileを選択
 Copy & Customizeを押して、プロファイルをコピーして作り
ます
構成プロファイルをコピー

5.  Enable Spatial Awareness Systemにチェックを入れる
 Cloneを押して、プロファイルをコピーして作ります
空間認識を有効にする

6.  Windows Mixed Reality Spatial Mesh Observerの▶を開く
 Cloneを押して、プロファイルをコピーして作ります
空間認識メッシュ オブザーバー

7.  General Settings
Observer Settings
設定値 説明
Update Interval メッシュデータ更新間隔 [秒] 推奨は0.1秒～5秒
Is Stationary Observer 空間認識の原点を固定するか、ユーザーとともに移動さ
せるか
Observer Shape 観測する空間認識の形状
AxisAlignedCube ワールド座標系の軸で長方形
User AlignedCube ユーザーのローカル座標系に合わせて回転する長方形
Sphere ワールド座標系の球形
Observation Extents 観測範囲を観測点からの距離で指定[m]

8. 実行例
Display Option : Occlusion
Occlusion Material : MRTK_Wireframe
Observation Extents : 1,1,1
近づくと空間が観測されメッシュが表示される

9.  Physics Settings
Observer Settings
設定値 説明
Phisics Layer メッシュオブジェクトを配置するレイヤーを指定
Recalculate Normals 法線を再計算
Level of Detail Settings 空間メッシュデータの詳細レベル（LOD）
Level of Detail Custom、Coarse(荒い) < Medium < Fine(詳細)
User AlignedCube カスタム時の㎥あたりのポリゴン密度

10. 実行例
Level of Detail : Coarse Level of Detail : Medium Level of Detail : Fine
あまり変わらないですね・・・

11. 実行例
Level of Detail : Custom
User Aligned Cube : 1000
Level of Detail : Custom
User Aligned Cube : 2000
Level of Detail : Custom
User Aligned Cube : 5000
これほど細かくする必要があるのかですが、激重になるのかとおもいきやフレームレートは60FPS程度をキープしています。

12.  Diplay Settings
Observer Settings
設定値 説明
Display
Option
None 表示しない
Visible メッシュを表示
Occlusion メッシュを表示する(デフォルトのマテリアルは非表示)
メッシュのうしろ側のオブジェクトを隠す
Visible Material Visibleで使うMaterial
MRTK_Wireframe : ワイヤーフレーム表示
Occlusion Material Occlusionで使うMaterial
MRTK_Occlusion : 非表示

13. 実行例
Display Option : Occlusion
Occlusion Material : MRTK_Wireframe
Level of Detail : Course
Occlusionの例
あえてワイヤーフレーム表示にしましたが、現実の物体に隠
れるように表示できるので、リアル感がまします。
現実の遮蔽物は近くにある必要があります、遠くのものには
使えません。例えば10ｍ先の車の向こう側にある仮想のものを
車で隠すとか。(遠い車をセンサーがメッシュにできないため
です。)