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Apresentação dos Sensores, Atuadores e Tijolo
                Programável
• Ambientes regido por estímulos;
• Estímulos reconhecidos por sensores Ex.:
  Alarmes, linhas de montagem, etc;
• Funcionalidade única, repetida continuamente;
• Executa tarefas em paralelo.
•   Dispositivos de entrada;
•   Recebem estímulos do ambiente;
•   Leitura de dados. Ex.: Luz, Som, Toque, Posição,
    Temperatura, etc...
Sensor de Luz         Sensor de Toque Sensor Ultrassônico




       mede a             permite detectar     mede distâncias
 intensidade de luz        contato de tres    de 0 cm a 255 cm,
    ambiente ou                formas:        com erro de 3 cm.
    refletida em             pressionado,
     superfícies        liberado e “tocado”
                            (presionado e
                               liberado
                            rapidamente)
•   Dispositivos de saída;
•   Realizam ações no ambiente;
•   Saída de dados. Ex.: Som, Luz, Movimento, etc.
Servomotor




    Realizam movimentos. São
controlados por tempo ou grau de
  rotação. Possuem sensores de
         rotação internos.
•   Armazena o conjunto de instruções a serem
    executadas;
•   Recebe dados dos sensores e envia comandos
    aos atuadores;
•   Geralmente executa o mesmo programa
    continuamente;
Entrada USB

Portas de saída (Atuadores)



           Ícone bluetooth




                Ícone USB




                              Plug de alimentação
Ícone de execução



                                Ícone de nível
                                  de bateria




                               Auto-falante


                               Botões de
                                entrada




Portas de entrada (Sensores)
Bloco NXT
Apresentação lego - Aula 1
Testar cada um dos sensores e
  atuadores, registrando ou
    verificando as medidas
          encontradas.
Sensor de
  Toque
Sensor de Luz
Sensor Ultrassônico
ServoMotor
Apresentação lego - Aula 1
Apresentação lego - Aula 1
Apresentação lego - Aula 1
Apresentação lego - Aula 1
Apresentação lego - Aula 1
Samaronne Nascimento do Carmo
Presidente do Ramo Estudantil IEEE IFBA
Coordenador do GERA (Grupo de Estudos em Robótica e
Automação
Email: samaronne@ieee.org


Apresentações baseadas no trabalho de Tiago Barros
http://www.slideshare.net/tiago.barros

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Apresentação lego - Aula 1

  • 1. Apresentação dos Sensores, Atuadores e Tijolo Programável
  • 2. • Ambientes regido por estímulos; • Estímulos reconhecidos por sensores Ex.: Alarmes, linhas de montagem, etc; • Funcionalidade única, repetida continuamente; • Executa tarefas em paralelo.
  • 3. Dispositivos de entrada; • Recebem estímulos do ambiente; • Leitura de dados. Ex.: Luz, Som, Toque, Posição, Temperatura, etc...
  • 4. Sensor de Luz Sensor de Toque Sensor Ultrassônico mede a permite detectar mede distâncias intensidade de luz contato de tres de 0 cm a 255 cm, ambiente ou formas: com erro de 3 cm. refletida em pressionado, superfícies liberado e “tocado” (presionado e liberado rapidamente)
  • 5. Dispositivos de saída; • Realizam ações no ambiente; • Saída de dados. Ex.: Som, Luz, Movimento, etc.
  • 6. Servomotor Realizam movimentos. São controlados por tempo ou grau de rotação. Possuem sensores de rotação internos.
  • 7. Armazena o conjunto de instruções a serem executadas; • Recebe dados dos sensores e envia comandos aos atuadores; • Geralmente executa o mesmo programa continuamente;
  • 8. Entrada USB Portas de saída (Atuadores) Ícone bluetooth Ícone USB Plug de alimentação
  • 9. Ícone de execução Ícone de nível de bateria Auto-falante Botões de entrada Portas de entrada (Sensores)
  • 12. Testar cada um dos sensores e atuadores, registrando ou verificando as medidas encontradas.
  • 13. Sensor de Toque
  • 22. Samaronne Nascimento do Carmo Presidente do Ramo Estudantil IEEE IFBA Coordenador do GERA (Grupo de Estudos em Robótica e Automação Email: samaronne@ieee.org Apresentações baseadas no trabalho de Tiago Barros http://www.slideshare.net/tiago.barros