El documento describe tres sensores del bloque NXT: el sensor táctil, el sensor de sonido y el sensor fotosensible. El sensor táctil detecta el tacto a través de un botón y puede cambiar el comportamiento del robot. El sensor de sonido permite manejar el robot mediante sonidos y palabras. El sensor fotosensible ayuda al robot a detectar y moverse mediante colores.
2. Sensor Táctil NXT:
Características:
-detecta el tacto gracias al botón que tiene en
frente
-se puede cambiar el comportamiento del robot
gracias a lo que se quiera hacer con el botón
-tiene su propio puerto para conectarse al
bloque.
Aplicación:
-se puede utilizar en el robot para detectar el final de un recorrido o la posición de un objeto u
obstáculo.
Funcionamiento:
-básicamente para usarlo se usa el bloque de NXT y la programación directa en el bloque
para decidir la función del sensor y el botón frontal.
-luego se selecciona el patrón que se quiere seguir, eligiendo que hacer en cada caso que se
encuentre el sensor/robot.
3. Sensor de Sonido:
Características:
-este articulo permite manejar el robot mediante
sonidos, palabras, entre otros.
-nos ayuda a facilitar el manejo del bloque o el robot.
Funcionamiento:
-este sensor funciona programándolo desde el
bloque NXT.
-funciona detectando los sonidos, de hecho
cualquier sonido, sea o no sea audible para el oído
humano.
Aplicación:
-básicamente podemos hacer una increíble cantidad de cosas con este sensor, desde
ponerlo a detectar un sonido especifico y dar una respuesta hasta dar un aviso cuando
halla un sonido que el oído humano no pueda oír (dBA)
4. Sensor fotosensible
Características:
-este sensor ayuda para el funcionamiento deseado
tanto para el robot como para el usuario.
-es un sensor muy importante ya que ayuda a
detectar y moverse mediante
Funciones:
-Hacer que nuestro robot distinga los colores de
forma similar a como nosotros lo hacemos
-permitirnos crear una gran variedad de funciones
que se desarrollan de acuerdo al color
Aplicación:
-simplemente con el bloque NXT escogemos que debe hacer el
robot en función del color que vea o detecte