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スプリングセミナー2016 "体験学習!メカトロのコンピュータ制御"

ロボットや自動車などに使われるコンピュータ制御の“しくみ”を学び、メカトロニクス(機械と電子工学の融合)の面白さに触れていただきます。フィジカルコンピューティングツールとMATLABを使ってメカトロ制御を実習します。キーワード:制御工学、PID制御、モデリング、最適制御
http://isw3.naist.jp/IS/PubWG/Spring2016/index-ja.html

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スプリングセミナー2016 "体験学習!メカトロのコンピュータ制御"

  1. 1. 知能システム制御研究室 ISC 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 体験学習!メカトロのコンピュータ制御 2/25, 26 4人 ロボットや自動車を思い通りに操る技術(制御技術)に, 「フィードバック制御」があります。 本テーマでは、メカトロニクス系の制御を 題材として、フィードバック制御の基礎を 学びます。初心者でもプロでも楽しめます。 ・CADツール “Matlab” ・フィジカルコンピューティングツール ・ロボットのPID制御,最適制御 実施日 人数 概要 知能システム制御研究室場所 スプリングセミナー2016 内容 バランス ロボット 車輪移動 ロボット

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ロボットや自動車などに使われるコンピュータ制御の“しくみ”を学び、メカトロニクス(機械と電子工学の融合)の面白さに触れていただきます。フィジカルコンピューティングツールとMATLABを使ってメカトロ制御を実習します。キーワード:制御工学、PID制御、モデリング、最適制御 http://isw3.naist.jp/IS/PubWG/Spring2016/index-ja.html

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