1. Controladores Lógicos
Programables

2. Agenda
• Historia
• Señales Físicas
• Señales Eléctricas
• Numeración Binaria
• ¿Que es un PLC?
• Clasificación de un PLC
• Estructura de un PLC
• Componentes de un PLC
• Lenguajes de Programación
• Conclusiones

3. HISTORIA
Su historia se remonta a finales de la década de 1960
Los PLC fueron inventados en respuesta a las
necesidades de la industria automotriz norteamericana por
el ingeniero Estadounidense Dick Morley.,
En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisiones
automáticas de General Motors) ofertó un concurso para una
propuesta del reemplazo electrónico de los sistemas
cableados.

4. SEÑALES FÍSICAS
La velocidad, temperatura, presión, caudal; son señales
continuas en el tiempo (o sea que no se interrumpen en ningún
momento). A este tipo de señales se las denomina :
“SEÑALES ANALÓGICAS”
Cuando la señal depende de un evento, como por ejemplo
presionar la llave de luz (existe o no existe). A estas se las
llaman: “SEÑALES DIGITALES”

5. SEÑAL ELÉCTRICA - SENSORES
•Los sensores convierten las
señales físicas de distintas
naturalezas, en señales
eléctricas (de tensión “Volt” o
corriente “Amperes”)
EJEMPLOS
El caudalimetro mide el caudal de la tubería y
convierte esa información en una señal
eléctrica proporcional. Señal ANALOGÍCA
El sensor inductivo detecta o no la presencia
de un metal y envía una señal constante de
tensión (24V ó 0V). Señal DIGITAL

6. NUMERACION BINARIA
S0
+24V
LÓGICO
0
1
UN BIT
0
1 Alto
Bajo

7. QUE ES UN PLC
UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:
•Un equipo electrónico, basado en un microprocesador o
microcontrolador, que tiene generalmente una
configuración modular, puede programarse en lenguaje no
informático y esta diseñado para controlar procesos en
tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial).

8. CLASIFICACION DE LOS PLC:
» ESTRUCTURA COMPACTA:
» En un solo bloque todos sus elementos: fuente de
alimentación, CPU, memorias de entradas/salidas,
etc.
» Aplicaciones en el que el número de entradas/salidas
es pequeño, poco variable y conocido a priori.
» Carcasa de carácter estanco, que permite su empleo
en ambientes industrialmente especialmente hostiles.
» Estructura modular:
» Permite adaptarse a las necesidades del diseño, y a
las posteriores actualizaciones. Configuración del
sistema variable.
» Funcionamiento parcial del sistema frente a averías
localizadas, y una rápida reparación con la simple
sustitución de los módulos averiados.

9. El esquema de un proceso controlado por PLC es el siguiente:
ACTUADORES PROCESO
SENSORES
SALIDAS PLC ENTRADAS

10. Estructura Modular

11. COMPONENTES DE UN PLC
ENTRADA
BLOQUE
DE
ENTRADAS
CPU
BLOQUE
DE
SALIDAS
SALIDA
Bloque de entradas
Adapta y codifica de forma comprensible
para la CPU las señales procedentes de
los dispositivos de entrada o captadores,
como por ejemplo, pulsadores, finales
de carrera, sensores, etc.
Misión: proteger los circuitos internos del
autómata, proporcionado una
separación eléctrica entre estos y los
captadores.
Bloque de salidas
Decodifica las señales procedentes de
la CPU, las amplifica y las envía a los
dispositivos de salida o actuadotes,
como lámparas, relees, contactares,
arrancadores, electro válvulas, etc.
Unidad central de proceso (CPU)
Este bloque es el cerebro del autómata.
Su función es interpretar las instrucciones del
programa de usuario y en función de las
entradas, activar las salidas deseadas

12. BLOQUES NECESARIOS PARA EL
FUNCIONAMIENTO DEL PLC
Fuente de alimentación
A partir de una tensión exterior
proporciona las tensiones necesarias para
el funcionamiento de los distintos circuitos
electrónicos del autómata.
Batería, capacitor de alto rendimiento:
para mantener el programa y algunos
datos en la memoria si hubiere en corte
de la tensión exterior.
Consola de programación
PC o consolas de programación
Periféricos
Son aquellos elementos auxiliares,
físicamente independientes del autómata,
que se unen al mismo mediante interfases,
para realizar una función especifica y que
amplían su campo de aplicación o facilitan
su uso.
Como tales no intervienen directamente ni
en la elaboración ni en la ejecución del
programa. Ej.: visualizador de mensajes,
impresoras, lectores de barra, etc.

13. LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO
La CPU (control processing unit) es la encargada de
ejecutar el programa de usuario y activar el sistema
de entradas y salidas.
La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside
en la memoria, adquiriendo las instrucciones una a
una.

14. MEMORIA DEL PLC
CLASIFICACION
RAM (random acces memory), memoria
de acceso aleatorio o memoria de lectura-
escritura. Pueden realizar los procesos de
lectura y escritura por procedimientos
eléctricos. Su información al faltarle la
alimentación es volátil.
ROM (read only memory),
memoria de solo lectura. En
estas memorias se puede leer
su contenido, pero no se puede
escribir en ellas; los datos e
instrucciones los graba el
fabricante y el usuario no puede
alterar su contenido.
Permanece aunque haya un
fallo en la alimentación. No
volátil.
EPROM: memorias de solo lectura,
reprogramables, con borrado por
ultravioleta. No volátil.
EEPROM: memorias de solo lectura,
reprogramables, alterables por
medios eléctricos. Tienen un numero
máximo de ciclos de
borrado/grabado. No volátil.

15. CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC
1
2
3
4
5
Tiempo de
Barrido
Encendido del
PLC, auto
chequeó e
inicialización.
Lectura de las entradas
físicas y actualización de la
imagen de entradas.
Ejecución del
programa.
Actualización de
la imagen de
salida.
Lectura de
la imagen
de salidas
y
actualizaci
ón física
de las
salidas.
Procesar las peticiones de comunicación. La CPU
procesa los mensajes que haya recibido por el puerto de
comunicación.
Efectuar el auto
diagnostico de la
CPU. Se comprueba
el CPU y la memoria
del programa (solo en
modo RUN), así
como el estado de
los módulos de
ampliación.

16. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
Para realizar un proyecto se debe conocer las formas de
lenguaje que entiende el entorno de aplicación. Los PLC
ofrecen numerosos tipos de operaciones que permiten
solucionar una gran variedad de tareas de
automatización, Se dispone de dos juegos básicos de
operaciones para crear un programa
“SIMATIC” E “IEC 1131-3”
El editor de tareas contiene distintos lenguajes de
programación como por ejemplo, el lenguaje AWL ( lista
de instrucciones), el lenguaje KOP (esquema de
contactos) y lenguaje FUP (diagrama de funciones)

17. CONCLUSION:
EL PLC es un aparato electrónico, de bajo mantenimiento y fácil
uso, operado digitalmente que usa una memoria programable para
el almacenamiento interno de instrucciones las cuales implementan
funciones especificas tales como lógicas, secuénciales,
temporizacion, para controlar a través de módulos de entrada /salida
digitales y analógicas, varios tipos de maquinas o procesos.-