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INGENIERIA AMBIENTAL
ESTEBAN TROYA P.
MATEMATICA III
ECUACIONES DIFERENCIALES
INDICE
• UNIDAD 1: INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
1.1 Definición y Terminología. Tipos de ecuaciones diferenciales
1.2 Solución de una ecuación diferencial e intervalo de definición
1.3 Soluciones explicitas e implícitas. Familia de soluciones
1.4 Campos de dirección
1.5 Problemas de valores iniciales
1.6 Teorema de existencia y unicidad
• UNIDAD 2: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
2.1 Ecuaciones de variables separables y ecuaciones convertibles a la forma de variables
separables: reducibles, transformables
2.2 Factores de integración. Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. Variación
de constante o de parámetros
2.3 Ecuaciones diferenciales exactas
2.4 Sustituciones y transformaciones
UNIDAD 3 : ECUACIONES DIFERENCIALES DE 2DO ORDEN
3.1 Ecuaciones lineales de segundo orden ordinarias
3.2 Funciones Linealmente independientes y dependientes. El Wronskiano.
3.3 Ecuaciones lineales no homogéneas con coeficientes constantes. (Método de
Coeficientes indeterminados y Variación de parámetros)
3.4 Reducción de orden para ecuaciones de segundo orden
• UNIDAD 4: ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
4.1 Definición de Ecuaciones lineales de n-ésimo orden
4.2 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes. Teorema de
existencia y unicidad. Solución general. Sistema fundamental de soluciones.
Problemas con valor inicial. 4.3 Ecuaciones lineales no homogéneas con coeficientes
constantes (Método de Anulador y Variación de parámetros)
UNIDAD 1: INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
1.1 Definición y Terminología. Tipos de ecuaciones
diferenciales
Definición.- Es una ecuación que relaciona
variables dependientes, sus derivadas y
variables independientes.
Ej:
𝑑ℎ
𝑑𝑡
− 2𝑥
𝑑2
𝑦
𝑑𝑥
= 𝑡 + 1 → ℎ = 𝑔 𝑡 = ?
𝑦 = 𝑓 𝑥 = ?
Tipos
1. Ec. Diferenciales Ordinarias (E.D.O).-
Presentan una sola variable dependiente e
independiente.
Ej:
𝑑2 𝑦
𝑑𝑥2 −
𝑑𝑦
𝑑𝑥
= 1
2. Ec. Diferenciales parciales ( E.D.P).- Presentan 2
o mas variables dependientes e indepentdientes.
Ej:
𝑑2
𝑥
𝑑𝑦2 −
𝑑2
𝑧
𝑑𝑡2 = 1 + 𝑡 − 𝑦
Orden.- El orden de una E.D esta dado por la
mayor derivada presente.
𝑦" − 𝑦´ = 1 ⇒ 𝑆𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
• Linealidad.- Una E.D.O es lineal si tiene la siguiente forma:
𝐴𝑛 𝑥 𝑦 𝑛
+ 𝐴 𝑛−1 𝑥 𝑦 𝑛−1
+ ⋯ . +𝐴1 𝑥 𝑦´
+ 𝐴0 𝑥 . 𝑦 = 𝑔(𝑥)
EJ:
𝑥2
+ 1 𝑦´´´
−
2
𝑥
𝑦´´
+ 𝑥 𝑦´
− 𝑦 = ln 𝑥2
1.2 Solución de una ecuación diferencial e intervalo de definición
Una función 𝑦 = Φ 𝑥 es una solución de una E.D.O de orden “n” en un intervalo I si sus “n”
derivadas existen en el intervalo I, y al reemplazarlas en la E.D.O se obtiene una identidad.
Ej: 𝑦´´
+ 4𝑦 = 0 𝑦 = sin 2𝑥 − 3 cos 2𝑥 (−∞; +∞)
𝑦´ = 2 cos 2𝑥 + 6 sin 2𝑥 (−∞; +∞)
𝑦´´ = −4 sin 2𝑥 + 12 cos 2𝑥 (−∞; + ∞)
𝑦´´
+ 4𝑦 = 0
(−4 sin 2𝑥 + 12 cos 2𝑥) + 4 sin 2𝑥 − 3 cos 2𝑥 = 0
0+0 = 0
0=0
1.3 SOLUCIONES EXPLICITAS E IMPLÍCITAS. FAMILIA DE SOLUCIONES
• Forma general E.D.O orden “n” ⇒ Solucion: G(x, y, 𝐶1, 𝐶2, … , 𝐶 𝑛) = 0 Familia de sol. n – paramétrica
•
𝑑𝑦
𝑑𝑥
= 𝑓 𝑥, 𝑦 ⇒ 𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐺 𝑥, 𝑦, 𝐶1 = 0 ⇒ Familia de sol. Uniparamétrica
1.4 CAMPOS DE DIRECCIÓN
E.D.O de 1er orden
Implicita: 𝑓 𝑦´, 𝑦, 𝑥 = 0 𝑒𝑗: 𝑦´ − 𝑥 − 𝑦 = 0
Explicita: 𝑦´ 𝑥 = 𝑓 𝑦 𝑥 , 𝑥 𝑒𝑗: 𝑦´ = 𝑥 + 𝑦
Sol. General: familia de curvas.
Sol. Particular: una sola curva.
1.5 PROBLEMAS DE VALORES INICIALES
• Consiste en encontrar una solución particular y(x) que cumple ciertas condiciones
dadas
Procedimiento:
1. Encontrar la solución n – paramétrica.
2. Usar los valores iniciales para hallar los “n” parámetros.
3. Escribir la solución particular
Ej:
𝑑2
𝑦
𝑑𝑥2
= 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑦´ → 𝐸. 𝐷. 𝑂 2𝑑𝑜 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
𝑦 𝑋𝑜 = 𝑌𝑜
𝑦´ 𝑋𝑜 = 𝑌1 → 𝑉. 𝐼
1.6 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
Dada una región R definida entre 𝑎 < 𝑥 < 𝑏 y 𝑐 < 𝑦 < 𝑑, si f(x,y) y
𝑑𝑓
𝑑𝑦
son sontinuos en R, existe una única solución y(x) en el
intervalo I, donde I pertenece al intervalo (a,b).
Ej:
𝑑𝑦
𝑑𝑥
= 𝑥𝑦
1
2 → 𝑦 = 0
𝑦 =
1
16
𝑥4
y(0)=0 y(0)=0 no pertenece al intervalo
no existe solución.
𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥𝑦
1
2 = 𝑥 𝑦
𝑥 ∈ 𝑅
𝑦 ≥ 0
𝜕𝑓
𝜕𝑦
=
𝜕
𝜕𝑦
𝑥. 𝑦
1
2
=
1
2
𝑥. 𝑦
1
2 =
𝑥
2 𝑦
𝑥 ∈ 𝑅
UNIDAD 2: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
2.1 Ecuaciones de variables separables y
ecuaciones convertibles a la forma de variables
separables: reducibles, transformables
• E.D de variables separables
Dada la E.D
𝑑𝑦
𝑑𝑥
= 𝑓 𝑥, 𝑦 , 𝑠𝑖 𝑓 𝑥, 𝑦 se puede
separar en dos factores
g(x) y h(y) entonces se habla de una E.D de
variables separables.
𝑑𝑦
𝑑𝑥
= 𝑓 𝑥, 𝑦 ⇒
𝑑𝑦
𝑑𝑥
= 𝑔 𝑥 . ℎ 𝑦
Ej:
𝑑𝑦
𝑑𝑥
= 𝑥. 𝑒3𝑥
. 𝑦2
𝑒4𝑦
Solucion de EDO de 1er orden de variables
separables
𝑑𝑦
𝑑𝑥
=
6𝑥5 − 2𝑥 + 1
cos 𝑦 + 𝑒 𝑦
cos 𝑦 + 𝑒 𝑦
. 𝑑𝑦 = 6𝑥5
− 2𝑥 + 1. . 𝑑𝑥
sin 𝑦 + 𝑒 𝑦
+ 𝐶1 =
6𝑥6
6
−
2𝑥2
2
+ 𝑥 + 𝐶2
sin 𝑦 + 𝑒 𝑦 + 𝐶1 = 𝑥6 − 𝑥2 + 𝑥 + 𝐶2
sin 𝑦 + 𝑒 𝑦
= 𝑥 𝑥5
− 𝑥 + 1 + 𝐶 → 𝑆𝑜𝑙. 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙
2.2 FACTORES DE INTEGRACIÓN. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE
PRIMER ORDEN. VARIACIÓN DE CONSTANTE O DE PARÁMETROS
• Metodo del factor integrante para E.D.O.S de
orden 1 lineales
• Procedimiento:
1. Escribir la E.D en su forma estándar.
𝑑𝑦
𝑑𝑥
+ 𝑃 𝑥 . 𝑦 = 𝑓(𝑥)
2. Encontrar el factor integrante 𝜇 = 𝑒 𝑝 𝑥 .𝑑𝑥
3. Escribir 𝜇. 𝑦 = 𝜇. 𝑓 𝑥 . 𝑑𝑥
4. Resolver integral y despejar Y
Ej:
𝑑𝑦
𝑑𝑥
− 3𝑦 = 0
𝑃 𝑥 = −3
𝜇 =
𝑒 −3 𝑑𝑥
= 𝑒−3𝑥
𝑒−3𝑥
. 𝑦 = 𝑒−3𝑥
0 𝑑𝑥
𝑒−3𝑥. 𝑦 = 0 . 𝑑𝑥
𝑒−3𝑥. 𝑦 = 𝐶
𝑦 = 𝑐. 𝑒3𝑥
→ 𝑆𝑜𝑙. 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙
Comprobacion
𝑦 = 𝑐. 𝑒3𝑥
.
𝑑𝑦
𝑑𝑥
=
𝑐. 𝑒3𝑥.
𝑑𝑦
𝑑𝑥
(3𝑥)
𝑑𝑦
𝑑𝑥
= 3𝑐. 𝑒3𝑥
3𝑐. 𝑒3𝑥
− 3 𝑐𝑒3𝑥
= 0
0 = 0
VARIACION DE CONSTANTE
• Procedimiento
1. Escribir E.D en su forma estándar:
𝑑𝑦
𝑑𝑥
+ 𝑃 𝑥 𝑦 = 𝑓 𝑥 1
2. Resolver la E.D homogénea por variables
separables
𝑑𝑦
𝑑𝑥
+ 𝑃 𝑥 𝑦 = 0
𝑦 = 𝑓 𝑐, 𝑥 2 ⇒ 𝑠𝑜𝑙 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎
3. Tomar C como C(x), derivar Y y reemplazar en
1
4. Despejar C(x) y reemplazar en 2
Ejm:
Parte 1 Parte 2
𝑥.
𝑑𝑦
𝑑𝑥
− 4𝑦 = 𝑥6. 𝑒 𝑥 /x 𝑦 = 𝑥4. 𝑒 𝐶1
𝑦 = 𝑒 𝐶1. 𝑥4
= 𝑐. 𝑥4
𝑑𝑦
𝑑𝑥
−
4𝑦
𝑥
=
𝑥6.𝑒 𝑥
𝑥
𝑐 ⇒ 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑦 = 𝑐. 𝑥4 ⇒ 𝑠𝑜𝑙 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎 → 2
𝑑𝑦
𝑑𝑥
−
4𝑦
𝑥
= 𝑥5
. 𝑒 𝑥
→ 1
𝑑𝑦
𝑑𝑥
=
𝑑
𝑑𝑥
(𝑐. 𝑥4
)
𝑑𝑦
𝑑𝑥
−
4𝑦
𝑥
= 0 → ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎
𝑑𝑦
𝑑𝑥
=
𝑑𝑐
𝑑𝑥
. 𝑥4
+ 𝑐. 4𝑥3
→ 3
2 y 3 en 1
𝑑𝑦
𝑑𝑥
=
4𝑦
𝑥
𝑑𝑐
𝑑𝑥
. 𝑥4
+ 𝑐. 4𝑥3
−
4
𝑥
𝑐. 𝑥4
= 𝑥5
. 𝑒 𝑥
1
4
𝑑𝑦
𝑦
=
𝑑𝑥
𝑥
𝑑𝑐
𝑑𝑥
. 𝑥4
= 𝑥5
. 𝑒 𝑥
1
4
ln 𝑦 = 𝑙𝑛 𝑥 + 𝐶1
𝑑𝑐
𝑑𝑥
= 𝑥. 𝑒 𝑥
𝑙𝑛 𝑦 = 4𝑙𝑛 𝑥 + 𝐶1
𝑐 = 𝑥. 𝑒 𝑥
. 𝑑𝑥
𝑒 𝑙𝑛 𝑦
= 𝑒4𝑙𝑛 𝑥 +𝐶1 𝑐 = 𝑥. 𝑒 𝑥
− 𝑒 𝑥
+ 𝐶1 → 4 4 𝑒𝑛 2
𝑦 = 𝑒4𝑙𝑛 𝑥
. 𝑒 𝐶1 𝑦 = 𝑥. 𝑒 𝑥
− 𝑒 𝑥
+ 𝐶1 . 𝑥4
𝑦 = 𝑥5
. 𝑒 𝑥
− 𝑥4
𝑒 𝑥
+ 𝐶1. 𝑥4
→ 𝑠𝑜𝑙 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙
2.3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
•
𝑑𝑦
𝑑𝑥
= 𝑓 𝑥, 𝑦 ⇒ 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 0
Forma normal ⇒ Forma diferencial
• Una E.D es exacta si existe una función
f(x,y)=o, tal que
𝜕𝑓
𝜕𝑥
= 𝑀 𝑥, 𝑦 y
𝜕𝑓
𝜕𝑦
= 𝑁(𝑥, 𝑦)
• PROCEDIMIENTO:
1. Verificar que M(x,y).dx + N(x,y).dy=0 es
exacta:
𝜕𝑀
𝜕𝑦
=
𝜕𝑁
𝜕𝑥
2. 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑔(𝑦)
3.
𝜕
𝜕𝑦
𝑓 𝑥, 𝑦 =
𝜕
𝜕𝑦
𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑔´(𝑦)
4. Despejar g(y)
5. Reemplazar en 2
𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝐶
Ejm:
Primera parte
2𝑥 + 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑥 − 2𝑦 𝑑𝑦 = 0
𝜕𝑀
𝜕𝑦
= 1
𝜕𝑁
𝜕𝑥
= 1 → 𝑒𝑠 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑎
𝑓 𝑥, 𝑦 = 2𝑥 + 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑔 𝑦 Segunda parte
𝑓 𝑥, 𝑦 =
2𝑥2
2
+ 𝑔 𝑦 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥2
+ 𝑥𝑦 − 𝑦2
𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥2 + 𝑥𝑦 + 𝑔(𝑦) 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑐
𝜕𝑓
𝜕𝑦
= 𝑥 + 𝑔´ 𝑦 𝑐 = 𝑥2
+ 𝑥𝑦 − 𝑦2
𝑔´ 𝑦 =
𝜕𝑓
𝜕𝑦
− 𝑥
𝑔´ 𝑦 = 𝑥 − 2𝑦 − 𝑥
𝑔´ 𝑦 = −2𝑦
𝑔 𝑦 = −2𝑦 𝑑𝑦
𝑔 𝑦 = −𝑦2
2.4 SUSTITUCIONES Y TRANSFORMACIONES
• 1) Ecuaciones homogéneas
𝑑𝑦
𝑑𝑥
= 𝑓 𝑥, 𝑦 →
𝜕𝑦
𝜕𝑥
= 𝐺
𝑦
𝑥
F. Normal Ec.homogénea
𝑧 =
𝑦
𝑥
; 𝑦 = 𝑧. 𝑥
𝑑𝑦
𝑑𝑧
= 𝑥.
𝑑𝑧
𝑑𝑥
+ 𝑧. 1
𝑥.
𝑑𝑧
𝑑𝑥
+ z = G z
𝑥.
𝑑𝑧
𝑑𝑥
= 𝐺 𝑧 − 𝑧
𝑑𝑧
𝐺(𝑧) − 𝑧
=
𝑑𝑥
𝑥
→ 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠
Ejm:
𝑥𝑦 + 𝑦2
𝑑𝑥 − 𝑥2
𝑑𝑦 = 0
𝑥𝑦 + 𝑦2
𝑑𝑥 = 𝑥2
𝑑𝑦 𝑧 =
𝑦
𝑥
;
𝑑𝑦
𝑑𝑥
= 𝑥.
𝑑𝑧
𝑑𝑥
+ 𝑧
𝑑𝑦
𝑑𝑥
=
𝑥𝑦 + 𝑦2
𝑥2
𝑑𝑦
𝑑𝑥
=
𝑦
𝑥
+
𝑦
𝑥
2
𝑥.
𝑑𝑧
𝑑𝑥
+ 𝑧 = 𝑧 + 𝑧2
𝑑𝑧
𝑧2
=
𝑑𝑥
𝑥
−
1
𝑧
= 𝑙𝑛 𝑥 + 𝐶
−
1
𝑦
𝑥
= 𝑙𝑛 𝑥 + 𝑐
−
𝑥
𝑦
= 𝑙𝑛 𝑥 + 𝐶
𝑦 = −
𝑥
𝑙𝑛 𝑥 + 𝐶
→ 𝑠𝑜𝑙 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙
2)ECUACIONES DE LA FORMA
𝑑𝑦
𝑑𝑥
= 𝐺(𝑎 𝑥 + 𝑏 𝑦)
𝑧 = 𝑎 𝑥 + 𝑏 𝑦
𝑑𝑧
𝑑𝑥
=𝑎+𝑏
𝑑𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑑𝑥
=
1
𝑏
𝑑𝑧
𝑑𝑥
−
𝑎
𝑏
1
𝑏
.
𝑑𝑧
𝑑𝑥
=
𝑎
𝑏
= 𝐺 𝑧
1
𝑏
𝑑𝑧
𝑑𝑥
= 𝐺 𝑧 +
𝑎
𝑏
𝑑𝑧
𝐺 𝑧 +
𝑎
𝑏
= 𝑏. 𝑑𝑥 → 𝑉𝑎𝑟. 𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠
Ejm:
𝑑𝑦
𝑑𝑥
= (𝑥 + 𝑦 + 2)2
𝑧 = 𝑥 + 𝑦
𝑑𝑧
𝑑𝑥
= 1 +
𝑑𝑦
𝑑𝑥
⇒
𝑑𝑧
𝑑𝑥
− 1 =
𝑑𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑧
𝑑𝑥
− 1 = 𝑧 + 2 2
𝑑𝑧
𝑑𝑥
= (𝑧 + 2)2
+1
1
(𝑧 + 2)2+1
𝑑𝑧 = 𝑑𝑥 → 𝜇 = 𝑧 + 2 𝑑𝜇 = 𝑑𝑧
𝑑𝑢
𝑢2 + 1
= 𝑑𝑥
arc tan 𝑢 = 𝑥 + 𝑐
arc tan 𝑧 + 2 = 𝑥 + 𝑐
a𝑟𝑐 tan 𝑥 + 𝑦 + 2 = 𝑥 + 𝑐 → 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑜 𝑧 = 𝑥 + 𝑦
𝑥 + 𝑦 + 2 = tan(𝑥 + 𝑐)
𝑦 = tan 𝑥 + 𝑐 − 𝑥 − 2
3)ECUACION DE BERNOULLI
𝑑𝑦
𝑑𝑥
+ 𝑝 𝑥 𝑦 = 𝑄 𝑥 . 𝑦 𝑛
1
𝑣 = 𝑦1−𝑛
2
𝑑𝑣
𝑑𝑥
= (1 −
Ejm:
1 parte 2 parte
𝑑𝑦
𝑑𝑥
− 5𝑦 = −
5
2
𝑦3
⇒ 𝐸𝑐. 𝐵𝑒𝑟𝑛𝑜𝑢𝑙𝑙𝑖 𝑛 = 3 → 1 𝑒10𝑥
. 𝑣 = 5 𝑒10𝑥
𝑑𝑥
1*𝑦−3 𝑒10𝑥. 𝑣 =
5
10
𝑒10𝑥 + 𝐶
𝑦−3 𝑑𝑦
𝑑𝑥
− 5𝑦−2
= −
5
2
→ 2 𝑒10𝑥
. 𝑣 =
1
2
𝑒10𝑥
+ 𝐶
𝑣 = 𝑦1−𝑛
= 𝑦1−3
= 𝑦−2
𝑣 =
1
2
+ 𝑐. 𝑒−10𝑥
𝑑𝑣
𝑑𝑥
= −2𝑦−3 𝑑𝑦
𝑑𝑥
→ 3; 𝑦−3 𝑑𝑦
𝑑𝑥
= −
1
2
𝑑𝑣
𝑑𝑥
→ 4 𝑦−2 =
1
2
+ 𝑐. 𝑒−10𝑥
3 y 4 en 2 R: 𝑦 =
1
2
+ 𝑐. 𝑒−10𝑥
−1
2
−
1
2
𝑑𝑣
𝑑𝑥
− 5𝑣 = −
5
2
∗ −2
𝑑𝑣
𝑑𝑥
+ 10𝑣 = 5 ⇒ 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛𝑑𝑎𝑟 𝑜 𝑐𝑎𝑛𝑜𝑛𝑖𝑐𝑎
Por factor integrante:
𝑃 𝑥 = 10 𝜇 = 𝑒 10𝑑𝑥
= 𝑒10𝑥
𝑒10𝑥
. 𝑣 = 𝑒10𝑥
. 5𝑑𝑥
4) ECUACION DE RICATTI
𝑦´ = 𝑃 𝑥 + 𝑄 𝑥 + 𝑅 𝑥 𝑦2
Si se tiene una solución particular conocida
𝑦1
𝑦 = 𝑦1 + 𝑢
𝑦´ = 𝑦1´ + u´
Ejm:
𝑑𝑦
𝑑𝑥
= −
4
𝑥2 −
𝑦
𝑥
+ 𝑦2
→ 𝑦1 =
2
𝑥
⇒ 𝑠𝑜𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑦 =
2
𝑥
+ 𝑢
𝑦´ = −
2
𝑥2
+ 𝑢´
−
2
𝑥2 + 𝑢´ = −
4
𝑥2 −
2
𝑥
+ 𝑢
𝑥
+
2
𝑥
+ 𝑢
2
𝑢´ = −
4
𝑥2 −
2
𝑥2 +
𝑢
𝑥
+
4
𝑥2 +
4𝑢
𝑥
+ 𝑢2
+
2
𝑥2
𝑢´ =
3𝑢
𝑥
+ 𝑢2
𝑢´ −
3𝑢
𝑥
= 𝑢2
⇒ 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑒𝑟 𝑝𝑜𝑟 𝐸𝑐. 𝐵𝑒𝑟𝑛𝑜𝑢𝑙𝑙𝑖
UNIDAD 3 : ECUACIONES DIFERENCIALES DE 2DO ORDEN
• 3.1 Ecuaciones lineales de segundo orden
ordinarias
Una ecuación diferencial de 2do orden es de la
forma:
Si,
Se llama ecuación homogénea, por ejemplo:
Si,
Se llama ecuación no homogénea, por ejemplo:
3.2 Funciones Linealmente independientes y
dependientes. El Wronskiano.
• Se dice que las funciones
linealmente independientes si la única
solución de la ecuación
• Donde en caso contrario, las
funciones son linealmente dependientes.
Ejemplo:
1) Las funciones para ser
linealmente independientes debe cumplir
• Remplazando los valores de las funciones se
obtiene
• Como los únicos valores posibles de
para que cumpla la igualdad es entonces
las funciones son linealmente
independientes
• 3.3 Ecuaciones lineales no homogéneas
con coeficientes constantes. (Método de
Coeficientes indeterminados y Variación de
parámetros)
Solución general: Ecuación no homogénea
Sea yp, solución de (1) y y1, y2,…, yn, un
conjunto final de soluciones de (2). Entonces
la solución general de (1) es:
𝑦𝑔 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 + ⋯ + 𝑐 𝑛 𝑦𝑛 + 𝑦𝑝
sol. General sol. Homogénea sol.
particular
Método de superposición
Este método nos permite encontrar una solución
particular Yp(x) para las ecuaciones de la forma:
Donde a, b, y c son constantes y
Para resolverla, se tiene que hacer lo siguiente:
• Resolver la ecuación lineal homogénea asociada
(función complementaria) con lo que se obtiene
𝑦ℎ
• Obtener alguna solución particular 𝑦𝑝 de la
ecuación no homogénea
• A partir de ellas: 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝
Ejm:
3.4 REDUCCIÓN DE ORDEN PARA ECUACIONES DE
SEGUNDO ORDEN
Reducción de orden
Dada: 𝑎2 𝑥 𝑦′′ + 𝑎1 𝑥 𝑦′ + 𝑎0 𝑥 = 0
Si y1 es una solución particular; entonces se puede definir otra solución particular
linealmente independiente y2, como:
𝑦2 = 𝑦1
𝑒 −𝑝 𝑥 𝑑𝑥
𝑦1
2 𝑑𝑥
Por lo tanto; Yc=c1y1+c2y2 ( solución general)
UNIDAD 4: ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN
SUPERIOR
• 4.2 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes. Teorema de existencia y unicidad. Solución general.
Sistema fundamental de soluciones. Problemas con valor inicial.
𝑎 𝑛 𝑦 𝑛
+ 𝑎 𝑛−1 𝑦 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 𝑦′ + 𝑎0 𝑦 = 0
𝑎𝑖 = 𝑖 = 1, … , 𝑛  constantes
𝑎2 𝑦′′
+ 𝑎1 𝑦′
+ 𝑎0 𝑦 = 0 (2do orden)
Existe una solución particular: 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥
Ejemplo:
2𝑦′′
− 3𝑦′
− 2𝑦 = 0  𝑦 = 𝑒2𝑥
, 𝑦′
= 2𝑒2𝑥
, 𝑦′′
= 4𝑒2𝑥
𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥
; 𝑦′
= 𝑚𝑒 𝑚𝑥
; 𝑦′′
= 𝑚2
𝑒 𝑚𝑥
𝑎2 𝑚2
𝑒 𝑚𝑥
+ 𝑎1 𝑚𝑒 𝑚𝑥
+ 𝑎0 𝑒 𝑚𝑥
= 0
𝑒 𝑚𝑥
(𝑎2 𝑚2
+ 𝑎1 𝑚 + 𝑎0)
𝑎2 𝑚2
+ 𝑎1 𝑚 + 𝑎0 = 0
𝑎𝑚2
+ 𝑏𝑚 + 𝑐 = 0  Ecuación característica
4.3 ECUACIONES LINEALES NO HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES
(MÉTODO DE ANULADOR Y VARIACIÓN DE PARÁMETROS)
MÉTODO DEL ANULADOR
Operador anulador
Para resolver un sistema de ecuaciones por el método de operador anulador.
Necesitamos encontrar L =Anulador en ambas partes de la ecuación.
Regla 1
Regla2
Regla 3
)()( xLgxLf 
12
...,,1 
 n
n
n
xxxAnula
dx
dy
D xsene x

xnxxxn
exexxeeAnulaD 
 12
....,,)( 

xsenxexxexsenexeAnulaDD nxnxxxn
  11222
,cos,,cos)](2[ 

MÉTODO POR VARIACIÓN DE PARÁMETRO
• Para emplear el método de variación
de parámetro a una E.D de 2do orden,
se empieza por escribir la ecuación en
la forma estándar
𝑦′′ + 𝑃 𝑥 𝑦′ + 𝑄 𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2
𝑐1 y 𝑐2 pasar a ser funciones 𝑢1 𝑦 𝑢2
𝑤 = 𝑦1 𝑦2 =
𝑦1 𝑦2
𝑦′1 𝑦′2
𝑢′1 = −
𝑦2 𝑓(𝑥)
𝑤
; 𝑢′2 =
𝑦1 𝑓(𝑥)
𝑤
Ejm:
y’’ + 3y’ + 2y = sen(ex)
y’’ + 3y’ + 2y = 0
Hallamos y1 y y2 soluciones linealmente independientes
de la homogénea asociada:
m2 + 3m + 2 = 0
(m + 2)(m + 1) = 0
m1 = -2; m2 = -1
yh = C1 e-2x + C2 e-xç
y1
y2
• Por Cramer hallamos W(y1; y2)
W(y1; y2) = e-2x e-x = -e-3x + 2e-3x
= e-3x
-2e-2x -e-x
• Y después encontramos:
U’1 = -y2f(x) = -e-x sen (ex) = -
e2x sen (ex)
W(y1; y2) e-3x
U’2 = y1f(x) = e-2x sen (ex) = ex
sen (ex)
W(y1; y2) e-3x
u2 =∫u’2 dx = ∫ex sen (ex) dx
=∫z sen z dz/z = ∫senz dz
= -cos z = -cos(ex)
yp = u1y1 + u2y2  solución particular
= [ex cos(ex) - sen (ex)] e-2x -e-x cos(ex)
= -e-2x sen (ex)
La solucion general y = yh + yp = C1y1 + C2y2 + u1y1 + u2y2
y = yh + yp
= C1e-2x + C2e-x – e-2x sen (ex)

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Resumen Ec diferenciales

  • 1. INGENIERIA AMBIENTAL ESTEBAN TROYA P. MATEMATICA III ECUACIONES DIFERENCIALES
  • 2. INDICE • UNIDAD 1: INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 1.1 Definición y Terminología. Tipos de ecuaciones diferenciales 1.2 Solución de una ecuación diferencial e intervalo de definición 1.3 Soluciones explicitas e implícitas. Familia de soluciones 1.4 Campos de dirección 1.5 Problemas de valores iniciales 1.6 Teorema de existencia y unicidad • UNIDAD 2: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.1 Ecuaciones de variables separables y ecuaciones convertibles a la forma de variables separables: reducibles, transformables 2.2 Factores de integración. Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. Variación de constante o de parámetros
  • 3. 2.3 Ecuaciones diferenciales exactas 2.4 Sustituciones y transformaciones UNIDAD 3 : ECUACIONES DIFERENCIALES DE 2DO ORDEN 3.1 Ecuaciones lineales de segundo orden ordinarias 3.2 Funciones Linealmente independientes y dependientes. El Wronskiano. 3.3 Ecuaciones lineales no homogéneas con coeficientes constantes. (Método de Coeficientes indeterminados y Variación de parámetros) 3.4 Reducción de orden para ecuaciones de segundo orden
  • 4. • UNIDAD 4: ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR 4.1 Definición de Ecuaciones lineales de n-ésimo orden 4.2 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes. Teorema de existencia y unicidad. Solución general. Sistema fundamental de soluciones. Problemas con valor inicial. 4.3 Ecuaciones lineales no homogéneas con coeficientes constantes (Método de Anulador y Variación de parámetros)
  • 5. UNIDAD 1: INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 1.1 Definición y Terminología. Tipos de ecuaciones diferenciales Definición.- Es una ecuación que relaciona variables dependientes, sus derivadas y variables independientes. Ej: 𝑑ℎ 𝑑𝑡 − 2𝑥 𝑑2 𝑦 𝑑𝑥 = 𝑡 + 1 → ℎ = 𝑔 𝑡 = ? 𝑦 = 𝑓 𝑥 = ? Tipos 1. Ec. Diferenciales Ordinarias (E.D.O).- Presentan una sola variable dependiente e independiente. Ej: 𝑑2 𝑦 𝑑𝑥2 − 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 1 2. Ec. Diferenciales parciales ( E.D.P).- Presentan 2 o mas variables dependientes e indepentdientes. Ej: 𝑑2 𝑥 𝑑𝑦2 − 𝑑2 𝑧 𝑑𝑡2 = 1 + 𝑡 − 𝑦 Orden.- El orden de una E.D esta dado por la mayor derivada presente. 𝑦" − 𝑦´ = 1 ⇒ 𝑆𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
  • 6. • Linealidad.- Una E.D.O es lineal si tiene la siguiente forma: 𝐴𝑛 𝑥 𝑦 𝑛 + 𝐴 𝑛−1 𝑥 𝑦 𝑛−1 + ⋯ . +𝐴1 𝑥 𝑦´ + 𝐴0 𝑥 . 𝑦 = 𝑔(𝑥) EJ: 𝑥2 + 1 𝑦´´´ − 2 𝑥 𝑦´´ + 𝑥 𝑦´ − 𝑦 = ln 𝑥2 1.2 Solución de una ecuación diferencial e intervalo de definición Una función 𝑦 = Φ 𝑥 es una solución de una E.D.O de orden “n” en un intervalo I si sus “n” derivadas existen en el intervalo I, y al reemplazarlas en la E.D.O se obtiene una identidad. Ej: 𝑦´´ + 4𝑦 = 0 𝑦 = sin 2𝑥 − 3 cos 2𝑥 (−∞; +∞) 𝑦´ = 2 cos 2𝑥 + 6 sin 2𝑥 (−∞; +∞) 𝑦´´ = −4 sin 2𝑥 + 12 cos 2𝑥 (−∞; + ∞) 𝑦´´ + 4𝑦 = 0 (−4 sin 2𝑥 + 12 cos 2𝑥) + 4 sin 2𝑥 − 3 cos 2𝑥 = 0 0+0 = 0 0=0
  • 7. 1.3 SOLUCIONES EXPLICITAS E IMPLÍCITAS. FAMILIA DE SOLUCIONES • Forma general E.D.O orden “n” ⇒ Solucion: G(x, y, 𝐶1, 𝐶2, … , 𝐶 𝑛) = 0 Familia de sol. n – paramétrica • 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑥, 𝑦 ⇒ 𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐺 𝑥, 𝑦, 𝐶1 = 0 ⇒ Familia de sol. Uniparamétrica 1.4 CAMPOS DE DIRECCIÓN E.D.O de 1er orden Implicita: 𝑓 𝑦´, 𝑦, 𝑥 = 0 𝑒𝑗: 𝑦´ − 𝑥 − 𝑦 = 0 Explicita: 𝑦´ 𝑥 = 𝑓 𝑦 𝑥 , 𝑥 𝑒𝑗: 𝑦´ = 𝑥 + 𝑦 Sol. General: familia de curvas. Sol. Particular: una sola curva.
  • 8. 1.5 PROBLEMAS DE VALORES INICIALES • Consiste en encontrar una solución particular y(x) que cumple ciertas condiciones dadas Procedimiento: 1. Encontrar la solución n – paramétrica. 2. Usar los valores iniciales para hallar los “n” parámetros. 3. Escribir la solución particular Ej: 𝑑2 𝑦 𝑑𝑥2 = 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑦´ → 𝐸. 𝐷. 𝑂 2𝑑𝑜 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑦 𝑋𝑜 = 𝑌𝑜 𝑦´ 𝑋𝑜 = 𝑌1 → 𝑉. 𝐼
  • 9. 1.6 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD Dada una región R definida entre 𝑎 < 𝑥 < 𝑏 y 𝑐 < 𝑦 < 𝑑, si f(x,y) y 𝑑𝑓 𝑑𝑦 son sontinuos en R, existe una única solución y(x) en el intervalo I, donde I pertenece al intervalo (a,b). Ej: 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑥𝑦 1 2 → 𝑦 = 0 𝑦 = 1 16 𝑥4 y(0)=0 y(0)=0 no pertenece al intervalo no existe solución. 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥𝑦 1 2 = 𝑥 𝑦 𝑥 ∈ 𝑅 𝑦 ≥ 0 𝜕𝑓 𝜕𝑦 = 𝜕 𝜕𝑦 𝑥. 𝑦 1 2 = 1 2 𝑥. 𝑦 1 2 = 𝑥 2 𝑦 𝑥 ∈ 𝑅
  • 10. UNIDAD 2: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.1 Ecuaciones de variables separables y ecuaciones convertibles a la forma de variables separables: reducibles, transformables • E.D de variables separables Dada la E.D 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑥, 𝑦 , 𝑠𝑖 𝑓 𝑥, 𝑦 se puede separar en dos factores g(x) y h(y) entonces se habla de una E.D de variables separables. 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑥, 𝑦 ⇒ 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑔 𝑥 . ℎ 𝑦 Ej: 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑥. 𝑒3𝑥 . 𝑦2 𝑒4𝑦 Solucion de EDO de 1er orden de variables separables 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 6𝑥5 − 2𝑥 + 1 cos 𝑦 + 𝑒 𝑦 cos 𝑦 + 𝑒 𝑦 . 𝑑𝑦 = 6𝑥5 − 2𝑥 + 1. . 𝑑𝑥 sin 𝑦 + 𝑒 𝑦 + 𝐶1 = 6𝑥6 6 − 2𝑥2 2 + 𝑥 + 𝐶2 sin 𝑦 + 𝑒 𝑦 + 𝐶1 = 𝑥6 − 𝑥2 + 𝑥 + 𝐶2 sin 𝑦 + 𝑒 𝑦 = 𝑥 𝑥5 − 𝑥 + 1 + 𝐶 → 𝑆𝑜𝑙. 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙
  • 11. 2.2 FACTORES DE INTEGRACIÓN. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN. VARIACIÓN DE CONSTANTE O DE PARÁMETROS • Metodo del factor integrante para E.D.O.S de orden 1 lineales • Procedimiento: 1. Escribir la E.D en su forma estándar. 𝑑𝑦 𝑑𝑥 + 𝑃 𝑥 . 𝑦 = 𝑓(𝑥) 2. Encontrar el factor integrante 𝜇 = 𝑒 𝑝 𝑥 .𝑑𝑥 3. Escribir 𝜇. 𝑦 = 𝜇. 𝑓 𝑥 . 𝑑𝑥 4. Resolver integral y despejar Y Ej: 𝑑𝑦 𝑑𝑥 − 3𝑦 = 0 𝑃 𝑥 = −3 𝜇 = 𝑒 −3 𝑑𝑥 = 𝑒−3𝑥 𝑒−3𝑥 . 𝑦 = 𝑒−3𝑥 0 𝑑𝑥 𝑒−3𝑥. 𝑦 = 0 . 𝑑𝑥 𝑒−3𝑥. 𝑦 = 𝐶 𝑦 = 𝑐. 𝑒3𝑥 → 𝑆𝑜𝑙. 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 Comprobacion 𝑦 = 𝑐. 𝑒3𝑥 . 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑐. 𝑒3𝑥. 𝑑𝑦 𝑑𝑥 (3𝑥) 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 3𝑐. 𝑒3𝑥 3𝑐. 𝑒3𝑥 − 3 𝑐𝑒3𝑥 = 0 0 = 0
  • 12. VARIACION DE CONSTANTE • Procedimiento 1. Escribir E.D en su forma estándar: 𝑑𝑦 𝑑𝑥 + 𝑃 𝑥 𝑦 = 𝑓 𝑥 1 2. Resolver la E.D homogénea por variables separables 𝑑𝑦 𝑑𝑥 + 𝑃 𝑥 𝑦 = 0 𝑦 = 𝑓 𝑐, 𝑥 2 ⇒ 𝑠𝑜𝑙 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎 3. Tomar C como C(x), derivar Y y reemplazar en 1 4. Despejar C(x) y reemplazar en 2 Ejm: Parte 1 Parte 2 𝑥. 𝑑𝑦 𝑑𝑥 − 4𝑦 = 𝑥6. 𝑒 𝑥 /x 𝑦 = 𝑥4. 𝑒 𝐶1 𝑦 = 𝑒 𝐶1. 𝑥4 = 𝑐. 𝑥4 𝑑𝑦 𝑑𝑥 − 4𝑦 𝑥 = 𝑥6.𝑒 𝑥 𝑥 𝑐 ⇒ 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑦 = 𝑐. 𝑥4 ⇒ 𝑠𝑜𝑙 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎 → 2 𝑑𝑦 𝑑𝑥 − 4𝑦 𝑥 = 𝑥5 . 𝑒 𝑥 → 1 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑑 𝑑𝑥 (𝑐. 𝑥4 ) 𝑑𝑦 𝑑𝑥 − 4𝑦 𝑥 = 0 → ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑑𝑐 𝑑𝑥 . 𝑥4 + 𝑐. 4𝑥3 → 3 2 y 3 en 1 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 4𝑦 𝑥 𝑑𝑐 𝑑𝑥 . 𝑥4 + 𝑐. 4𝑥3 − 4 𝑥 𝑐. 𝑥4 = 𝑥5 . 𝑒 𝑥 1 4 𝑑𝑦 𝑦 = 𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑐 𝑑𝑥 . 𝑥4 = 𝑥5 . 𝑒 𝑥 1 4 ln 𝑦 = 𝑙𝑛 𝑥 + 𝐶1 𝑑𝑐 𝑑𝑥 = 𝑥. 𝑒 𝑥 𝑙𝑛 𝑦 = 4𝑙𝑛 𝑥 + 𝐶1 𝑐 = 𝑥. 𝑒 𝑥 . 𝑑𝑥 𝑒 𝑙𝑛 𝑦 = 𝑒4𝑙𝑛 𝑥 +𝐶1 𝑐 = 𝑥. 𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 + 𝐶1 → 4 4 𝑒𝑛 2 𝑦 = 𝑒4𝑙𝑛 𝑥 . 𝑒 𝐶1 𝑦 = 𝑥. 𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 + 𝐶1 . 𝑥4 𝑦 = 𝑥5 . 𝑒 𝑥 − 𝑥4 𝑒 𝑥 + 𝐶1. 𝑥4 → 𝑠𝑜𝑙 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙
  • 13. 2.3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS • 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑥, 𝑦 ⇒ 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 0 Forma normal ⇒ Forma diferencial • Una E.D es exacta si existe una función f(x,y)=o, tal que 𝜕𝑓 𝜕𝑥 = 𝑀 𝑥, 𝑦 y 𝜕𝑓 𝜕𝑦 = 𝑁(𝑥, 𝑦) • PROCEDIMIENTO: 1. Verificar que M(x,y).dx + N(x,y).dy=0 es exacta: 𝜕𝑀 𝜕𝑦 = 𝜕𝑁 𝜕𝑥 2. 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑔(𝑦) 3. 𝜕 𝜕𝑦 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝜕 𝜕𝑦 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑔´(𝑦) 4. Despejar g(y) 5. Reemplazar en 2 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝐶 Ejm: Primera parte 2𝑥 + 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑥 − 2𝑦 𝑑𝑦 = 0 𝜕𝑀 𝜕𝑦 = 1 𝜕𝑁 𝜕𝑥 = 1 → 𝑒𝑠 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑎 𝑓 𝑥, 𝑦 = 2𝑥 + 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑔 𝑦 Segunda parte 𝑓 𝑥, 𝑦 = 2𝑥2 2 + 𝑔 𝑦 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥2 + 𝑥𝑦 − 𝑦2 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥2 + 𝑥𝑦 + 𝑔(𝑦) 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑐 𝜕𝑓 𝜕𝑦 = 𝑥 + 𝑔´ 𝑦 𝑐 = 𝑥2 + 𝑥𝑦 − 𝑦2 𝑔´ 𝑦 = 𝜕𝑓 𝜕𝑦 − 𝑥 𝑔´ 𝑦 = 𝑥 − 2𝑦 − 𝑥 𝑔´ 𝑦 = −2𝑦 𝑔 𝑦 = −2𝑦 𝑑𝑦 𝑔 𝑦 = −𝑦2
  • 14. 2.4 SUSTITUCIONES Y TRANSFORMACIONES • 1) Ecuaciones homogéneas 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑥, 𝑦 → 𝜕𝑦 𝜕𝑥 = 𝐺 𝑦 𝑥 F. Normal Ec.homogénea 𝑧 = 𝑦 𝑥 ; 𝑦 = 𝑧. 𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = 𝑥. 𝑑𝑧 𝑑𝑥 + 𝑧. 1 𝑥. 𝑑𝑧 𝑑𝑥 + z = G z 𝑥. 𝑑𝑧 𝑑𝑥 = 𝐺 𝑧 − 𝑧 𝑑𝑧 𝐺(𝑧) − 𝑧 = 𝑑𝑥 𝑥 → 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 Ejm: 𝑥𝑦 + 𝑦2 𝑑𝑥 − 𝑥2 𝑑𝑦 = 0 𝑥𝑦 + 𝑦2 𝑑𝑥 = 𝑥2 𝑑𝑦 𝑧 = 𝑦 𝑥 ; 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑥. 𝑑𝑧 𝑑𝑥 + 𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑥𝑦 + 𝑦2 𝑥2 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑦 𝑥 + 𝑦 𝑥 2 𝑥. 𝑑𝑧 𝑑𝑥 + 𝑧 = 𝑧 + 𝑧2 𝑑𝑧 𝑧2 = 𝑑𝑥 𝑥 − 1 𝑧 = 𝑙𝑛 𝑥 + 𝐶 − 1 𝑦 𝑥 = 𝑙𝑛 𝑥 + 𝑐 − 𝑥 𝑦 = 𝑙𝑛 𝑥 + 𝐶 𝑦 = − 𝑥 𝑙𝑛 𝑥 + 𝐶 → 𝑠𝑜𝑙 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙
  • 15. 2)ECUACIONES DE LA FORMA 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝐺(𝑎 𝑥 + 𝑏 𝑦) 𝑧 = 𝑎 𝑥 + 𝑏 𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥 =𝑎+𝑏 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 1 𝑏 𝑑𝑧 𝑑𝑥 − 𝑎 𝑏 1 𝑏 . 𝑑𝑧 𝑑𝑥 = 𝑎 𝑏 = 𝐺 𝑧 1 𝑏 𝑑𝑧 𝑑𝑥 = 𝐺 𝑧 + 𝑎 𝑏 𝑑𝑧 𝐺 𝑧 + 𝑎 𝑏 = 𝑏. 𝑑𝑥 → 𝑉𝑎𝑟. 𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 Ejm: 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = (𝑥 + 𝑦 + 2)2 𝑧 = 𝑥 + 𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥 = 1 + 𝑑𝑦 𝑑𝑥 ⇒ 𝑑𝑧 𝑑𝑥 − 1 = 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑥 − 1 = 𝑧 + 2 2 𝑑𝑧 𝑑𝑥 = (𝑧 + 2)2 +1 1 (𝑧 + 2)2+1 𝑑𝑧 = 𝑑𝑥 → 𝜇 = 𝑧 + 2 𝑑𝜇 = 𝑑𝑧 𝑑𝑢 𝑢2 + 1 = 𝑑𝑥 arc tan 𝑢 = 𝑥 + 𝑐 arc tan 𝑧 + 2 = 𝑥 + 𝑐 a𝑟𝑐 tan 𝑥 + 𝑦 + 2 = 𝑥 + 𝑐 → 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑜 𝑧 = 𝑥 + 𝑦 𝑥 + 𝑦 + 2 = tan(𝑥 + 𝑐) 𝑦 = tan 𝑥 + 𝑐 − 𝑥 − 2
  • 16. 3)ECUACION DE BERNOULLI 𝑑𝑦 𝑑𝑥 + 𝑝 𝑥 𝑦 = 𝑄 𝑥 . 𝑦 𝑛 1 𝑣 = 𝑦1−𝑛 2 𝑑𝑣 𝑑𝑥 = (1 − Ejm: 1 parte 2 parte 𝑑𝑦 𝑑𝑥 − 5𝑦 = − 5 2 𝑦3 ⇒ 𝐸𝑐. 𝐵𝑒𝑟𝑛𝑜𝑢𝑙𝑙𝑖 𝑛 = 3 → 1 𝑒10𝑥 . 𝑣 = 5 𝑒10𝑥 𝑑𝑥 1*𝑦−3 𝑒10𝑥. 𝑣 = 5 10 𝑒10𝑥 + 𝐶 𝑦−3 𝑑𝑦 𝑑𝑥 − 5𝑦−2 = − 5 2 → 2 𝑒10𝑥 . 𝑣 = 1 2 𝑒10𝑥 + 𝐶 𝑣 = 𝑦1−𝑛 = 𝑦1−3 = 𝑦−2 𝑣 = 1 2 + 𝑐. 𝑒−10𝑥 𝑑𝑣 𝑑𝑥 = −2𝑦−3 𝑑𝑦 𝑑𝑥 → 3; 𝑦−3 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = − 1 2 𝑑𝑣 𝑑𝑥 → 4 𝑦−2 = 1 2 + 𝑐. 𝑒−10𝑥 3 y 4 en 2 R: 𝑦 = 1 2 + 𝑐. 𝑒−10𝑥 −1 2 − 1 2 𝑑𝑣 𝑑𝑥 − 5𝑣 = − 5 2 ∗ −2 𝑑𝑣 𝑑𝑥 + 10𝑣 = 5 ⇒ 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛𝑑𝑎𝑟 𝑜 𝑐𝑎𝑛𝑜𝑛𝑖𝑐𝑎 Por factor integrante: 𝑃 𝑥 = 10 𝜇 = 𝑒 10𝑑𝑥 = 𝑒10𝑥 𝑒10𝑥 . 𝑣 = 𝑒10𝑥 . 5𝑑𝑥
  • 17. 4) ECUACION DE RICATTI 𝑦´ = 𝑃 𝑥 + 𝑄 𝑥 + 𝑅 𝑥 𝑦2 Si se tiene una solución particular conocida 𝑦1 𝑦 = 𝑦1 + 𝑢 𝑦´ = 𝑦1´ + u´ Ejm: 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = − 4 𝑥2 − 𝑦 𝑥 + 𝑦2 → 𝑦1 = 2 𝑥 ⇒ 𝑠𝑜𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑦 = 2 𝑥 + 𝑢 𝑦´ = − 2 𝑥2 + 𝑢´ − 2 𝑥2 + 𝑢´ = − 4 𝑥2 − 2 𝑥 + 𝑢 𝑥 + 2 𝑥 + 𝑢 2 𝑢´ = − 4 𝑥2 − 2 𝑥2 + 𝑢 𝑥 + 4 𝑥2 + 4𝑢 𝑥 + 𝑢2 + 2 𝑥2 𝑢´ = 3𝑢 𝑥 + 𝑢2 𝑢´ − 3𝑢 𝑥 = 𝑢2 ⇒ 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑒𝑟 𝑝𝑜𝑟 𝐸𝑐. 𝐵𝑒𝑟𝑛𝑜𝑢𝑙𝑙𝑖
  • 18. UNIDAD 3 : ECUACIONES DIFERENCIALES DE 2DO ORDEN • 3.1 Ecuaciones lineales de segundo orden ordinarias Una ecuación diferencial de 2do orden es de la forma: Si, Se llama ecuación homogénea, por ejemplo: Si, Se llama ecuación no homogénea, por ejemplo: 3.2 Funciones Linealmente independientes y dependientes. El Wronskiano. • Se dice que las funciones linealmente independientes si la única solución de la ecuación • Donde en caso contrario, las funciones son linealmente dependientes. Ejemplo: 1) Las funciones para ser linealmente independientes debe cumplir • Remplazando los valores de las funciones se obtiene • Como los únicos valores posibles de para que cumpla la igualdad es entonces las funciones son linealmente independientes
  • 19. • 3.3 Ecuaciones lineales no homogéneas con coeficientes constantes. (Método de Coeficientes indeterminados y Variación de parámetros) Solución general: Ecuación no homogénea Sea yp, solución de (1) y y1, y2,…, yn, un conjunto final de soluciones de (2). Entonces la solución general de (1) es: 𝑦𝑔 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 + ⋯ + 𝑐 𝑛 𝑦𝑛 + 𝑦𝑝 sol. General sol. Homogénea sol. particular Método de superposición Este método nos permite encontrar una solución particular Yp(x) para las ecuaciones de la forma: Donde a, b, y c son constantes y Para resolverla, se tiene que hacer lo siguiente: • Resolver la ecuación lineal homogénea asociada (función complementaria) con lo que se obtiene 𝑦ℎ • Obtener alguna solución particular 𝑦𝑝 de la ecuación no homogénea • A partir de ellas: 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝
  • 20. Ejm:
  • 21.
  • 22. 3.4 REDUCCIÓN DE ORDEN PARA ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN Reducción de orden Dada: 𝑎2 𝑥 𝑦′′ + 𝑎1 𝑥 𝑦′ + 𝑎0 𝑥 = 0 Si y1 es una solución particular; entonces se puede definir otra solución particular linealmente independiente y2, como: 𝑦2 = 𝑦1 𝑒 −𝑝 𝑥 𝑑𝑥 𝑦1 2 𝑑𝑥 Por lo tanto; Yc=c1y1+c2y2 ( solución general)
  • 23. UNIDAD 4: ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR • 4.2 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes. Teorema de existencia y unicidad. Solución general. Sistema fundamental de soluciones. Problemas con valor inicial. 𝑎 𝑛 𝑦 𝑛 + 𝑎 𝑛−1 𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑦′ + 𝑎0 𝑦 = 0 𝑎𝑖 = 𝑖 = 1, … , 𝑛  constantes 𝑎2 𝑦′′ + 𝑎1 𝑦′ + 𝑎0 𝑦 = 0 (2do orden) Existe una solución particular: 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 Ejemplo: 2𝑦′′ − 3𝑦′ − 2𝑦 = 0  𝑦 = 𝑒2𝑥 , 𝑦′ = 2𝑒2𝑥 , 𝑦′′ = 4𝑒2𝑥 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 ; 𝑦′ = 𝑚𝑒 𝑚𝑥 ; 𝑦′′ = 𝑚2 𝑒 𝑚𝑥 𝑎2 𝑚2 𝑒 𝑚𝑥 + 𝑎1 𝑚𝑒 𝑚𝑥 + 𝑎0 𝑒 𝑚𝑥 = 0 𝑒 𝑚𝑥 (𝑎2 𝑚2 + 𝑎1 𝑚 + 𝑎0) 𝑎2 𝑚2 + 𝑎1 𝑚 + 𝑎0 = 0 𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐 = 0  Ecuación característica
  • 24. 4.3 ECUACIONES LINEALES NO HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES (MÉTODO DE ANULADOR Y VARIACIÓN DE PARÁMETROS)
  • 25. MÉTODO DEL ANULADOR Operador anulador Para resolver un sistema de ecuaciones por el método de operador anulador. Necesitamos encontrar L =Anulador en ambas partes de la ecuación. Regla 1 Regla2 Regla 3 )()( xLgxLf  12 ...,,1   n n n xxxAnula dx dy D xsene x  xnxxxn exexxeeAnulaD   12 ....,,)(   xsenxexxexsenexeAnulaDD nxnxxxn   11222 ,cos,,cos)](2[  
  • 26. MÉTODO POR VARIACIÓN DE PARÁMETRO • Para emplear el método de variación de parámetro a una E.D de 2do orden, se empieza por escribir la ecuación en la forma estándar 𝑦′′ + 𝑃 𝑥 𝑦′ + 𝑄 𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥) 𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 𝑐1 y 𝑐2 pasar a ser funciones 𝑢1 𝑦 𝑢2 𝑤 = 𝑦1 𝑦2 = 𝑦1 𝑦2 𝑦′1 𝑦′2 𝑢′1 = − 𝑦2 𝑓(𝑥) 𝑤 ; 𝑢′2 = 𝑦1 𝑓(𝑥) 𝑤 Ejm: y’’ + 3y’ + 2y = sen(ex) y’’ + 3y’ + 2y = 0 Hallamos y1 y y2 soluciones linealmente independientes de la homogénea asociada: m2 + 3m + 2 = 0 (m + 2)(m + 1) = 0 m1 = -2; m2 = -1 yh = C1 e-2x + C2 e-xç y1 y2
  • 27. • Por Cramer hallamos W(y1; y2) W(y1; y2) = e-2x e-x = -e-3x + 2e-3x = e-3x -2e-2x -e-x • Y después encontramos: U’1 = -y2f(x) = -e-x sen (ex) = - e2x sen (ex) W(y1; y2) e-3x U’2 = y1f(x) = e-2x sen (ex) = ex sen (ex) W(y1; y2) e-3x u2 =∫u’2 dx = ∫ex sen (ex) dx =∫z sen z dz/z = ∫senz dz = -cos z = -cos(ex) yp = u1y1 + u2y2  solución particular = [ex cos(ex) - sen (ex)] e-2x -e-x cos(ex) = -e-2x sen (ex) La solucion general y = yh + yp = C1y1 + C2y2 + u1y1 + u2y2 y = yh + yp = C1e-2x + C2e-x – e-2x sen (ex)