Diese Präsentation wurde erfolgreich gemeldet.
Wir verwenden Ihre LinkedIn Profilangaben und Informationen zu Ihren Aktivitäten, um Anzeigen zu personalisieren und Ihnen relevantere Inhalte anzuzeigen. Sie können Ihre Anzeigeneinstellungen jederzeit ändern.

Nyambayar drone counting_birds

168 Aufrufe

Veröffentlicht am

Bird Drone Counting

Veröffentlicht in: Technologie
  • Als Erste(r) kommentieren

  • Gehören Sie zu den Ersten, denen das gefällt!

Nyambayar drone counting_birds

  1. 1. S Шувууны тооллого хийхэд дрон хэрэглэх тухай доктор Б.Нямбаяр Зэрлэг амьтан судлах хамгаалах төв
  2. 2. S Судалгааны зориулалтаар дрон ашиглах нь Сүүлийн үед нисгэгчгүй нисдэг төхөөрөмж буюу дроныг байгаль орчин, экологи, түүний дотор зэрлэг амьтдын судалгаанд ихээхэн хэрэглэх болов. Дроныг судалгааны төрөл бүрийн чиглэлээр ашиглах боломж их бөгөөд чанар, төрөл, чадал өөрчлөгдөн сайжрахын хирээр улам их боломжийг нээсээр байна. unmanned aerial vehicles (UAV) unmanned aerial system (UAS) drone
  3. 3. S Ихэнх судалгаанууд дрон ашиглан агаараас үүр, колонийн судалгаа хийх нь • шувуудад сөрөг нөлөө багатай • цөөхөн зүйлийн зарим шувууд дронруу дайрах хандлагатай гэдэгт санал нэгтэй байна. Зарим тодорхой чиглэлээр хийгдэж байгаа шувуудын судалгаанд дрон ашиглахыг зөвлөх хандлагтай болж байна. Дрон ашиглан шувуу тоолох боломжтой юу?
  4. 4. SEcologist Jarrod Hodgson stands in a faux colony of nesting shorebirds made of decoy rubber ducks. Photo: Jarrod Hodgson. Source: audubon.org Дрон ашиглан шувуу тоолох боломжтой юу?
  5. 5. SSource: audubon.org Дрон ашиглан шувуу тоолох боломжтой юу?
  6. 6. SSource: audubon.org Дрон ашиглан шувуу тоолох боломжтой юу? Source: smithsonianmag.com
  7. 7. S Ямар дрон болон нислэгт амьтад дургүй байдаг вэ? • Хөөх, шууд чиглэн очих зэрэг тодорхой чиглэлтэй нислэг • Хэмжээ томтой дрон • Дуу чимээ ихтэй дрон Үржлийн бус үедээ, мөн сүргээр явах үедээ илүү мэдрэг байна. Бусад амьтдыг бодвол шувуу илүү мэдрэг Анхаарах зүйлс Дрон авах болон ашиглах үедээ анхаарах зүйлс бий.
  8. 8. S 1. Судлах гэж буй зүйлийнхээ зан төрх, экологийн талаар өмнө нь маш сайн судлах 2. Ойр хавьд байж болох махчин амьтдын талаар мэдээлэлтэй байх 3. Үржлийн үед нисгэх гэж байгаа бол ангаахай, дэгдээхэйн насны талаар урьдчилан мэдээлэл авах 4. Хажуудаа заавал дурантай ажиглагч хүнтэй байх 5. Нисгэх төхөөрөмжийнхөө хэмжээг ажлын зорилготой уялдуулан зөв сонгох 6. Нисгэх төхөөрөмжийнхөө хэлбэрийг ажлын зорилготой уялдуулан зөв сонгох 7. Нисгэх төхөөрөмжийнхөө төрлийг (fixed wing or rotary) ажлын зорилготой уялдуулан зөв сонгох 8. Нисгэх төхөөрөмжийнхөө тэжээлийн төрлийг (бензин эсвэл баттерей) зөв сонгох 9. Гарааны зурваснаас судалгааны обьект хүртэлх зайг сайн тооцох 10.Нисэх өндөр болон ойртох өнцөгийг сайтар тооцоолох 11.Нисэх өндөрийг ал болох өндөрт байлгаж шаардлагтай зургийг авах 12.Эхлэхдээ өндөрт хөөрч, дассан хойно нь аажмөөр доошлуулан буух замаар дасган нисгэх 13.Дроноо байнга арчилж, нислэгийн бэлэн байдалд байлгах 14.Дрон нисгэх хангалттай туршлатай байх 15.Эмсэг, үргэмтгий шувууд бүхий газар нисгэхийг татгалзаж байх 16.Дроны судалгааны нислэгт ашигласан арга зүй, үр дүн, амьтдын зан төрхийн талаар тэмдэглэл хөтөлж, тайлан болон эрдэм шинжилгээний өгүүлэлд оруулж хэвших замаар туршлагаа бусадтай хувалцаж сурах. Америкийн шувуу судлалын зөвлөлөөс гаргасан дрон ашиглан хийгдэх шувууны судалгаанд зориулсан зөвлөмж Ornithological Council, 2018 supplement
  9. 9. S Монголд усны шувууны тооллогод дрон ашигласан туршлагаас
  10. 10. S Дроны ашиглах судалгааны гол хэрэглэхүүн DJI Phantom 4 ImageJ free software It is written in Java, which allows it to run on Linux, Mac OS X and Windows, in both 32-bit and 64- bit modes.
  11. 11. S Дрон ашиглан шувуу тоолох арга Гар аргаар дэлгэц дээр тоолох N=68
  12. 12. S 1. Зургаас шаардлаггүй хэсгийг хасах 2. 8 бит хар цагаан бинари болгон хөврүүлэх 3. Объект таних шалгуур үүсгэх (thresholding) 4. Analyze/Analyze Particles Дрон ашиглан шувуу тоолох арга
  13. 13. S N=65 Зурагны онцлогоос хамаараад 3 шувуу дутуу тоологдсон дүн гарав Дрон ашиглан шувуу тоолох арга
  14. 14. S Жишээ 1: Хаврын нүүдлийн үе дэхь буурал галууны тооллого Дроны тооллого N=6387 + ~50 = 6437 (6500) Газрын тооллого N=5000-5400
  15. 15. S Жишээ 1: Арал дээр байгаа тураг гогойн колони дахь үүр тоолох N = 518 + ~30 = 548 (~550)
  16. 16. S Дрон ашиглан шувуу тоолох үед анхаарах зүйлс Анхаарах зүйлс Тайлбар Нисэх цаг Шувууд идэшлэж дуусаад нуурын мандалд цуглан амарч байх үед хамгийн тохиромжтой. Энэ үед тэд хөдөлгөөнгүй байна. Нуурын талбай Баттерейн цэнэгээс хамаарч туулах замд нөлөөлнө. Том нууранд хэсэгчилэн нислэг хийх нь тохиромжтой. Нуурын гүн, ёроолын өнгө Гүехэн цэнгэг устай нуурын ёроолын ургамал, замагнаас сарнил үүсэн шувууны өнгө, дүрсийн ялгарал мууддаг Нислэгийн өндөр Шувуудын бөөгнөрөлөөс хамаарч өндөр өөрчлөгдөнө. Шувуу ихэй газар хэсэгчилэн авах нь дээр. Учир нь хэт өндөрөөс шувуудын дүрс сарниж муудна Гэрлийн өнцөг Гэрлийн өнцөгөөс хамааран нуурын усанд гялбаа үүсэх тул аль болох усны толион дээгүүр гялбаа байхгүй байх хэрэгтэй Салхины хурд Салхи дроныг тогтворгүй болгохоос гадна усны мандалд долгио үүсгэн сайн зураг авах нөхцөлгүй болгох тул тогтуун өдрийг сонгох ёстой. Туршлагтай ажиглагчтай явах Ганцаараа хэзээ ч ажиллах ёсгүй. Ажиглагч нь хяналтын тоо авахаас гадна дрон шувуутай мөргөлдөх зэрэг аюулаас сэргийлэх, ерөнхий байрлал чиглэлийг мэдээлэх ёстой. Урьдчилсан бэлтгэл сайн хийх Нуур болгон өөрийн онцлогтой, мөн усны шувуудынх нь байрлал өөр байх тул судалгаа эхлэхээс өмнө тухайн нуурын онцлог, топологи, тэнд байгаа шувуудын зүйлийн бүрдэлийн талаар мэдээлэл сайтай байх
  17. 17. S Анхаарах зүйлс Нарны гэрлийн болон камерны харах өнцөг зураг зөв гарахад их нөлөөлнө. Нүүдлийн болон үржлийн улирлаа зөв сонгох хэрэгтэй Энэ зураг үүрлэлт дууссаны дараа авагдсан тул үүр, ангаахай, болон бие гүйцсэн шувууд холилдсон, сүрэг бүхэлдээ тогтворгүй байх тул үржлийн хосын тоон үнэлгээ хийхэд тохиромжгүй. Салхиний хүчийг сайн ажиглах хэрэгтэй
  18. 18. S Амьтан судлалд дроны хэрэглээ өргөжих хандлагтай байна Жижиг шувуудын дууг ашиглан зйүлийн бүрдэл, тоо толгой үнэлэх Биологийн төрөл зүйлийг үнэлэх Уур амьсгалын мониторинг судалгаа Амьдрах орчны өндөр нарийвчлалтай загварчлал үүсгэх ...
  19. 19. S Анхаарал тавьсанд баярлалаа!

×