2. ¿Qué es la robótica?
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de
máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren
del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra,
los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
Historia de la Robótica
• Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo
humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus
dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos,
los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
• El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII,
cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable
mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo
de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en
Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas
características de robots. Jacques de Vacúnanos construyó varios músicos de
tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó
una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
¿Para que sirven los robots?
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados puesto
que realizan tareas con más precisión que los humanos y con menor costo también. Se
utilizan con mucha frecuencia en tareas que son peligrosas, sucias y tediosas para los
humanos, como la búsqueda y rescate de personas, así como para localizar bombas en
zonas de guerra o en las ciudades.
En el sector industrial se usan los robots en plantas de manufactura, montaje y embalaje,
en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, en cirugía, armamento,
laboratorios de investigación y en la producción masiva de bienes industriales de
consumo.
3. Clases de robots:
SUMMIT XL STEEL:
Es una plataforma robótica para el desarrollo de aplicaciones (Logística, transporte en
interiores, etc.). Tiene un diseño robusto y puede soportar cargas de hasta 130 Kg.La
plataforma móvil tiene cinemática skid-steering / cinemática omnidireccional basada en 4
ruedas motrices de alta potencia. Cada rueda integra un motor sin escobillas con caja de
cambios y un codificador (opcional). La edometría está compuesta por un sensor de alta
precisión angular montado en el interior del chasis y la velocidad de la rueda.
Robot Industrial:
Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definición formal de lo que es un
robot industrial. La primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el mercado
japonés y el euro-americano de lo que es un robot y lo que es un manipulador. Así,
mientras que para los japoneses un robot industrial es cualquier dispositivo mecánico
dotado de articulaciones móviles destinado a la manipulación, el mercado occidental es
más restrictivo, exigiendo una mayor complejidad, sobre todo en lo relativo al control. En
segundo lugar, y centrándose ya en el concepto occidental, aunque existe una idea común
acerca de lo que es un robot industrial, no es fácil ponerse de acuerdo a la hora de
establecer una definición formal. Además, la evolución de la robótica ha ido obligando a
diferentes actualizaciones de su definición.
Robótica de Servicios
Según la Federación Internacional de Robótica (IFR), un robot de servicio es un robot que
opera de forma parcial o totalmente autónoma, para realizar servicios útiles para el
bienestar de los humanos y del equipamiento, excluyendo operaciones de manufactura.
4. Robots humanoides:
Es un robot diseñado para asimilar el cuerpo y los movimientos de un ser humano. Un
diseño humanoide puede tener fines funcionales, tales como la interacción con
herramientas y entornos humanos, con fines experimentales, como el estudio de la
locomoción bípeda, o para otros fines. En general, los robots humanoides tienen un torso,
una cabeza, dos brazos y dos piernas, aunque algunas formas de robots humanoides
pueden modelar sólo una parte del cuerpo, por ejemplo, de la cintura para arriba. Algunos
robots humanoides pueden tener cabezas diseñadas para replicar los rasgos faciales
humanos, tales como los ojos y la boca. Los androides son robots humanoides construidos
para parecerse estéticamente a los humanos.
