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6MVの実現に向けて: サービス現場での行動計測方法論を製造現場へ
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6MVの実現に向けて:
サービス現場での行動計測方法論を
製造現場へ
蔵田 武志12
住友電工 IoT研究開発センター (80%)
産業技術総合研究所 人間拡張研究センター (20%)
共著者:前畠 貴1, 橋本 英彦1, 多田 直弘1, 一刈 良介2
麻生 秀樹3, 伊藤 良典3
1 IoT研究開発センター, 住友電気工業株式会社
2人間拡張研究センター, 産業技術総合研究所
3IoT推進室, 株式会社ジェイ・パワーシステムズ
- 7. 産業IoH: 屋内測位技術
xDR: PDR
xDR: VDR
低コストで様々な
測位技術を紡ぐ
統合
測位
・現場ごとに適した
測位技術を組み合わせ
・精度とコストを両立
屋内測位
技術マップ
誰?
隠れに弱い
隠れに弱い
消費電力
が大きい
高コスト低精度
7
- 10. • 18.7 行動計測モデル化技術グループ発足
• 18.7-9 国際屋内測位コンペ参加:産総研xDR※を活用して優勝
• 18.10-19.2 コンペで開発した技術を改良して屋内測位システム
を構築し、現場実証開始(JPS日高[茨城県日立市])
産総研シーズ(xDR)に基づく
住友電工人材育成と技術の手の内化の加速
※ xDR (DR for X, PDRやVDR等の移動体X用相対測位)、PDR (Pedestrian Dead Reckoning, 歩行者用相対測位)、
VDR (Vehicle Dead Reckoning, 車輪型移動体(台車、フォークリフト等)用相対測位)
優勝報告での
吉江センター長との記念写真
(住電チーム:前畠、橋本、多田)
設備
作業者
2M(人,設備)の
時間軸の見える化
段取り時間:標準(赤線)と実績の比較
ポスター発表
(PO-15: 橋本)
屋内測位人材育成
作業者動線の
正解値(手入力)
統合測位システムで
推定された動線
動線計測
約60m
約20 m
10/19
- 11. 現場基点での柔軟な屋内測位技術の開発
LIDAR (LIght Detection And Ranging、2軸レーザスキャナ), BLE (Bluetooth Low Energy)
xDR端末
ソーラー
BLEビーコン
LIDAR計測で
得られた
3D環境モデル
• xDR&BLE&マップによる統合測位: 場所の重要度に応じたBLE
配置で設置数を数分の一を削減
• ソーラーBLEの不均一発信でも精度維持:メンテコスト削減
• 古い工場でもマップ自動生成:すぐに分析開始
• 動線分析・遠隔監視・安全&健康管理の同時支援:コスト分
散・付加価値向上
動線分析&安全管理
安全&健康管理
(働き方改革:
Quality of Work)
動線分析&遠隔監視
転倒検知
転倒予知
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- 16. 人海戦術で十分では? (vs 自動計測)
[P社 TS-Macro]タイムスタディ(ビデオ)
マクロ測位調査
[Q社 WS-Mezzo]ワークサンプリング
メゾ測位調査
[R社 TS-Micro]タイムスタディ(ビデオ)
詳細作業動作計測調査
被計
測者
調査
者
H>S H>D
TS-Macro 1 1 35日 3日
WS-Mezzo 11 5 76日 24日
TS-Micro 3 2 101日 25日
例:101日目で人海戦術より
計測システム利用の方が低コストに調査・計測日数
コスト(万円)
人海戦術(H)、計測システム利用(S)、
動線分析・安全管理・健康管理の同時
支援による (D)でコスト比較
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- 18. おわりに
MTT: Make Time Tangible
Virtual Time Machineサービス現場での方法論を製造現場へ
聞き取り
質的調査
6Mビッグデータで
効果的にスクリーニング
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- 19. 補足:測位から作業動作計測へ
• 従来: 10~20台程度の10軸センサを装着 (全身計測)
• 10軸センサの装着数を削減 (部分計測)
✔計測に関する作業者負担の低減、ハードウェアコスト削減
✖動作認識精度が低下 (5個で10%、2個で20%程度低下)
• 全身: 骨格モデルに基づき各部位のミクロな位置情報を把握
• 部分: センサ装着部位の局所運動に関する特徴に依存
• ICタグリーダと10軸センサを統合したIoHセンサ
• センサ数削減により一旦失われたミクロな位置情報をICタグで取得
• 動作認識精度を向上
10~20 5 2+ICタグリーダ10軸センサ数
中央: がんこフードサービス社
右: ゴビ社提供
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