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1. リカレントニューラルネットワーク(RNN)
2. バックプロパゲーションスルータイム(BPTT)
リカレント
ニューラルネットワーク
(RNN)
りかれんと?
recurrent
“Re”-current
『再帰』『循環』『回帰』
int recursive (x) {
if (x == i)
return;
recursion(x - i);
}
⼊⼒
出⼒
繰り返し
int recursive (x) {
if (x == i)
return;
recursion(x - i);
}
⼊⼒
int recursive (x) {
if (x == i)
return;
recursion(x - i);
}
false
false
⼊⼒
int recursive (x) {
if (x == i)
return;
recursion(x - i);
}
True
True
false
false
⼊⼒
出⼒
この構造が、意味すること
『記憶』
とあるワード
期待される⽂章
『記憶』
繰り返し
探る
前回学んだニューラルネットワーク
→ 順伝搬型ニューラルネットワーク
例えば、写真の中に「猫」は
⾒つけることができる
「次の⾏動を予測」を可能にする
リカレントニューラルネットワーク
具体例で考える
「い」「こ」「た」の3⽂字を並べ替えると
6個の⾔葉が出来上がる。最初の2⽂字を
与えて、最後の⽂字を予想するリカレント
ニューラルネットワークを作る
言葉(読み) 入力文字 最後の文字
伊古田(いこた) 『い』『こ』 た
イタコ(いたこ) 『い』『た』 こ
太鼓(たいこ) 『た』『い』 こ
井(たこい) 『た』『こ』 い
小板(こいた) 『こ』『い』 た
個体(こたい) 『こ』『た』 い
いこ
た
繰り返し
データの形式と正解ラベル
データの形式
『い』= [1, 0, 0]
『こ』= [0, 1, 0]
『た』= [0, 0, 1]
※単純にラベルを付与する one-hot labeling(encording)
正解ラベル
RNNも、前回のNNも『教師あり学習』
正解ラベル
RNNも、前回のNNも『教師あり学習』
伊古⽥ = 『いこ』『た』
予測材料
(説明変数)
正解ラベル
(⽬的変数)
ニューラルネットワーク
に記憶を持たせたRNN
X1
X2
X3
H1
H2
Z1
Z2
Z3
X1
X2
X3
H1
H2
Z1
Z2
Z3
前回学んだNNでは、記憶できない
X1
X2
X3
H1
H2
Z1
Z2
Z3
『い』= [1, 0, 0] 『こ』= [0, 1, 0]
では、どうするか?
1⽂字⽬の隠れ層の出⼒を
2⽂字⽬の隠れ層の⼊⼒に取り込む
※「取り込む」⽅法は様々あり、今回は最も単純なやり⽅を紹介
X1
X2
X3
H1
H2
X1
X2
X3
H1
H2
Z1
Z2
Z3
1⽂字⽬の処理 2⽂字⽬の処理 RNNの出⼒
Xi
Hj
Zk
⼊⼒ 出⼒
数式化の準備
層 入力層 隠れ層 出力層
ユニット名 X1, X2, X3 H1, H2 Z1, Z2, Z3
入力層の線形和 ̶ s1, s2 s1, s2, s3
出力値 x1, x2, x3 h1, h2 z1, z2, z3
H H Z Z Z
X1
X2
X3
X1
X2
X3
Z1
Z2
Z3
γ1
γ2
出⼒
z1, z2, z3
θ1
θ2
θ1
θ2
θ3
w11
w12
w13
w21
w22
w23
w11
w21
w31
w12
w22
w32
H
H
H
H
H
H
O
O
O
O
O
O
O
O
O
H
H
層 入力層 隠れ層 出力層
ユニット名 X1, X2, X3 H1, H2 Z1, Z2, Z3
入力層の線形和 ̶ s1, s2 s1, s2, s3
出力値 x1, x2, x3 h1, h2 z1, z2, z3
H H Z Z Z
X1
X2
X3
X1
X2
X3
Z1
Z2
Z3
γ1
γ2
出⼒
z1, z2, z3
θ1
θ2
θ1
θ2
θ3
w11
w12
w13
w21
w22
w23
w11
w21
w31
w12
w22
w32
H
H
H
H
H
H
O
O
O
O
O
O
O
O
O
H
H
1⽂字⽬の処理 2⽂字⽬の処理 RNNの出⼒
γ(ガンマ) 回帰の重み
ユニットの⼊出⼒を数式で表現
⼤体は、前回学んだNNと同じ
Hj Hj
前の⽂字の処理 次の⽂字の処理
出⼒hj 重みγj
sj = wj1x1 + wj2x2 + wj3x3 + θj
H(1) H H H H
hj = a(Sj )
H(1)
hj = a(Sj )
H(2)
ここで a は活性化関数
【隠れ層(⼊⼒)】
【隠れ層(出⼒)】
(1) (1) (1)
sj = wj1x1 + wj2x2 + wj3x3 + γjhj + θj
H(2) H H H H(2) (2) (2) (1)
最初の⽂字処理
2⽂字⽬の⽂字処理
(1) (1)
j = 1,2
j = 1,2
sj = (wk1h1 + wk2h2 )+ θk
O O O
zk = a(Sk )
ここで a は活性化関数
【出⼒層(⼊⼒)】
【出⼒層(出⼒)】
(2) (2)O
k = 1,2,3
o
k = 1,2,3
「伊古⽥」の⼊⼒のとき
「いこ」ときて、「た」と予測される
RNNについて考えていく
X1
X2
X3
1
0
0
1⽂字⽬
「い」
【⼊⼒層】[1, 0, 0]
X1
X2
X3
H1
H2
1
0
0
1⽂字⽬
「い」
s1
s2
H(1)
H(1)
s1 = w11*1 + w12*0 + w13*0 + θ1 = w11 + θ1
s2 = w21*1 + w22*0 + w23*0 + θ2 = w21 + θ2
H(1)
H(1)
H H H H H H
H H H H H H
【⼊⼒層】[1, 0, 0]
【隠れ層】
X1
X2
X3
H1
H2
1
0
0
1⽂字⽬
「い」
s1
s2
H(1)
H(1)
h1
h2
(1)
(1)
s1 = w11*1 + w12*0 + w13*0 + θ1 = w11 + θ1
s2 = w21*1 + w22*0 + w23*0 + θ2 = w21 + θ2
H(1)
H(1)
H H H H H H
H H H H H H
h1 = a(s1 ), h2 = a(s2 )
H(1) H(1)(1) (1)
【⼊⼒層】[1, 0, 0]
【隠れ層】
X1
X2
X3
H1
H2
0
1
0
2⽂字⽬
「こ」
s1
s2
H(2)
H(2)
H1
H1
(1)
(1)
s1 = w11*0 + w12*1 + w13*0 + γ1h1 + θ1
= w12 + γ1h1 + θ1
【⼊⼒層】[0, 1, 0]
【隠れ層】
H(2) H H H (1) H
(1) HH
s2 = w21*0 + w22*1 + w23*0 + γ2h2 + θ2
= w23 + γ2h2 + θ2
H(2) H H H (1) H
(1) HH
X1
X2
X3
H1
H2
0
1
0
2⽂字⽬
「こ」
s1
s2
H(2)
H(2)
H1
H1
(1)
(1)
【⼊⼒層】[0, 1, 0]
【隠れ層】
h1 = a(s1 ), h2 = a(s2 )
H(2) H(2)(2) (2)
h1
h2
(2)
(2)
X1
X2
X3
H1
H2
0
1
0
2⽂字⽬
「こ」
s1
s2
H(2)
H(2)
H1
H1
(1)
(1)
【⼊⼒層】[0, 1, 0]
【出⼒層】
Z1
Z2
Z3
s1 = w11h1 + w12h2 + θ1
O O O(2) (2)
s2 = w21h1 + w22h2 + θ2
s3 = w31h1 + w32h2 + θ3
O O O(2) (2)
O O O(2) (2)
X1
X2
X3
H1
H2
0
1
0
2⽂字⽬
「こ」
s1
s2
H(2)
H(2)
H1
H1
(1)
(1)
【⼊⼒層】[0, 1, 0]
【出⼒層】
Z1
Z2
Z3
z1
z2
z3
z1 = a(s1 ), z2 = a(s2 ), z3 = a(s3 )
O O O
最適化のための
⽬的関数を求める
文字 「い」 「こ」 「た」
t1 1 0 0
t2 0 1 0
t3 0 0 1
平⽅誤差e = (t1 - z1) + (t2 - z2) + (t3 - z3)
2 2 2
平⽅誤差の総和 E = e1 + e2 + … + e6
文字 「い」 「こ」 「た」
t1 1 0 0
t2 0 1 0
t3 0 0 1
平⽅誤差e = (t1 - z1) + (t2 - z2) + (t3 - z3)
2 2 2
平⽅誤差の総和 E = e1 + e2 + … + e6
ek = (t1[k] - z1[k]) + (t2[k] - z2[k]) + (t3[k] - z3[k])
2 2 2
この⽬的関数を求める
バックプロパゲーション
スルータイム
バッグプロパゲーション
スルータイム(BPTT)
前回学んだ
バックプロパゲーションと同様
※数学的な証明等は省略します
ユニットの
誤差
ξの値を
算出
(BPTT)
2乗誤差
eの勾配
を求める
eの勾配
を合計し
⽬的関数
Eの勾配を
求める
勾配降下法
から
Eを最⼩化
する重みと
閾値を算出
Excel推奨
※計算重いので注意してください
1. 訓練データの準備
訓練データ6個を⽤意
3⽂字からなる⾔葉を6個⼊⼒。3⽂字は
分解して、0, 1で表現(One-hot Labeling)
閾値のダミー⼊⼒データ
2. 重みと閾値の初期化
勾配降下法
ステップサイズηの決定
乱数で
初期化
3. ユニットの出⼒値と
活性化関数の微分値を計算
1番⽬の画像に対して
隠れ層と出⼒層の
各ユニットの線形和・
活性化関数の微分値・
平⽅誤差eを計算
4. BPTTから
各層のユニット誤差ξを計算
ユニットの
誤差を計算
※⽂字数が増えたら?
X1
X2
X3
H1
H2
Z1
Z2
Z3
C1
C2
⽂字数の制限を
なくすための
コンテキストノード
5.平⽅誤差e の勾配を計算
ユニットの
誤差を計算をしたので、
平⽅誤差の勾配を
次に計算
6. 訓練データ全てについて関数を
コピー&Eの勾配を計算
平⽅誤差eの勾配を合計して⽬的関数 Eを計算
コピペ
7. 勾配降下法を利⽤して
重みと閾値を計算
勾配降下法で、
新たな重みと閾値を計算
並⾏して、
Eの勾配の総和を計算
8. 3.~7.を繰り返し計算
50回⽬の計算
そのときの重みと閾値
いざ、テスト
予測結果が算出される
ディープラーニング
深層学習には
“学習”, と“推論”がある
学習には
とてつもないデータ量と
コンピュータリソース(計算コスト)
がかかります
⼀⽅、推論には
⼤規模なコンピュータリソースは
必要ありません
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今回は、以上です
EoF

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