2. Facultad de Ingeniería
Eléctrica y Electrónica
22-I
2022-II
Curso: EE648N – Sistemas de Control II
Docente: Ing. Basilio Valenzuela De la Cruz
Integrantes:
-
12. 2. ETAPA DE POTENCIA
Diagrama de bloque de la etapa de potencia
La etapa de potencia se encarga de regular el número de semiciclos de
voltaje de
línea que le son aplicados a la parrilla.
13. Teniendo como base el tiempo de periodo 𝑇 = 5 𝑠, podemos ver cómo es le
funcionamiento de la etapa de potencia.
Podemos ver que: 𝑇𝑠𝑢𝑏𝑖𝑑𝑎 + 𝑇𝑎𝑝𝑎𝑔𝑎𝑑𝑜 = 𝑃𝐸𝑅𝐼𝑂𝐷𝑂
14. Circuito generador de tiempo proporcional se implementó mediante un circuito generador de
Pulsos.
• temporizador LM555 (U1) se
encarga de generar una
base de tiempo de 5
segundos.
• El pulso que recibe U2 activa
la carga del capacitor C1.
• Produce una rampa en el
voltaje del capacitor C1.
• comparador U4 genera una
señal que reinicia al
temporizador U2.
• La señal resultante a la
salida del circuito, es un tren
de pulsos con un período
fijado por el temporizador
U1.
• la duración del pulso alto de
salida es directamente
proporcional al voltaje
𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙.
15. R1
10kΩ
R2
1000kΩ
C1
0.01µF
C2
0.01µF
R3
1kΩ
XSC1
A B C D
G
T
V1
12V
A1
555_VIRTUAL
GND
DIS
OUT
RST
VCC
THR
CON
TRI
U1A
TL082CP
3
2
4
8
1
U2A
TL082CP
3
2
4
8
1
R4
1kΩ
Key=A
50 %
VCC
12V
R5
1kΩ
VCC
12V
VEE
-12V
Q1
2N2906A
C3
1µF VCC
12V
VEE
-12V
VEE
-12V
R6
1kΩ
VCC
12V
A2
555_VIRTUAL
GND
DIS
OUT
RST
VCC
THR
CON
TRI
C4
1µF
VCC
12V
R7
1kΩ
Señal del control
IMPLEMENTACION DEL MULTISIM
20. Optotriac MOC3030
Consta de un diodo emisor
de infrarrojos de arseniuro
de galio ópticamente
acoplada a un detector de
silicio monolítico que realiza
la función de una tensión
cero cruce controlador triac
bilateral.
21. 3. SINTONIZACIÓN DEL CONTROLADOR
Método de Ziegler-Nichols
Método de Lazo Abierto (“Reaction Curve”)
Donde:
K Ganancia estática
L Tiempo muerto (hasta que el sistema reacciona)
T Constante de tiempo de la planta.
𝐺 𝑠 =
𝐾𝑒−𝐿𝑠
𝑇𝑠 + 1
Proporcional Integrativo Derivativo
P T / L - -
PI 0.9 T / L L / 0.3 -
PID 1.2 T / L L / 0.5 0.5 L
22. El método de los dos puntos (propuesto por C.L.
Smith),
Los tiempos t1 y t2 son la respuesta cuando
alcanza el 0.283 y el 0.632 en los cuales la
respuesta alcanza el cambio producido en la
Salida.
T=
3
2
(𝑡2-𝑡1)
L= 𝑡2-T
24. De acuerdo con la figura se pueden estimar t1= 10 minutos y t2= 18 minutos; por lo tanto,
aplicando las expresiones (7) y (8) se tienen T=12 minutos y L=6 minutos.
25. Ajuste de parámetros
Si se utilizan las fórmulas propuestas por Ziegler y Nichols para obtener los
parámetros de ajuste del controlador se tiene que
L=6min y T=12 min
Kp=7.5, Ti=15min y Td=2.4 min.
Estos datos se utilizan para calcular los componentes del controlador
PID analógico, y se obtienen
los valores mostrados en la tabla 2.
Tabla. Componentes del controlador PID
Proporcional
Kd
Integrativo
Ti
Derivativo
Td
PID 1.2 T / L L / 0.5 0.5 L
