1. PRÁCTICA No. 8
DISEÑO DE CONTROLADORES
LQR

2. OBJETIVOS
• El alumno aplicará los conocimientos teóricos de
los controladores óptimos a través de simulaciones
• Comparará los controladores pos asignación de
polos y LQR.

3. Ejercicio no. 1
Considere el sistema

4. Ejercicio no. 1

5. Ejercicio no. 1
donde

6. Ejercicio no. 1

7. Ejercicio no. 2
Desarrollo:
a) Simule el sistema no lineal en Simulink,
tomando u=0
b) Obtenga el plano de fase del sistema no
lineal.
c) Gráfique x1 y x2 con respecto al tiempo.

8. Ejercicio no. 2
Para las condiciones iniciales x(0)=0, el
modelo no lineal es linealizado,

9. Ejercicio no. 3
Desarrollo:
a) Simule el sistema linealizado en Simulink,
tomando u=0
b) Obtenga el plano de fase del sistema no
lineal.
c) Gráfique x1 y x2 con respecto al tiempo.

10. Ejercicio no. 3
Para el Bus 1:
a) Calcular las corrientes de falla trifásica,
bifásica, de fase a tierra y bifásica a tierra.
b) Calcular las corrientes de falla si M1 no
está operando.

11. Ejercicio no. 3
c) Calcular las corrientes de falla cuando las
reactancias del motor son sin
X1=X2=10% y x0= 5%.
d) Calcular las corrientes de falla si la
potencia del generador es de 20MVA.

12. Ejercicio no. 2
c) Calcular las corrientes de falla si el
generador G1 no está operando.
d) Calcular las corrientes de falla si los
neutros de ambos generadores están
conectados sólidamente a tierra.