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Estática de los
fluidos
FLUIDOS
Sustancia que
puede fluir
Carece
de forma
fija
PROPIEDADES MECÁNICAS
SÓLIDOS
• Elasticidad de volumen
• Elasticidad de forma (rigidez).
PROPIEDADES MECÁNICAS
FLUIDOS
• Elasticidad de volumen
• NO poseen elasticidad de forma
(rigidez)
FLUIDOS
No aparecen
esfuerzos
cortantes
recuperadores
Incapaces de
resistir fuerzas
o esfuerzos
cortantes
FLUIDOS COMO MEDIOS CONTINUOS
Fuerzas
intermoleculares
Líquidos:
Poco
compresibles,
existencia de
superficie libre.
Gases:
Muy compresibles,
volumen
indefinido.
GASES PERFECTOS
Medios continuos
Los fluidos poseen una
estructura discreta
(Moléculas que colisionan)
Medios continuos (Medios
materiales sin espacios vacíos
o soluciones de continuidad)
FUERZAS MÁSICAS
Se incluyen aquellas fuerzas exteriores
que actúan sobre el fluido sin
contacto directo con el mismo.
PESO
FUERZAS SUPERFICIALES
Incluyen todas las fuerzas ejercidas
sobre el contorno de un elemento de
fluido por el resto del fluido o
cualquier otro material mediante
contacto directo
Fuerza de compresión
normal por unidad de
área que actúa sobre
una superficie
sumergida en un fluido.
Magnitud escalar a
pesar de que la fuerza
sea una magnitud
vectorial.
Sus unidades son el
newton/metro cuadrado
(N/m2), que recibe el
nombre de pascal (Pa).
PRESIÓN
PRESIÓN
La presión en un punto queda definida mediante el proceso de paso al límite cuando
imaginamos el área sobre la que actúa el esfuerzo normal compresor cada vez más pequeña,
pero conteniendo siempre al punto P.
La presión en un punto de un fluido en equilibrio es independiente de la
orientación del elemento de superficie sobre el que se defina.
La presión en un punto de un fluido en equilibrio es isotrópica y recibe el nombre de
presión hidrostática.
Una distribución de presiones dada por una función escalar de punto p(x,y,z) que nos define
un campo escalar de presión.
Estática de los fluidos en el campo de la gravedad
Ecuación de Euler para un fluido en reposo
 Fuerza neta hacia
arriba = F1 - F2
 Fuerza neta
horizontal = 0 (por
simetría)
PRENSA HIDRÁULICA
LÍQUIDOS HOMOGÉNEOS
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La presión es la misma
en todos los puntos
situados a la misma
profundidad, con
independencia de la
forma del recipiente que
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La presión sería diferente en el mismo nivel en cada una de las ramas.
Punto es numéricamente igual al peso de una
columna de aire de área de sección recta
unitaria que se extiende desde ese punto
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PRESIÓN ATMOSFÉRICA
UNIDADES DE PRESIÓN
Presión atmosférica estándar equivale a 101 325 Pa
MANOMETRÍA
• Los manómetros son aparatos empleados para la
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• Utilizan la presión atmosférica como
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• Miden la presión manométrica, i.e., diferencia entre
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relativa o manométrica.
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TEOREMA DE LA PRESIÓN:
La fuerza resultante que actúa sobre una superficie plana sumergida en un líquido
puede calcularse como si la presión que actúa sobre su centroide es la que actuase
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Al resumir el efecto de la presión hidrostática distribuida por una superficie en una única
fuerza. Podemos saber en que punto de la superficie habría que aplicar una fuerza total
es decir se necesitará saber el centro de presiones (CP).
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de fuerza
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Cálculo de centro de presión SUPERFICIES PLANAS
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DIFERENCIAL DEL
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HORIZONTAL
COORDENADAS DEL CP
POSICIÓN DEL CP EN EJE z
Cálculo de centro de presión SUPERFICIES PLANAS
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Momento de la fuerza horizontal
(sobre la placa vertical):
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Cálculo de centro de presiones de una figura
HORIZONTAL
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VERTICAL
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sumergidas
Centro de presión
SUPERFICIES PLANAS
Centro de presión
TEOREMA DE CENTRO DE PRESIÓN
La presión crece linealmente con la
profundidad, por lo que el punto de
aplicación de la fuerza resultante estará
situado a mayor profundidad que el
centroide de la superficie plana considerada.
Algunas veces la presión p0 actúa no
solamente sobre la superficie libre del líquido,
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superficie sumergida
Centro de presión (CP)
Proyección vertical
de la superficie
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HORIZONTAL
Centro de presión (CP)
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SUPERFICIES CURVAS
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ECUACIÓN DE LA
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INTERSECCIÓN DE LA RECTA Y
LA CIRCUNFERENCIA EN
Xcp - yCP
• Las componentes horizontales, Fx y Fy, paralelas a la
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los métodos para superficies planas sumergidas.
• Proyectamos toda la superficie curva S sobre los planos
coordenados x=0 e y=0; así obtendremos las superficies planas
de áreas Sx y Sy, respectivamente.
• Calculamos las fuerzas resultantes Fx y Fy sobre dichas
superficies planas, así como sus respectivos puntos de
aplicación.
SUPERFICIES CURVAS
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Fuerza de empuje
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Cuerpo homogéneo El centro de gravedad coincide con el centro de carena
Cuerpo NO homogéneo
• El centro de gravedad G del mismo no coincide con el centro de empuje C.
• En general, al no coincidir las líneas de acción de las fuerzas F y P, el cuerpo estará
sometido a una fuerza resultante y a un momento resultante o par,
• El cuerpo se hundirá o subirá al tiempo que gira (movimiento rototraslatorio).
• Un cuerpo sólido parcialmente sumergido bajo la superficie libre de un líquido.
Flotador
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• La parte de plano de flotación contenida en el interior del flotador.
Superficie de flotación
• Contorno es la superficie de flotación.
Línea de flotación
• El volumen del flotador situado bajo el plano de flotación.
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• El peso del líquido desplazado por el flotador (igual al empuje hidrostático sobre la superficie
de la carena).
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Flotación. Estabilidad de la flotación
En un buque, el centro de gravedad está situado por encima del centro
de carena. Cuando el buque se inclina, el centro de carena se desplaza
hacia el costado más hundido, ya que ha cambiado la forma de la
carena. Este desplazamiento del centro de carena es suficiente para que
aparezca un momento adrizante que tiende a enderezar al buque.
Naturalmente, el momento adrizante, y por tanto la estabilidad, aumenta
cuando el centro de gravedad desciende, por lo que resulta conveniente
colocar la maquinaria y la carga en la parte más baja del buque.
Resulta fácil observar que la condición necesaria y suficiente para
que el equilibrio de un flotador sea estable es que, para una
posición próxima a la de equilibrio, la vertical que pasa por el nuevo
centro de carena C’ corte a la vertical primitiva CG en un punto M,
llamado metacentro, situado por encima del centro de gravedad G.
En realidad, el equilibrio así definido es metaestable, por estar
limitado a pequeños ángulos de inclinación; un buque puede
zozobrar si la inclinación es suficientemente grande.

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  • 3. PROPIEDADES MECÁNICAS SÓLIDOS • Elasticidad de volumen • Elasticidad de forma (rigidez). PROPIEDADES MECÁNICAS FLUIDOS • Elasticidad de volumen • NO poseen elasticidad de forma (rigidez) FLUIDOS No aparecen esfuerzos cortantes recuperadores Incapaces de resistir fuerzas o esfuerzos cortantes FLUIDOS COMO MEDIOS CONTINUOS
  • 4. Fuerzas intermoleculares Líquidos: Poco compresibles, existencia de superficie libre. Gases: Muy compresibles, volumen indefinido. GASES PERFECTOS Medios continuos Los fluidos poseen una estructura discreta (Moléculas que colisionan) Medios continuos (Medios materiales sin espacios vacíos o soluciones de continuidad)
  • 5. FUERZAS MÁSICAS Se incluyen aquellas fuerzas exteriores que actúan sobre el fluido sin contacto directo con el mismo. PESO FUERZAS SUPERFICIALES Incluyen todas las fuerzas ejercidas sobre el contorno de un elemento de fluido por el resto del fluido o cualquier otro material mediante contacto directo Fuerza de compresión normal por unidad de área que actúa sobre una superficie sumergida en un fluido. Magnitud escalar a pesar de que la fuerza sea una magnitud vectorial. Sus unidades son el newton/metro cuadrado (N/m2), que recibe el nombre de pascal (Pa). PRESIÓN
  • 6. PRESIÓN La presión en un punto queda definida mediante el proceso de paso al límite cuando imaginamos el área sobre la que actúa el esfuerzo normal compresor cada vez más pequeña, pero conteniendo siempre al punto P. La presión en un punto de un fluido en equilibrio es independiente de la orientación del elemento de superficie sobre el que se defina. La presión en un punto de un fluido en equilibrio es isotrópica y recibe el nombre de presión hidrostática. Una distribución de presiones dada por una función escalar de punto p(x,y,z) que nos define un campo escalar de presión.
  • 7. Estática de los fluidos en el campo de la gravedad Ecuación de Euler para un fluido en reposo  Fuerza neta hacia arriba = F1 - F2  Fuerza neta horizontal = 0 (por simetría) PRENSA HIDRÁULICA
  • 8. LÍQUIDOS HOMOGÉNEOS LÍQUIDOS NO HOMOGÉNEOS La presión es la misma en todos los puntos situados a la misma profundidad, con independencia de la forma del recipiente que contenga al fluido. La presión sería diferente en el mismo nivel en cada una de las ramas.
  • 9. Punto es numéricamente igual al peso de una columna de aire de área de sección recta unitaria que se extiende desde ese punto hasta el límite superior de la atmósfera. PRESIÓN ATMOSFÉRICA UNIDADES DE PRESIÓN
  • 10. Presión atmosférica estándar equivale a 101 325 Pa MANOMETRÍA • Los manómetros son aparatos empleados para la medida de presiones • Utilizan la presión atmosférica como nivel de referencia • Miden la presión manométrica, i.e., diferencia entre la presión real o absoluta y la presión atmosférica.
  • 11. Manómetro abierto • Mide directamente la presión relativa o manométrica. Manómetro truncado • Mide directamente la presión absoluta. TEOREMA DE LA PRESIÓN: La fuerza resultante que actúa sobre una superficie plana sumergida en un líquido puede calcularse como si la presión que actúa sobre su centroide es la que actuase uniformemente sobre toda la superficie
  • 12. Centro de presión Al resumir el efecto de la presión hidrostática distribuida por una superficie en una única fuerza. Podemos saber en que punto de la superficie habría que aplicar una fuerza total es decir se necesitará saber el centro de presiones (CP). Suma de las diferenciales de fuerza Suma de los momentos Momentos infinitesimales
  • 13. Cálculo de centro de presión SUPERFICIES PLANAS FUERZA TOTAL DIFERENCIAL DEL CENTRO DE PRESIONES HORIZONTAL
  • 14. COORDENADAS DEL CP POSICIÓN DEL CP EN EJE z
  • 15. Cálculo de centro de presión SUPERFICIES PLANAS FUERZA TOTAL VERTICAL
  • 16. COORDENADAS DEL CP POSICIÓN DEL CP EN EJE z
  • 18. Momento de la fuerza horizontal (sobre la placa vertical): Momento de la fuerza vertical (sobre la placa horizontal): IGUALANDO:
  • 19. Cálculo de centro de presiones de una figura HORIZONTAL
  • 20. Cálculo de centro de presiones de una figura VERTICAL
  • 21. Fuerza sobre superficies sumergidas Centro de presión SUPERFICIES PLANAS
  • 22. Centro de presión TEOREMA DE CENTRO DE PRESIÓN La presión crece linealmente con la profundidad, por lo que el punto de aplicación de la fuerza resultante estará situado a mayor profundidad que el centroide de la superficie plana considerada.
  • 23. Algunas veces la presión p0 actúa no solamente sobre la superficie libre del líquido, sino también sobre una de las caras de la superficie sumergida
  • 24. Centro de presión (CP) Proyección vertical de la superficie FUERZA HORIZONTAL Centro de presión (CP) Volumen que produce FUERZA VERTICAL
  • 27. ECUACIÓN DE LA RECTA INTERSECCIÓN DE LA RECTA Y LA CIRCUNFERENCIA EN Xcp - yCP
  • 28. • Las componentes horizontales, Fx y Fy, paralelas a la superficie libre del líquido, pueden determinarse fácilmente por los métodos para superficies planas sumergidas. • Proyectamos toda la superficie curva S sobre los planos coordenados x=0 e y=0; así obtendremos las superficies planas de áreas Sx y Sy, respectivamente. • Calculamos las fuerzas resultantes Fx y Fy sobre dichas superficies planas, así como sus respectivos puntos de aplicación. SUPERFICIES CURVAS
  • 29. Principio de Arquímedes Fuerza de empuje Cuerpo sumergido totalmente en un fluido Cuerpo homogéneo El centro de gravedad coincide con el centro de carena Cuerpo NO homogéneo • El centro de gravedad G del mismo no coincide con el centro de empuje C. • En general, al no coincidir las líneas de acción de las fuerzas F y P, el cuerpo estará sometido a una fuerza resultante y a un momento resultante o par, • El cuerpo se hundirá o subirá al tiempo que gira (movimiento rototraslatorio).
  • 30. • Un cuerpo sólido parcialmente sumergido bajo la superficie libre de un líquido. Flotador • Es definido por la superficie libre Plano de flotación, • La parte de plano de flotación contenida en el interior del flotador. Superficie de flotación • Contorno es la superficie de flotación. Línea de flotación • El volumen del flotador situado bajo el plano de flotación. Carena • El centroide de la carena. Centro de carena o de empuje • El peso del líquido desplazado por el flotador (igual al empuje hidrostático sobre la superficie de la carena). Desplazamiento Flotación. Estabilidad de la flotación
  • 31. En un buque, el centro de gravedad está situado por encima del centro de carena. Cuando el buque se inclina, el centro de carena se desplaza hacia el costado más hundido, ya que ha cambiado la forma de la carena. Este desplazamiento del centro de carena es suficiente para que aparezca un momento adrizante que tiende a enderezar al buque. Naturalmente, el momento adrizante, y por tanto la estabilidad, aumenta cuando el centro de gravedad desciende, por lo que resulta conveniente colocar la maquinaria y la carga en la parte más baja del buque. Resulta fácil observar que la condición necesaria y suficiente para que el equilibrio de un flotador sea estable es que, para una posición próxima a la de equilibrio, la vertical que pasa por el nuevo centro de carena C’ corte a la vertical primitiva CG en un punto M, llamado metacentro, situado por encima del centro de gravedad G. En realidad, el equilibrio así definido es metaestable, por estar limitado a pequeños ángulos de inclinación; un buque puede zozobrar si la inclinación es suficientemente grande.