Este documento proporciona una introducción a LEGO Mindstorms Education y al uso del ladrillo NXT. En resumen, explica cómo construir y programar robots usando el software y hardware de LEGO Mindstorms, incluyendo cómo conectar sensores, motores y el ladrillo NXT, y cómo cargar y ejecutar programas en el NXT.

1. JYC
J E
E C
Colegio nacional Nicolás esguerra
Manual del usuario de NXT
Julian esteban bustos 05
Esteban cano González 06
Julianycano901.blogspot.com
Julianycano901@gmail.com

2. BIENVENIDO A LEGO® MINDSTORMS® EDUCATION
LEGO® MINDSTORMS Education es una nueva forma de q los
estudiantes aprenda de robótica ,matemática ,ciencias y otras
materias de manera activa y divertida
LEGO® MINDSTORMS Education combina los sistemas de
construcción de lego y la robótica para q los estudiantes puedan :
diseñar construir programar y poner a prueba a lo robots.
En este programa los estudiantes adquieren abilidades en la
comunicacion organizacion e investigacion la cuales saran
beneficiaries Para su futuro

3. La tecnología del futuro, ahora
LEGO MINDSTORMS Education contiene un
avanzado ladrillo NXT de 32 bits
controlado por ordenador, servomotores
interactivos, sensores de sonido,
ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de
comunicación Bluetooth, múltiples
funciones de descarga y registro de datos. El
software LEGO MINDSTORMS
Education NXT basado en iconos está
construido sobre el software de
LabVIEW™ de National Instruments, un
estándar de la industria con
aplicaciones en muchos campos de la
ingeniería y la investigación

4. Introducción
Construir: esta guía proporciona instrucciones para construir un robot
Programar: para programar el robot se utilizara el software LEGO
MINDSTORMS Education NXT.
Poner a prueba: al ejecutar su robot y si no le sale como esperaba reprográmelo
y vuelva a intentar

5. Tecnología
Visión general :
Ladrillo NXT
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS
Education
Sensores táctiles
Le permiten al robot responder a obstáculos en el
entorno.
Sensor acústico
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.
Sensor fotosensible
Le permite al robot responder a las variaciones del
nivel de luz y de color.
Sensor ultrasónico
Le permite al robot medir la distancia hacia un
objeto y responder al movimiento.

6. Instalación de las baterías en el NXT
Batería recargable La batería
recargable encaja en la parte inferior del
NXT. Para instalar la batería
recargable, mueva la
pestaña de plástico del lado con su
pulgar para abrir
la parte trasera
COMO RECARGARLA : Para recargar la
bateria conecte el cable a la toma de
carga q esta justo debajo de los puertos
de entrada NXT y conecte el otro
extremo al enchufe

7. Instalación de las baterías en el NXT
Otros tipos de baterías:
el NXT tiene barios tipos de
baterías como :
6 baterias AA / LR6 alcalinas
(recomendado)
Tambien baterias recargables de
otro tipo
Baterías bajas : cuando la
batería este baja el NXT mostrara
un icono el cual dice low batteri

8. Conexión de la tecnología NXT
Conexión de los motores : Para
conectar un motor al NXT, conecte un
extremo de un cable negro al motor.
Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C).
Conexión de los sensores : Para
conectar un sensor al NXT, conecte un
extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el otro
extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4)

9. Carga y descarga de archivos: para esto
se utiliza el puerto USB y el bluetooth
Si el pc dispone de bluetooth puede descargar
archivos son necesidad del cable y si se debe utilizar
el cable .

10. Conexión de la tecnología NXT
1
Pasos :
1 encender el NXT
2 conectar el NXT al ordenador
3 Cuando el ordenador identifica el 2
NXT completará automáticamente
la instalación del software
LEGO®MINDSTORMS
®Education NXT.
Tecnología
3

11. Acerca del ladrillo NXT
Interfaz del NXT : El ladrillo NXT
es el cerebro del robot de LEGO®
MINDSTORMS® Education. Es un
ladrillo de LEGO controlado por
ordenador que aporta un
comportamiento
programable, inteligente y de toma
de decisiones
Componentes :
1. Tres puertos de salida
2. Puerto usb
3. Iconos de Bluetooth
Los cuales se encargan de una
fuincion diferente cada uno

12. 4 icono de funcionamiento :
Cuando se enciende el NXT, el
icono de funcionamiento gira. Si el
icono de funcionamiento se detiene
y no gira, se ha congelado el NXT y
debe reiniciarlo
5 nivel de bateria : indica el
nivel de la bateria si la bateria esta
baja el icono empesara a parpadear
6 altavoz : Cuando se incluyen
sonidos en un programa, puede
oírlos a través del altavoz.
7 APAGADO DEL NXT
1. Presione el botón gris oscuro
hasta que vea esta pantalla.
2. Presione el botón naranja para
apagar el NXT. Presione el botón gris
oscuro para volver al menú principal
del NXT.

13. Menú principal del NXT
Mis archivos : Los archivos se colocan
automáticamente en las carpetas adecuadas.
Cuando descarga un programa utilizando un
archivo de sonido al NXT, el programa se
colocará en archivos de software mientras
que los datos de sonido se colocarán en
archivos de sonido.

14. Archivos de software Archivos NXT [NXT
[Software les]: Archivos de sonido
 programas
les]: [Sound  sonidos
les]:
programas que ha que ha creado en
descargado desde que forman parte de
el NXT. un programa que
su ordenador
descargó.
Archivos de registro de datos
[Datalog les]
– archivos de registro de datos
creados
durante el registro de los datos.

15. Programa NXT
No necesita un ordenador para programar un robot. Puede crear muchos
programas sin su ordenador, utilizando el submenú Programa del NXT

16. Menú principal del NXT
Seleccione Táctil Ahora seleccione Ahora puede ejecutar el
[Touch] nuevamente Bucle [Loop] para programa.
hacer que el Simplemente seleccione
programa se ejecute Ejecutar [Run]
una y
otra vez hasta que
usted apague el
NXT

17. Pruébeme: La función Pruébeme Le permite
experimentar con los sensores y los motores utilizando
programas que están listos para ejecutar

18. Presione el botón naranja Asegúrese de que el El programa se repite
para
sensor táctil está continuamente
seleccionar Try-Touch
(Prueba-táctil). en el puerto 1. por lo tanto presione
Presione el botón naranja Presione el botón del el botón gris
nuevamente sensor táctil. oscuro para detener el
para ejecutar el programa programa.
Try-Touch
(Prueba-táctil).

19. Ver
En el submenú Ver , puede realizar una prueba rápida de sus sensores
y motores y observar los datos
actuales para cada uno.

20. Seleccione el icono del Seleccione el puerto en Los datos del sensor o
sensor o motor el cual está conectado el motor aparecen en la
que desea probar. Sólo sensor o motor. pantalla.
puede obtener
las lecturas de un sensor o
motor por vez.