La solución de automatización de una planta de abrasivos sólido como por ejemplo pastillas de freno. La solución adoptada en este caso pasa por la instalación de robots industriales antropomorfos con garras adaptadas, sistema pick&place para llenado de cajas con una formadora y cerradora automática de cajas, final de línea con robot paletizador de cajas con sistema desapilador de palet automático y camino de rodillos motorizados con enfardado automático (anudado y corte de film) y desplazamiento de palet terminado a zona de recogida. El sistema propuesto incluye todo el vallado de protección en el perímetro, así como un armario de comunicaciones con pantalla táctil donde se centralizan todos los procesos.

1. Automatización planta de abrasivos

2. En este artículo proponemos la solución de
automatización de una planta de abrasivos
sólido como por ejemplo pastillas de freno.
La solución adoptada en este caso pasa por la
instalación de robots industriales
antropomorfos con garras adaptadas, sistema
pick&place para llenado de cajas con una
formadora y cerradora automática de cajas,
final de línea con robot paletizador de cajas
con sistema desapilador de palet automático y
camino de rodillos motorizados con enfardado
automático (anudado y corte de film) y
desplazamiento de palet terminado a zona de
recogida. El sistema propuesto incluye todo el
vallado de protección en el perímetro, así
como un armario de comunicaciones con
pantalla táctil donde se centralizan todos los
procesos

4. Datos técnicos supuestos:
Tipo de palet: ISOPALET (1200 X 1000mm)
Mosaico: Según formato caja
Altura máxima del palet: 1.500mm
Palets/hora: 3-14 (Varía según formato de caja,
cadencia de producto)
Operarios requeridos en final de línea: 1
Consumo eléctrico aprox: 11 Kw
Presión de aire requerida: 6 bares

5. Proceso:
El robot pick&place IRB140 recogerá las
pastillas de freno y las depositará en la caja
previamente ensambladas por la formadora de
cajas automática.
Cuando la caja esté llena pasará a la cerradora
automática.
Y por último la célula de paletizado totalmente
automática se encargará de formar los palets
con el mosaico óptimo, envolver el palet de
cajas y dejarlo en la zona de recogida listo para
su almacenamiento.

6. Cinta transportadora
Características especificas:
Longitud 2000 Mm.
Ancho útil del cinta 800 Mm.
Paso entre centros de rodillos 80 Mm.
Velocidad fija de 10 MT/min.
Moto reductor de potencia 0,37 Kw
Altura de trabajo 900 ± 25 Mm.

7. Características constructivas:
La cinta transportadora incluye unas guías para
la adecuada posición del producto bajo la
mesa hidráulica.
Se diseñara una mesa hidráulica para el tipo de
bandeja de producto adaptada a las medidas
proporcionadas por el cliente. Nuestro
departamento de ingeniería ofrecerá un
modelo exclusivo y único con las mayores
prestaciones y calidades necesarias para una
eficiencia máxima.

8. Robot Pick&Place IRB140
Un robot de 6 ejes pequeño, potente y rápido
Compacto y muy potente. El robot industrial
multiusos de 6 ejes IRB 140 soporta una carga
de 6 kg con un alcance de 810 mm.
Su diseño robusto, con cables completamente
integrados, además de su completa flexibilidad
y su función de detección de colisiones con
completa retracción de la trayectoria, aseguran
la fiabilidad y seguridad de este robot.
*El modelo de robot puede variar según
configuración final del proyecto. Siempre
primeras marcas ABB, FANUC, KUKA,…

10. Formadora cajas automática.
Sistema automático para el formado y cerrado
de las solapas inferiores
Cabezal precintado inferior para cinta de hasta
50 mm
Almacén motorizado con capacidad para
aproximadamente 150 cajas
Ajuste de ancho, largo y alto de caja
Posibilidad de ajustar la velocidad del formado
y evacuado de cajas de forma independiente
Maniobra eléctrica controlada a través de
autómata
Avisados acústico luminoso final de cajas y
precinto
Ejecución derecha o izquierda según mano caja
Consumo eléctrico: 1 kW
Tensión eléctrica: 220/380V III
Presión de aire: 6 Atm.
Consumo de aire: 30 lit/caja
Altura de trabajo de 520 mín a 750 máx

12. Cerradora cajas automática.
El ajuste de la máquina al tamaño de la caja es
muy sencillo y rápido, basta con ajustar la
manivela de altura, la de anchura y las guías de
solapa y caja, maniobra completa que se hace
de forma rápida.
Una vez ajustada al tamaño de la caja a
precintar, bastará con pulsar el botón de
marcha y la máquina estará lista para recibir
cajas con las solapas inferiores cerradas, el
producto dentro y las solapas superiores
abiertas, aunque si se desea la cerradora
precintará el fondo y cerrará las solapas
superiores y las precintará, todo esto de forma
automática.
El cabezal inferior así como el superior son
fácilmente removibles, para facilitar el cambio
del precinto.

14. Características técnicas:
Cerrador automático de las 4 solapas
superiores
Vallado de seguridad con desconexión de
máquina
Cabezales precintadores para cinta de 50 mm
Bandas de arrastre laterales
Motorización independiente de las bandas de
arrastre
Potencia de consumo 0.45 kW
Consumo de aire 33l/min
Presión de aire 6 Bar
Velocidad avance bandas 23 mts/min
Tensión eléctrica 230V monofásica
Ruedas con freno
Rodillos metálicos

15. Robot ABB IRB 460 con garra adaptada.
Capaz de hasta 2.190 ciclos por hora, el robot
de 4 ejes IRB 460 es perfecto para el paletizado
al final de la línea. Robot paletizador de alta
velocidad
El IRB 460 tiene un alcance de 2,4 metros,
ocupa un 20% menos de espacio que otros
robots de la competencia y trabaja un 15%
más rápido que sus rivales más cercanos.

16. Características específicas:
Capacidad de carga: 110 kg
Alcance: 2,40 m
Número de ejes: 4
Protección: IP67
Base del robot: 1007 x 720 mm
Peso: 925 kg

17. Desapilador de palets.
Características específicas:
Preparado para la ubicación de palets de
madera.
Capacidad de palets: 15 máximo
Dimensiones exteriores aproximadas del
módulo: 2.000L x 1.800A x 2.000H.
Grupo moto reductor con electro freno de 1.1
KW con desbloqueo manual.
Estructura de gran rigidez, construida con
columnas de chapa plegada laminada en frío
de 50x300x50 electro soldada, con terminales
de nivelación regulables ± 25 Mm.

19. Características constructivas:
Elevación y descenso por medio de
motorreductor BONFIGLIOLI
Eje superior de 60 mm. mecanizado para
soportes de rodamiento de 50 mm.
Carro de sustentación de los brazos soporte de
los palets con guías de DUROGLISS y doble
circuito de cadenas de ¾”.
Brazos con uñas articuladas, accionadas por
cilindro neumático y bielas.
Protección de carenado posterior, construido
en chapa de 3 mm. de espesor con apertura
para paso del transportador y del palet vacío.
3 Detectores inductivos de parada vertical
regulables en altura.
1 Electro válvula de 3/2 con doble bobina de
24 VCC con conectores.
4 Detectores magnéticos, para la detección de
posición abierta o cerrada de las palas.
1 Fotocélula detección pila vacía
Conjunto filtro regulador para el aire. Tubería
de poliuretano con racoraje y accesorios

20. Envolvedora automática de brazo giratorio.
Producción variable en función de las
características de la carga (± 15 palets / hora,
incluyendo tiempos de entrada y salida de la
carga).

21. Características:
Dimensiones máximas de palet: 1.000 x
1200mm.
Altura Máxima de la carga, incluido el palet
2500mm.
Peso Máximo de la carga (estándar): 1.500Kg.
Rotación del brazo rotante con aceleración y
desaceleración progresiva por variador.
Velocidad variable de Subida/Bajada del Carro
Portabobinas.
Producción de 15 palets/h con 8 – 10vueltas
por enfardado.
Lectura automática de la altura del palet,
mediante fotocélula.
Dispositivo para el corte y enganche del film al
final del ciclo, mediante movimientos
separados y funcionamiento
mecánico/neumático.
Bobina Ø250mm Y Altura 500mm
Consumo aire 50 litros x ciclo.
Tensión estándar 230V – 1Ph + N + PE 50/60
Hz.
Potencia instalada: 0,75kW (1,00kW Con Carro
PRS/PS)

22. Tramo de rodillos motorizados.
Características especificas:
Longitud NOMINAL 1.500 mm.
Ancho útil del rodillo 1000 mm.
Diámetro del rodillo 89 mm.
Paso entre centros de rodillo 150,8 mm.
Velocidad fija de 8 m/min.
Motorreductores de potencia 0,37 KW.
Cubiertos
Altura de trabajo 500 ± 25 mm.

23. Sistema y control.
Todo el sistema está centralizado en un
armario controlado por PLC Siemens con
pantalla táctil e interfaz de usuario gráfica para
que el funcionamiento y control de la máquina
resulten intuitivos.