Diese Präsentation wurde erfolgreich gemeldet.
Wir verwenden Ihre LinkedIn Profilangaben und Informationen zu Ihren Aktivitäten, um Anzeigen zu personalisieren und Ihnen relevantere Inhalte anzuzeigen. Sie können Ihre Anzeigeneinstellungen jederzeit ändern.
Tele-operated Service Robot Rose                                                             Michiel van Osch             ...
TSR Project• Bouw een demonstratie tele-operated robot voor thuiszorg  en experimenteer met die robot in de thuisomgeving•...
Setup
IteratiesFase 0   Fase 1          Fase 2
Fase 2
Leidraad: Use CasesLicht aandoen                  Deuren openen/                  sluiten             Persoonalarmeri  Mel...
Rose 0: Maart 2010         • Doel: het concept aantonen         • Eerste besturingservaringen           opdoen           •...
Rose 1: Maart 2011         •   Doel: Een eerste werkbare             demonstrator         •   Eerste experimenten met     ...
Rose 2 (Rose): Maart 2012           •   Doel: Een nieuwe robot op basis               van voorgaande ervaringen           ...
Robot Rose in de Thuiszorg
Dank UGesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brab
Nächste SlideShare
Wird geladen in …5
×

Michiel van osch teleoperated service robot rose

479 Aufrufe

Veröffentlicht am

Veröffentlicht in: Technologie
  • Als Erste(r) kommentieren

  • Gehören Sie zu den Ersten, denen das gefällt!

Michiel van osch teleoperated service robot rose

  1. 1. Tele-operated Service Robot Rose Michiel van Osch Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brab
  2. 2. TSR Project• Bouw een demonstratie tele-operated robot voor thuiszorg en experimenteer met die robot in de thuisomgeving• Budget: 2.7 miljoen euro• Duur: oktober 2009 tot juni 2012• Subsidienten: ministerie van economische zaken (AgentschapNL) en de provincie Noord-Brabant• 10 partners: 6 MKB, 3 onderzoek, 1 zorg
  3. 3. Setup
  4. 4. IteratiesFase 0 Fase 1 Fase 2
  5. 5. Fase 2
  6. 6. Leidraad: Use CasesLicht aandoen Deuren openen/ sluiten Persoonalarmeri Melk Een maaltijd inschenken verwarmen in de magnetron Ontbijtspullen brengen
  7. 7. Rose 0: Maart 2010 • Doel: het concept aantonen • Eerste besturingservaringen opdoen • Iets pakken handmatig is moeilijk • Diepte zien is moeilijk • Een rolstoel is te log voor precieze besturing
  8. 8. Rose 1: Maart 2011 • Doel: Een eerste werkbare demonstrator • Eerste experimenten met operators in een huis • Enthousiaste thuiszorg medewerkers • Automatisering van arm taken • Grotere taakruimte nodig • Twee wiel besturing niet manoeuvreerbaar genoeg • Ontwikkeling in huis is een enorme boost
  9. 9. Rose 2 (Rose): Maart 2012 • Doel: Een nieuwe robot op basis van voorgaande ervaringen • Experimenten in huis, met thuiszorgmedewerkers en cliënten • Enthousiaste cliënten • Meer autonome taken, richting nut functies • Het volledige concept operationeel
  10. 10. Robot Rose in de Thuiszorg
  11. 11. Dank UGesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brab

×