1. De opmars van de service robot
Kees van Hee
Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-B

2. Teleoperated Service Robots
• Twee componenten: master = cockpit en slave = service robot
• Doel: service robot kan alle menselijke handelingen verrichten,
op efficiënte wijze
• De menselijke operator kan altijd de besturing volledig overnemen
p
Manipulatie r
m
a o
s c
t e internet
e s
r s
o
Terugkoppeling
r

3. Tele-operations
• Ultieme vorm van afstandsbediening
• De menselijke ‘arm’ kan de hele wereld bereiken
• Ontkoppeling van de plaats van beslissing en de plaats van handeling
Vergelijk met elektriciteit:
plaats van productie is niet
de plaats van consumptie.
Teleoperatie is een
nieuwe Industriële Revolutie!

4. Andere voorbeelden

5. Service robots kunnen meer dan een mens…
• Bewegen met meer kracht
• Bewegen met grotere snelheid
• Bewegen over grotere afstand
• Bewegen met grotere precisie
• Ze kunnen acties meervoudig uitvoeren
• Ze kunnen werken waar een mens het niet kan of wil
5

6. Groot verschil met industrie-robots
Service robot Industrierobot
• Alle menselijke taken • Geprogrammeerde taken
• Lage snelheid • Hoge snelheid
• Navigeert op zicht en gevoel • Volledig positie gestuurd
• Rijdt vrij rond • Statisch of op een rail
• Werkt veilig tussen de mensen • Werkt in veiligheidskooi

7. Service robots kunnen ook…
• Autonomie: geprogrammeerd worden om bepaalde taken
zelfstandig uit te voeren.
• Leren van voorbeelden: de operator doet wat voor en de
robot kan het daarna zelf.
Maar dit is veel moeilijker dan bij een industrie-robot!
7

8. Meer service robots
Justin
eorge
950’s
Desire German research pro
PR 2 Willow Garage
HERB, IBM en Carnegie Mellon Care-o-bot 3, Frauenhofer
Rosie
Munc

9. Er zijn meer toepassingsdomeinen
Sector Kans Eenvoud Werk Benefit Consortium Overall
logistics bagagehandling 16 23 18 14 10 81 1
domotica thuiszorg 16 21 17 10 10 74 2
medisch straling 15 25 13 9 10 72 3
manufacturing bouw 13 19 15 17 7 71 3
aerospace robotarm 9 16 16 18 10 69
manufacturing off shore 12 14 19 19 5 69
manufacturing oliewinning 9 14 19 17 6 65
defensie mijnenvegen 15 15 17 12 6 65
zorg patient tillen 9 22 16 12 6 65
automotive driver assistance 14 17 14 13 5 63
agrarisch tuinbouw 13 23 9 7 10 62
medisch chirurgisch 10 7 19 19 6 61
nucleair handling 10 13 15 15 8 61
beveiliging bewaking 12 18 14 13 4 61
cleanroom handling 12 21 12 11 4 60
service office 6 17 16 9 6 54
service off shore 12 9 10 15 5 51
domotica entertainment 8 14 13 6 5 46

10. Zorg-Op-Afstand nu
• Videocommunicatie met cliënt thuis
• Valdetectie
• Alarmering, signalering
• Alleen communicatie
• Geen fysieke hulp
al, Marcel Gielen
1

11. Zorg-Op-Afstand straks
Operator
1

12. Uitdagingen
Hoe deel je onze
kennis over de
structuur van een ei
met de robot?
1

13. Meer uitdagingen
Gebruiksperspectief Technologisch perspectief
• Efficiënte interactie met spraak, • Navigeren met objecten in de hand
gebaren en haptiek • Coördinatie van twee handen
• Efficiënte taakuitvoering • Objecten herkennen en vinden
• Zware taken (bv tillen) • Situaties herkennen
• Veiligheid en bedrijfszekerheid • Traplopen
• Kosten effectiviteit • …
1

14. ´A robot in every household´ (Bill Gates, 2006)
Maar ook in: Met als taken:
• Tweede woningen • Planten water geven
• Kantooromgevingen • Rondbrengen post, printer onderhoud
• Zorginstellingen • Maaltijd of wasgoed distributie
• Supermarkt • Vakken vullen, boodschappen doen
• Complexe installaties • Onderhoudswerkzaamheden
• … • …
1

15. Service robots versus speciale robots
• Er zijn grasmaairobots en stofzuigrobots!
• Met een service robot kun je deze taken zeker niet
beter doen.
• Kunnen we niet beter voor speciale taken een speciale
robot maken?

16. Antwoord: ja en nee!
• Ja: voor sommige taken is dat kosten-effectief.
• Nee: mensen verrichten zoveel verschillende
handelingen dat als we die allemaal willen
automatiseren dan hebben we honderden
verschillende robots nodig.
• Met een universele service robot kunnen we
‘economy of scale’ effecten bereiken.
1

17. Modulaire service robot
In de toekomst kunnen hebben we varianten van
componenten, bijvoorbeeld:
– Langere of sterkere armen
– Meer en betere ‘ogen’
– Onderstel dat op ruwe terreinen kan rijden
De software is hetzelfde, alleen andere calibratie
(andere parameters)
1

18. Markt voor service robots in de zorg
• 2.5 miljoen 65-plussers in Nederland
• 0,5% gebruikt een service robot om langer zelfstandig te zijn
• Thuiszorgmarkt: 12.500
• Levensduur: 5 jaar
• Jaarlijkse vervanging: 2.500 stuks
• Prijs per robot op den duur: € 20.000* ( ca €11 per etmaal)
• Nederlandse markt: € 50 Miljoen per jaar
* wordt vermoedelijk minder dan € 10.000
1

19. Hoe is de business case?
• Robot per etmaal: € 13 (inclusief 20% onderhoud)
• Personeelskosten per uur: € 50
• Kosten 24 uur robot-assistentie ZorgCentrale
24x50/15= € 80 (15 cliënten per operator)
• Vergelijk: kosten verzorgingshuis per etmaal: € 192
• Dus we kunnen maximaal nog fysieke thuiszorg bieden:
(192-(80+13))/50=2 uur per etmaal
1

20. Economische impact
• Nieuwe bedrijven:
– Componenten voor service robots
– Assemblage, installatie en onderhoud robots
– Maatwerk software voor nieuwe autonome taken
– Opleiding en consultancy
– Service centrales voor Service Op Afstand
• Uitbreiding naar andere toepassingsdomeinen
• Uitbreiding naar andere landen
2

21. Sociale impact
• Meer tijd voor persoonlijke zorg
• Meer zelfstandigheid voor ouderen
• Er zullen groepen zijn die niet met een robot willen werken,
maar die sterven langzaam uit
• De generatie gamers zal er geen enkele moeite mee hebben
• Zolang de service robots er nog niet echt zijn, zullen zij
onderwerp van ethische discussies zijn!

22. Dank voor uw
aandacht
Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brab