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What's hot (20)
Similar to VisualSFMとMeshLabとCloudCompareによるドローン撮影画像を用いたデジタル地図作成
Similar to VisualSFMとMeshLabとCloudCompareによるドローン撮影画像を用いたデジタル地図作成 (20)
VisualSFMとMeshLabとCloudCompareによるドローン撮影画像を用いたデジタル地図作成
- 1. VisualSfMとMeshLabとCloudCompareによる ドローン撮影画像を用いたデジタル地図作成 東京大学駒場リサーチキャンパスAn棟2階 2015年10月9日（金）10時-13時 FOSS4G 2015 Tokyo ハンズオン 立命館大学アート・リサーチセンター 山口欧志
- 2. 1．はじめに
- 3. この資料について ・資料の利用について この資料は クリエイティブ・コモンズ 表示 4.0 国際 ライセンスの下に ご利用ください。資料とは、この資料に登場する文章と画像と数値、そしてこの資 料でデータ処理用のサンプルとして利用するデータです。データとは、ドローンで 撮影した画像と解析結果のデータ（中間生成ファイル）を指します。出典を明示さ えすればどのように使っていただいてもかまいません。この資料を踏み台にして、 どんどん内容を充実していただければ幸いです。 ・資料が不完全な点について この資料には、説明の至らない点が多々あると思います。そうした点は、今後 改善していきますが、ひとまず今の時点で発表いたします。 また、この資料に登場する各種プログラムはプログラムの更新によって、資料 で示したものと必ずしも同じ手順や画面にならない可能性があります。
- 4. データの処理に用いるPCについて この資料で説明するデータの処理は、Windows OSの64bit版（Windows7, Windows8, Windows8.1, Windows10）という動作環境の下、おこなっていま す。 これ以外のWindows OSの32bit版（３２bit版は一部の処理でメモリ不足と エラーが出てしまいます）をはじめ、MacやLinux環境での動作までは対応でき ておりませんので、あらかじめ御理解ください。 ただし、MacやLinux環境でも64bit版であれば環境さえ構築すれば、同様の 手順で各種データを作成することができます。
- 5. データの処理に用いるプログラムとそのバージョンについて この資料では、それぞれ次のバージョンのプログラムを使用しています。 • VisualSFM version 0.5.26 • MeshLab version 1.3.3 • CloudCompare version 2.6.2 • QGIS version 2.10.1
- 7. 1-1 自己紹介 名前：山口 欧志（やまぐち ひろし） 専門：景観考古学（文化遺産のデジタル資料化とこれを活用した古代社会の景観研究） フィールド：日本、モンゴル国、ウズベキスタン共和国 所属：立命館大学アート・リサーチセンター 仕事内容：小型文化遺産の３Dデジタルアーカイブと活用法の体系化
- 8. 撮影した画像から、地図を作る方法を身につける。 （ドローンで撮影した画像だけでなく、３～５mほどの高さから撮影した画像にも使える方法） 関連する知識や情報を得る手段を知る。 １-2 このハンズオンの目標
- 11. ドローンを使った空撮 ドローンを使った空撮と、SfM-MVSの利用可能性の参考文献 ドローンを使った撮影と、SfM-MVSの利用可能性については、 たとえば、以下などが参考になります。 内山庄一郎 ・井上 公 ・鈴木比奈子2014 「SfM を用いた三次元モデルの生成と災害調査への活用可能性に関する研究」 防災科学技術研究所研究報告 第81号 p.37-60 http://dil-opac.bosai.go.jp/publication/nied_report/PDF/81/81-4uchiyama.pdf （2015年11月15日確認） ※（以降のスライドに登場する全てのURIは、2015年11月18日に確認しました）
- 12. 1 はじめに 1-1 自己紹介 1-2 このハンズオンの目標 1-3 撮影画像から地図作成までの流れ 1-4 このハンズオンのメニュー 2 3次元モデルの作成 2-1 SfMとMVSを使った3次元モデルの概要 2-2 Visual SFMとMeshLabとCloudCompareのインストール 2-3 Visual SFMを使った3次元モデル作成と出力 3 3次元モデルのテクスチャー貼り 3-1 MeshLabによる点群からサーフェス（面）の作成 3-2 MeshLabによるサーフェスへのテクスチャー貼り 4 3次元モデルへの位置情報追加 4-1 CloudCompareを使った3次元モデルへの位置情報追加（点群編） 4-2 CloudCompareを使った3次元モデルへの位置情報追加（サーフェス編） 4-3 GISデータとしての出力 １-４ このハンズオンのメニュー
- 13. 2 3次元モデルの作成 2-1 SfMとMVSを使った3次元モデルの概要 2-2 Visual SFMとMeshLabとCloudCompareのインストール 2-3 Visual SFMを使った3次元モデル作成と出力 ２ 3次元モデルの作成
- 14. 2 3次元モデルの作成 2-1 SfMとMVSを使った3次元モデルの概要 2-1 SfMとMVSを使った3次元モデルの概要
- 15. １ SfM-MVSの位置付け ２ SfM 3 MVS ３ SfM-MVSの代表的なプログラム ４ 現状の課題 ５ 概要のまとめ 2-1 SfMとMVSを使った3次元モデルの概要
- 17. 文化遺産の記録方法（例えば、、） • アナログ • テキスト • スケッチ • 実測 • フィルム写真撮影 • デジタル • デジタル写真撮影 • デジタル写真測量 • SfM-MVS（Structure from Motion, Multi-View Stereo） • パノラマ画像 • 動画撮影 • 3Dレーザー計測 • GNSS（Global Navigation Satellite System(s)）：汎地球航法衛星システム
- 18. 考古学や文化遺産の調査研究にとってSfM-MVSは、、 文化財や文化遺産を次世代に伝えるために。 数ある方法のひとつ。 使うことが目的ではない。 対象について、深く知り、考えるために使う。 この方法に拘らず、常に最適な方法を模索しつづける。 考古学は、遺跡を掘るだけでなく、 発掘前・発掘中・発掘後の遺物・遺構・遺跡の記録とそれらの活用も重要
- 19. 2-1-2 SfM SfM(Structure from Motion) 撮影した動画や画像から、撮影位置やカメラのパラメータを求め、 被写体の粗い3次元点群を復元する技術。
- 20. 2-1-3 MVS MVS（Multi View Stereo） SfMによって得られた粗な点群とカメラのパラメータと画像を利用して、密な3次元モデ ルを作成し、これに対してテクスチャーを貼る技術。
- 21. 2-1-4 SfM-MVSの代表的なプログラム 名称 機能 価格 操作の手軽さ PhotoScan Pro PhotoScan Standard ◎ ○ ○$549 ◎$59 ◎ Pix 4D ◎ ※空撮Drone →地形復元向け ×$1990 ○ Visual SFM with PMVS2/CMVS + MeshLab ◎ 無料 僕には最初の環境整備 が少し難しかった この他にOpenDroneMapやOpenMVGなどもあります。
- 22. Photoscanの画面
- 23. Pix4Dの画面
- 24. VisualSFMの画面
- 26. 2-1-5 現状の課題 • 照明：色や露光の最適化 • 省力化：撮影から3次元モデル作成までの手間 • 処理速度：たくさんの写真を扱うと、時間がかかる • 標準化：データ形式、メタ情報、点群密度の検討 • 公開：ライセンス、オープンデータ化
- 27. 2-1-6 概要のまとめ 目的や条件によって最適な道具立ては異なる。 SfM-MVSは数ある道具の1つ。 SfM-MVSは誰もが導入できる！ 自らの手でデジタル資料化できる！
- 28. 2 3次元モデルの作成 2-2 Visual SFMとMeshLabとCloudCompareのインストール 2-2 Visual SFMとMeshLabとCloudCompareのインストール
- 40. Tips: Visual SFMが起動しない場合 起動しない場合は、MSVC2010 runtimeをインストールしてください。 64bit OS の方はこちらから、 http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=13523 32bit OS の方はこちらから、 http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=8328 インストールプログラムをダウンロードすることができます。
- 43. 2 3次元モデルの作成 2-3 Visual SFMを使った3次元モデル作成と出力 2-3 Visual SFMを使った3次元モデル作成と出力
- 44. 2-3 Visual SFMを使った3次元モデル作成と出力 VisualSFMを使った処理の流れ １ データの準備 ２ 画像データを開く ３ 画像のマッチング ４ 撮影位置の計算と粗い点群の作成 ５ バンドル調整 ６ 密な点群の作成 ７ 結果の確認
- 45. 2-3-1 データの準備（注意事項） • 作業用のデータを格納する場所と名前は、半角英数のみで構成されるディ レクトリに！ • 日本語や全角文字の入ったディレクリだと、うまく動作しない可能性が高くな ります。 • お薦めは、C（D）ドライブの直下にVisualSFM用のディレクトリを作り、その 中に各プロジェクト用のディレクトリを作成、そしてそのプロジェクトの元デー タの保管場所と分かるような名前のディレクトリを作成してコピー。 C:¥SfM_MVS¥handson¥raw 例
- 46. 2-3-1 データの準備（ダウンロード） • 今回のWorkshopで使用する画像群（39枚）は以下にあります。 • https://www.dropbox.com/s/qmilpebrkveekcr/raw39pic.zip?dl=0 （約245MB） （※ただし、この画像群を使うと、撮影数が少なく、また撮影位置が適切で はないので、モデルが少し歪みます。） • 歪みの少ないモデルを作成できる画像群はこちら。上の約3.5倍の枚数（135枚）があります。ただし、 大きなデータなので、処理も重くなります。 • https://www.dropbox.com/s/kg035s4cebwegma/raw.zip?dl=0 （約850MB） 「raw39pic.zip」をダウンロードして、解凍してください。
- 48. 2-3-2 VisualSFMを起動→画像データを開く • 「C:¥VisualSFM_windows_64bit」にあるVisualSFM.exeを起動 • File > Open+Multi Imagesを選択して、対象の画像群を選択 • 今回は、先ほど用意した「C:¥SfM_MVS¥handson¥data」の画 像群を全て選択。 VisualSFMで対象画像群を開く
- 50. 2-3-3 VisualSFMで画像のマッチング 特徴点の抽出と、画像間の対応点の探索 SfM > Pairwise Matching > Compute Missing Matchを選択 あるいは、 赤丸で囲ったアイコンを左クリック
- 51. 2-3-3 VisualSFMで画像のマッチング 特徴点の抽出と、画像間の対応点の探索 SfM > Pairwise Matching > Compute Missing Matchを選択 すると、 ログウィンドウ上に処理内容が 表示される
- 52. 2-3-4 撮影位置の復元と粗い点群の生成 撮影位置の推定と粗い点群の生成、カメラパラメータの計算 SfM > Reconstruct Sparseを選択 あるいは、 赤丸で囲ったアイコンを左クリック しばらく（ラップトップPCだと10分くらい）待つ。
- 53. ２-3-5 バンドルの調整 Run Bundle Ajustmentを選択,バンドル調整 53 あるいは、 赤丸で囲ったアイコンを左クリック
- 54. 2-3-6 密な点群の生成 PMVS/CMVSで密な点群の生成 SfM > Reconstruct Denceを選択,ファイル名を付けて保存。 今回は、ディレクトリ「C:¥SfM_MVS¥handson¥data」に「cmvs」と名前を付けて保存。 しばらく（ラップトップPCだと30分くらい）待つ。 結果は、「C:¥SfM_MVS¥handson¥data¥cmvs.nvm.cmvs」に出力される。 あるいは、 赤丸で囲ったCMVSアイコンを左クリック
- 56. 3 3次元モデルのテクスチャー貼り 3-1 MeshLabによる点群からサーフェス（面）の作成 3-2 MeshLabによるサーフェスへのテクスチャー貼り 3 3次元モデルのテクスチャー貼り
- 57. 3 3次元モデルのテクスチャー貼り 3-1 MeshLabによる点群からサーフェス（面）の作成 3-1 MeshLabによる点群からサーフェス（面）の作成
- 58. 3-1 MeshLabによる点群からサーフェス（面）の作成 MeshLabによる処理の流れ １ データを読み込む ２ 画面の表示設定 ３ 各点の法線ベクトルを計算 ４ 操作方法：拡大と縮小・拡大、パン ５ 不要なデータの削除 ６ サーフェス（面）の生成 ７ 不要なサーフェス部分を削除する
- 59. 3-1-1 MeshLabを起動→データを読み込み MeshLabで3次元データを開く 今回は、予め作っておいたデータセットを使います。 https://www.dropbox.com/s/dyx8wzme2pqvj95/sample001.zip?dl=0 からダウンロードして解凍し、できたディレクトリ「sample001」を 「C:¥SfM_MVS¥handson」に入れてください。 先ほどの「2-3 Visual SFMを使った3次元モデル作成と出力」で自分で作成した データセットを使いたい場合には、「C:¥SfM_MVS¥handson¥data」の中にある ディレクトリ「cmvs.nvm.cmvs」を「C:¥SfM_MVS¥handson」にコピーして、 「sample001」とディレクトリ名を変更して使ってください。
- 60. 3-1-1 MeshLabを起動→データの読み込み MeshLabで3次元データを開く File > Open Projectを選択,VisualSFMで作成した「bundle.rd.out」を選択 今回は、予めつくっておいた.bundle.rd.outを選択します。 場所は、先ほどのディレクトリ「sample001」の中の>sample001.nvm.cmvs>00
- 61. 3-1-1 MeshLabを起動→データの読み込み MeshLabで3次元データを開く 続いて、image List fileを選択するよう、指示が表示される 今回は、予めつくっておいた「list.txt」を選択 場所は、同じく「sample001>sample001.nvm.cmvs>00」 すると、VisualSFMで作成した3次元の点群が表示される。
- 62. 3-1-2 画面の表示設定 開いているファイルや、処理の内容などを表示（非表示に）するには、 View > Show Layer Dailog を選択 黄色になっているレイヤーが、選択されているレーヤーです。 ここで選択されているレイヤーが処理対象になります。
- 63. Tips レイヤーの削除 たとえば選択したレイヤーを削除したいときには、 選択したレイヤーの上で右クリックを押すと表示されるメニューで Delete Current Meshを選択 すると、選択したレイヤーを削除することができます。
- 64. 3-1-3 各点の法線ベクトルを計算 Filters > Normals, Curvatures and Orientation > Compute normals for point setsを選択 パラメータは、上から10、0。 Flip normal w.r.t にチェックを入れる。 Applyをクリックして計算終了後、 Closeで閉じる。
- 65. 3-1-4 操作方法：拡大と縮小・拡大、パン 回転：左クリックを押したまま、マウスを移動 縮小拡大：Altキーを押しながらマウスを前後に移動 パン（移動）：Ctrlキーを押しながらマウスを移動
- 66. 3-1-5 不要なデータの削除 Edit > Select Vertexesを選択,点群の不要な部分を四角形に囲って選択する。 次に右下図にあるDelete the current set of selected verticesのアイコンをクリックして削除する。 不要な部分の判断は、次のスライドを参照してください。 不要な部分を完全に削除することは難しいので、おおよそで構いません。
- 68. Tips 不要な部分を加工コツ 不要な部分を囲うには、ちょっとしたコツが必要。 最初の1点目（たとえば左上）でクリックしたまま2秒ほど待つ。 それから2点目（右下）のほうにポインタをずらしていくイメージ。 残したい範囲以外を選択したい場合には、残したい範囲を選択→反転！ 反転させるには、Filters > Selection > Invert Selection 反転すると、選択部分（赤の範囲）が反転する 表示されたウィンドウで、メッシュとポイントについて、どれを選択する/選択しないのか決める。 この場合は、点群のみを選択したいので、Invert Vertciesのみにチェックを入れて、Applyして、Closeをクリック。 すると、残したい範囲以外を選択することができる。
- 70. 3-1-6 サーフェス（面）の生成 Edit > Select Connected conponents in a region を選択 続いて、Filters > Point Set > Surface Reconstruction:Poissonを選択 パラメータは、とりあえず、上から12,10,2,1 「Apply」をクリックしてちょっと待つ。処理が完了したら、「Close」をクリック
- 71. 右側のレイヤーを表示するには、メニューのView > Show layer Dialog 71
- 72. 3-1-7 不要なサーフェスができたら、選択して削除する Edit > Select Faces in a rectangular regionを選択,サーフェスの不要な部分を囲って選択する。
- 73. 3-1-7 不要なサーフェス部分を削除する。 次に下図にあるDelete the current set of selected faces and..のアイコンをクリックして削除する。 不要な部分を完全に削除することは難しいので、おおよそで不要構いません。
- 74. Tips 不要なサーフェスを囲うコツ 残したい範囲以外を選択したい場合には、残したい範囲を選択→反転！ 反転させるには、Filters > Selection > Invert Selection 反転すると、選択部分（赤の範囲）が反転する 表示されたウィンドウで、サーフェスとポイントについて、どれを選択する/選択しないのか決める。 この場合は、メッシュのみを選択したいので、Invert Facesのみにチェックを入れて、Applyして、Closeをクリック。 すると、残したい範囲以外を選択することができる。
- 76. 3 3次元モデルのテクスチャー貼り 3-2 MeshLabによるサーフェスへのテクスチャー貼り 3 3次元モデルのテクスチャー貼り
- 77. 3-2 MeshLabによるサーフェスへのテクスチャー貼り MeshLabによる処理の流れ １ 非マニホールドエッジの削除 ２ テクスチャーの貼り付け ３ テクスチャーの修正 ４ サーフェスの保存 ５ プロジェクトの保存
- 78. 3-2-1 非マニホールドエッジの削除 作成したサーフェスにテクスチャーを貼り付けようとすると、“manifold faces”..といったエラー表示が出る ことがあります。そこで、この非マニホールドエッジ（要素を正しく接続できていないエッジ）を含むメッシュを 事前に削除しておきます。 非マニホールドエッジを削除するには、メニューから、Filters > Selection > non manifold edges で選択 して、 ウィンドウが表示されるので「Apply」→「Close」の順にクリック。 そして、 Filters > Selection > Delete Seleced Faces で削除します。 エラー表示
- 79. 3-2-2 テクスチャの貼り付け１ Filters > Texture > Parametrization from registered rastersを選択 パラメータは以下の通りにして、「Apply」→計算完了後→「Close」
- 80. 3-2-2 テクスチャの貼り付け２ Filters > Camera > Project active rasters color to current mesh, Filling the textureを選択 パラメータは以下の通りにして、「Apply」→ちょっと待って計算完了後→「Close」 最初に読み込んだ、outのファイルに、画像のアングルや位置が含めてあるので、 元画像のデータをテクスチャーとして利用できる。
- 82. 3-2-3 テクスチャの修正 Filters > Texture > Parametrization + texturing from registered rastersを選択 パラメータは右下図の通り。 「Apply」をクリックしてちょっと待つ。処理が完了したら、「Close」をクリック
- 84. 3-2-4 サーフェスの保存 保存したいサーフェスのレイヤーを左クリックして選択 メニューからFile > Export Mesh Asを選択 ファイルの保存場所は 「C:¥SfM_MVS¥handson¥sample001¥sample.nvm.cmvs¥00」を選択。 ↑のディレクトリは、最初にプロジェクトとして読み込んだ「bundle.rd.out」のある場所。 任意の名前（今回はtexture_mesh.ply）を付けて保存。 パラメータは右下の図の通り。最後にOKをクリック。
- 85. 3-2-5 プロジェクトの保存 Meshlabの作業環境をそのまま保存したいときには「プロジェクト」を保存する。 メニューからFile > Save Projectを選択。 プロジェクトの保存場所は、 「C:¥SfM_MVS¥handson¥sample001¥sample.nvm.cmvs¥00」を選択。 ↑のディレクトリは、最初にプロジェクトとして読み込んだ「bundle.rd.out」のある場所。 まずはレイヤー名「0 model」の点群ファイルを「point.ply」として保存する。 保存時のパラメータは下図の通り。
- 88. 4 3次元モデルへの位置情報追加 4-1 CloudCompareを使った3次元モデルへの位置情報追加（点群編） 4-2 CloudCompareを使った3次元モデルへの位置情報追加（サーフェス編） 4-3 GISデータとしての出力 4 3次元モデルへの位置情報追加
- 89. 4 3次元モデルへの位置情報追加 4-1 CloudCompareを使った3次元モデルへの位置情報追加（点群編） 4 3次元モデルへの位置情報追加
- 90. 4-1 CloudCompareを使った3次元モデルへの位置情報追加（点群編） CloudCompareによる処理の流れ １ MeshLabで点群の読み込み ２ 不要な点群の削除 ３ CloudCompareで3次元データを開く ４ CloudCompareの基本的な操作方法 ５ 点群のNormalsを計算する 6 点群の表示の大きさを調整する ７ CloudCompareで地球上の位置情報を与える ・地理院地図で座標を調べる ・Aligns..を使って、地球上の位置を与える ８ データの保存 ９ GISデータとして出力 ・ラスター ・ベクター
- 91. 4-1-1 3次元モデルへの位置情報追加（点群編） File > Open Projectを選択,VisualSFMで作成した.plyファイルを選択 今回は、予めつくっておいたoption-0000.plyを選択 このファイルは、MeshLabで使ったディレクトリ「sample001」の中にあります。 詳しい場所は、「sample001>sample001.nvm.cmvs>00>models」
- 93. 4-1-3 CloudCompareで3次元データを開く CloudCompareで3次元データを開く File > Openを選択,MeshLabで編集した先ほどのoption-0000.plyを選択 場所は、「sample001>sample001.nvm.cmvs>00>models」 93 データを開くときのパラメータには注意
- 95. 4-1-5 点群のNormalsを計算する 左側のレイヤーが表示されたウィンドウのうち、 雲のアイコンが表示された「option-0000」を左クリックして選択 メニューから、Edit > Normals > Compute 表示されるパラメータのまま→「OK」をクリック。
- 102. Point6 円の中心がポイントの位置
- 104. 座標一覧 point 3,566188.812,3838455.093,175.000 point 4,566202.573,3838452.198,174.900 point 6,566220.545,3838512.701,174.584 今回は、point3.4.6を使います。 （予備として、座標を6点くらい得ておくと、安心。）
- 113. 4-1-8 データの保存 色々な形式で保存できる。今回は.plyのバイナリ形式で保存しておく。 左のウィンドウで保存するメッシュを左クリックして選択後、 File > Save として、.plyのバイナリ形式で保存しておく（テキストデータとして保存することもできる）。 保存場所は「C:¥SfM_MVS¥handson¥sample001¥sample.nvm.cmvs¥00」で、 保存ファイル名は、任意でよいがここでは「georeferenced_point」としておく。
- 114. 4-1-９ GISデータとして出力 やっぱり地図資料として使いたい。 Tools > Projection > Rasterizeを選択
- 115. GISデータとして出力（ラスターデータ） Tools > Projection > Rasterizeを選択, Update gridをクリックして出力対象のレイヤーを表示、 各種設定を変更してRasterのボタンをクリックして出力 Geotiff形式で保存 ラスターの高さを出力 解像度とラスタのサイズ
- 117. GISデータとして出力（ベクタ－データ） ウィンドウに新しく点群のレイヤーが追加される Tools > Projection > Rasterizeを選択, Update gridをクリックして出力対象のレイヤーを表示、各種設定を変更して出力 min heightにチェックを入れてCloudボタンをクリック 点群の間隔（0.1m）
- 119. QGISで表示 GISで使えます。
- 120. 4 3次元モデルへの位置情報追加 4-2 CloudCompareを使った3次元モデルへの位置情報追加（サーフェス編） 4 3次元モデルへの位置情報追加
- 121. 4-2 CloudCompareを使った3次元モデルへの位置情報追加（サーフェス編） CloudCompareによる処理の流れ １ CloudCompareで3次元データ（サーフェス）を開く ２ CloudCompareで地球上の位置情報を与える ・地理院地図で座標を調べる（点群編と同じ内容なので省略） ・Aligns..を使って、地球上の位置を与える 3 オルソ表示 4 GISデータとして出力 ・ラスター ・ベクター
- 122. 4-2-1 CloudCompareで3次元データ（サーフェス）を開く CloudCompareのメニューから、 File > Open Projectを選択,VisualSFMで作成した.plyファイルを選択 今回は、先のセッションで作成した「texture_mesh.ply」を選択 このファイルは、MeshLabで使ったディレクトリ「sample001」の中にあります。 詳しい場所は、「sample001>sample001.nvm.cmvs>00」
- 129. Tips: Align後にメッシュが真っ白くなったら… ウィンドウの一番上に並んでいるメニューのDisplay > Refresh を選択するか、 左のウィンドウで保存するメッシュを左クリックして選択後、 File > Save として、.plyのバイナリ形式で保存しておく。その後、File > Open で再度ファイルを開けば解決。
- 131. 4-2-4 オルソ画像の出力 ウィンドウの一番上に並んでいるメニューのDisplay > Render to Fileから、 画像の解像度などを決め、保存する場所を選び、名前を付けて画像を出力できる。
- 132. 4-2-4 オルソ画像の出力結果
- 133. 今日はここまで。 お疲れさまでした。