3. Jordas magnetisme
• Jorden er en stor magnet, og selv
om den magnetiske kraften er
ytterst svak, er den sterk nok til å
påvirke andre magneter
• Magnetkompasset bestemmer
retningene ved hjelp av jordas
magnetiske felt. Det er uavhengig
av kraftkilder og andre tekniske
hjelpemidler om bord
5. Geografisk nordpol kontra
magnetisk nordpol
Kart: Wikimedia Commons/Uwe Dedering CC3.0
Magnetisk nordpol
• Kartet er tegnet i forhold til jordas
geografiske nordpol
• Men kompasset som vi styrer og
seiler etter, forholder seg til de
magnetiske meridianene…
• Forskjellen mellom rettvisende nord
og magnetisk nord kalles misvisning
• Kompasset har enda et avvik fordi det
blir påvirket av magnetiske krefter om
bord, dette avviket kalles deviasjon
6.
7. Magnetisme om bord - Deviasjon
• De aller fleste fartøyer er beheftet med lokale magnetfelter som
virker forstyrrende inn på kompasset. Disse lar seg bare delvis
oppheve. De gjenværende forstyrrelsene må vi ta hensyn til!
• Magnetisme i stålstrukturer (skrog, maskineri etc.)
• Stråling fra elektriske anlegg
• Legg mobilen på et magnetkompass så får du se effekten
8. Tre typer nord
• Rettvisende nord, er langs den meridianen som går fra vår posisjon,
over horisonten og ender i det geografiske polpunktet
• Magnetisk nord, er den retning som kompasset peker mot når bare
jordmagnetismen øver påvirkning på det
• Kompassets nord, er den retning som kompasset peker mot når det
påvirkes av alle omkringliggende magnetfelter, både
jordmagnetismen og dem som måtte finnes om bord eller i
umiddelbarnærhet
9. Magnetkompasset
• Skipskompasset består av en magnetnål og
en kompassrose.
• Kompassnålen vil alltid peke i retningen
nord‐sør.
• Kompassrosen er en bevegelig skive som er
inndelt i grader.
• Kompasset er væskefylt og i tillegg opphengt
for at man skal kunne lese av retningen i
sjøgang.
• Felles for alle båtkompass er styrestreken,
den plasseres slik at den rette linjen mellom
skivens sentrum og styrestreken er nøyaktig
parallell med båtens lengdeakse
• Da kan du i kompasset lese av hvilken retning
båten har i forhold til magnetisk nord
11. Hvordan behandle magnetkompasset?
• Hold elektronisk utstyr eller magnetisk materiale godt unna
kompasset
• Behandles varsomt, unngå slag og støt
• Monteres i oppheng for å dempe bevegelser
• Sjekke deviasjon ofte!
12. Fordeler og ulemper?
Fordeler:
• Trenger ikke strøm
• Driftssikkert
• Selvstendig
Ulemper:
• Deviasjon
• Sårbart for
magnetisme
• Kurser må rettes
Foto: JRC/https://www.alphatronmarine.com/nl/product/reflecta-1-
fiberline-331/#images
13. Fluxgate-kompass
• Også kjent som elektronisk kompass
• Benytter også jordmagnetismen, men i stedet
for at jordmagnetismen virker på magnetene i
kompass-skiven, virker de på en eller flere
elektriske spoler.
• Slik kan man få ut et direkte elektronisk signal
som er enkelt å koble opp til autopiloter og
annet utstyr
• Alle har et fluxgate-kompass i lommen.
• Fluxgate-kompass brukes ofte i mindre fartøy og
kobles opp mot autopilot ++
• Hvis et fluxgate-kompass er koplet opp mot GPS
kan det i teorien selv korrigere for misvisning, og
skal kunne kalibreres til å fjerne deviasjon.
• Men, fluxgate-kompass kan ikke erstatte
magnetkompasset på større fartøy.
Foto: Wikimedia Commons/Mike1024 CC0
14. Fordeler og ulemper?
Fordeler:
• Rimelig
• Ingen bevegelige deler
• Lite vedlikehold
• Pålitelig
• Kan korrigere for deviasjon og
misvisning selv.
Ulemper:
• Utsatt for misvisning & deviasjon
• Sårbart for slingring/bevegelse
• Avhengig av strøm
15. Gyrokompass
• Et gyrokompass bruker ikke jordas magnetfelt for å finne nord og er dermed ikke
påvirket av magnetiske forhold ombord og gir derfor en mye mer stabil kurs enn et
magnetkompass
• Gyrokompasset inneholder et gyroskop, det vil si en kule som snurrer veldig fort rundt
• Gyroskopets akse vil i utgangspunktet beholde sin akseretning i forhold til
stjernehimmelen, men har mekanisme som gjør at den i stedet innretter seg etter
geografisk nord
• Påvirkes av båtens fart og av helningsvinkelen til jordaksen (fart- og breddefeil) – Dette
korrigerer moderne gyrokompass for automatisk, men på enkelte gamle kompass kan
det hende man må justere dette manuelt.
• https://www.youtube.com/watch?v=cquvA_IpEsA&list=PLP1ZsM-
w05vK6qQ7Drt966AOGV7UGBMed&index=3
• Virkemåte er godt forklart på Store Norske Leksikon: https://snl.no/gyrokompass
16. Gyrokompass
• Gyrokompass kan og ha en feilvisning. Denne kaller vi gyrofeil.
• Kan skyldes at kompasset ikke er helt korrekt innrettet mot baugen.
• Kursen på gyrokompasset kaller vi gyrokurs GK
• Gyrofeil korrigeres for som deviasjon. Hvis gyrofeilen er -1 får vi:
• GK – 1 = RStK
• Hvis kompasset har en variabel feil kan det tyde på at det trenger
service
17. Bruk av gyrofeil
• Hvis gyrofeilen er oppgitt til +1 grad blir kursrettelsen som følger hvis
gyrokursen er 264 grader:
Gyrokurs GK = 264
Gyrofeil GF = +1
Rettvisende styrt kurs = 265
18. Fordeler og ulemper?
Fordeler:
• Ikke avhengig av magnetisme
• Ikke utsatt for deviasjon
• Svært nøyaktig
• Uavhengig system
Ulemper:
• Svært dyrt
• Krever en del ettersyn/vedlikehold
• Avhengig av strøm
• Bruker lang tid på å innrette seg
19. GPS-kompass
• Bruker to eller flere fastmonterte
GPS-antenner.
• Antennene gir litt forskjellig
posisjon, dette brukes til å beregne
heading til fartøyet
• Gir svært nøyaktig kurs, bedre enn
1 grads nøyaktighet
• Kobles til integrerte
navigasjonssystemer
Bilde:https://www.furuno.com/
en/products/compass/SC-130
20. GPS-kompass
• GPS-kompass fungerer også som
bevegelsessensor, det vil si at de gir
informasjon om rulling, stamping og hiv.
• Denne informasjonen kan brukes for å
stabilisere info fra ekkolodd, sonar m.m.
• Illustrasjoner fra brosjyre for Furuno GNSS
kompass
21. Fordeler og ulemper?
Fordeler:
• Relativt rimelig
• Svært nøyaktig
• Enkelt å integrere mot
andre systemer
Ulemper:
• Helt avhengig av GPS-signal
• Trenger strøm
Bilde:https://www.furuno.com/
en/products/compass/SC-130
23. Autopilot
Men i prinsippet er de forskjellige systemene bygd opp likt.
• Input: Kompass, hvilken vei peker baugen
• Input: Rorindikator, hvordan er roret stilt
• Input: Logg/GPS, fart har mye å si
• Kontrollenhet
• Styremaskin, elektrohydraulisk, det som dreier roret
24. Autopilot
• En autopilot må kalibreres for hvert enkelt fartøy, man må
spesifisere hvor mye ror og motror den skal bruke, hvor raskt
den skal endre kurs, hvor stort slingringsmonn den skal godta
+++.
• Les bruksanvisningen!
• Overgang fra manuell styring til autopilot
25. Autopiloten
• De fleste moderne autopiloter er koplet opp mot elektroniske
kart og GPS/satelittnavigasjon, og kan følge en programmert
rute: Nav eller trackstyring
• Fordeler og ulemper med dette?
• Det er vesentlig forskjell på om autopiloten skal styre en
bestemt kurs eller følge en planlagt rute – du må være bevisst
på hva du velger!
• Viktig å ha klart for seg prosedyrer for skifte mellom autopilot
og manuell styring!
• Større fartøy har gjerne en kursavviksalarm som gir alarm hvis
ikke autopiloten klarer å holde kursen.
Editor's Notes
Magnetisme fra SNL: Magnetisme, forskjellige fenomener som skyldes vekselvirkning mellom elektriske ladninger i bevegelse. Magnetismen viser seg ofte ved at forskjellige legemer, særlig av jern eller jernholdige materialer, tiltrekker eller frastøter hverandre, og ved tilsvarende kraftvirkning mellom slike legemer og strømførende spoler.
