O documento descreve a história e os tipos de guindastes. Os guindastes surgiram na Grécia e Roma antigas, mas seu conhecimento vem principalmente dos escritos de Vitrúvio e Héron de Alexandria no século I a.C./I d.C. Os guindastes medievais superaram as limitações dos romanos e utilizavam força humana até a invenção da máquina a vapor. Existem dois tipos principais de guindastes: de ponta e de lança.