automatizacion

1. INICIACION A LOGICA DE
PROGRAMACION

5. La figura muestra la similitud entre un circuito eléctrico, el
agrupar los símbolos en renglones permite comprender
de mejor manera la información de programación

6. REGLAS DEL LENGUAJE DE PLANO DE
CONTACTO

7. Contactos NO Y NC
Si la entrada I1 es activa la salida O1 también lo será
Pero si la entrada I2 es activa la salida 02 no será activa

10. BOBINA DE ASIGNACION SIMPLE Aquella que tomara el valor lógico de la resultante de
renglón
BOBINA PUESTA A UNO O SET Su condición es tomar el valor de activación hasta que
llegue a actuar sobre ella una bobina con asignación RESET
BOBINA PUESTA A 0 O RESET El la bobina que desactiva el valor de SET, y toma este
valor hasta que llegue una bobina SET a activar la variable asociada

11. UNA SALIDA PUEDE ATIVAR OTRA
SALIDA
En este programa la salida 03 se activará
dependiendo de lo que suceda a la salida O2

12. CERROJO O BLOQUEO Y DESBLOQUEO
LATCH Y UNLATCH O SET Y RESET
Asociadas a una salida física o posición de memoria cualquiera, se
activan si se cumplen las condiciones normales del renglón en que se
encuentren y permanecen así en ese estado aunque cambien dichas
condiciones .

13. AND
La operación AND obliga a que se presenten varios
sucesos a la vez para poder activar una sola salida

14. AND CON CONTACTO CERRADO
Donde para que la salida O8 esté activa las condiciones
son I1 activa e I2 desactivada

15. OR
Disposición en paralelo de los contactos involucrados, se consigue
extendiendo el renglón hacia abajo, y lo que significa es que
cualquiera de las salidas I1 ó I2 activan la salida O6

16. OR NOT
Para que la salida O5 se active basta que I1 esté activa y I4 inactiva

17. DISTRIBUCION Y PRIORIDAD
Son prioridad los contactos en
serie, luego los en paralelo, que
se encuentren delante de un
nodo

18. TEMPORIZADORES
El temporizador cada vez que alcanza cierto valor de tiempo activa un contacto interno , el
valor de tiempo se denomina PRESET O META, debe ser declarado por el usuario, desde el
mismo programa o a través de un teclado u otro dispositivo, conectado al PLC ya durante el
proceso en ejecución.
1. Indicar el tiempo
2. Que condiciones se deben presentar para empezar a temporizar
3. Estas condiciones habilitaran la partida START, a la cual deben llegar los contactos que
sirven como condición de arranque
4. trascurrido el tiempo prefijado el temporizador activará un contacto, con el que active o
desactive una salida
5. El temporizador quedará activo hasta que se cambie su estado a través de una función
RESET, CLEAR U OFF

19. EJEMPLO TEMPORIZADOR

20. CONTADORES
• Son posiciones de memoria que almacenan un valor, este valor ya sea para
incrementar o descender debe estar prefijado.
1. Indicar el valor PRESET
2. Que el valor no llegue al número prefijado mantiene inactivo el contador (igual
está contando)
3. Una vez activo , activará una salida
4. El contador en cuanto se activa es necesario llevarlo a una función RESET, CLEAR U
OFF, para que vuelva a empezar a contar

21. EJEMPLO CONTADOR

22. 1. El Sistema se encuentra en estado
inicial, ambos cilindros Z1 y Z2 están
retraídos y no hay piezas presentes en
la plataforma del elevador.
2. La pieza situada en la plataforma del
elevador B1 es detectada por S0, éste
activa el movimiento de Z1 por medio
del actuador Y1.
3. S2, determina que Z1 llega a su fin de
carrera y Z2 da inicio al movimiento,
accionado por el actuador Y2.
4. S4, detecta la posición de fin de
carrera y Z2 empieza a retraerse
concluido el trabajo de empujar la
pieza a la segunda banda
transportadora.
5. S3, determina que el cilindro Z2 llega a
su posición de inicio de carrera, con lo
cual Z1 empieza a retraerse.
6. Cuando S1 detecta que Z1 esta en
posición de inicio de carrera, el
sistema esta a punto para iniciar un
nuevo ciclo.
7. El ciclo se repite, una vez una nueva
pieza llega a la plataforma del
elevador.
Banda Transportadora 1 a Banda Transportadora 2