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Fábio Souza
2015
Microcontroladores ARM Cortex M0+
Aplicação em robôs autoguiados
Motores
Fábio Souza 2015
Objetivo
Entender o funcionamento do motor DC;
Testar o motor DC;
Entender o funciomentos do servo motor;...
Fábio Souza 2015
Motor DC
Fábio Souza 2015
Controle
Para efetuar o controle dos motores DC utiliza-se o PWM, o mesmo permite variar a
velocidade dos...
Fábio Souza 2015
Ligação
Fábio Souza 2015
Exemplo - MOTOR_DC
Fábio Souza 2015
Exemplo - MOTOR_DC
Fábio Souza 2015
Servo motor
Fábio Souza 2015
Controle
Fábio Souza 2015
Pulsos
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Ligação
Fábio Souza 2015
Exemplo - SERVO
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Microcontroladores ARM Cortex M0+ Aplicação em robôs autoguiados - Motores

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Objetivo
Entender o funcionamento do motor DC; Testar o motor DC; Entender o funcionamento do servo motor; Testar o servo motor.

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Microcontroladores ARM Cortex M0+ Aplicação em robôs autoguiados - Motores

  1. 1. Fábio Souza 2015 Microcontroladores ARM Cortex M0+ Aplicação em robôs autoguiados Motores
  2. 2. Fábio Souza 2015 Objetivo Entender o funcionamento do motor DC; Testar o motor DC; Entender o funciomentos do servo motor; Testar o servo motor.
  3. 3. Fábio Souza 2015 Motor DC
  4. 4. Fábio Souza 2015 Controle Para efetuar o controle dos motores DC utiliza-se o PWM, o mesmo permite variar a velocidade dos motores:
  5. 5. Fábio Souza 2015 Ligação
  6. 6. Fábio Souza 2015 Exemplo - MOTOR_DC
  7. 7. Fábio Souza 2015 Exemplo - MOTOR_DC
  8. 8. Fábio Souza 2015 Servo motor
  9. 9. Fábio Souza 2015 Controle
  10. 10. Fábio Souza 2015 Pulsos
  11. 11. Fábio Souza 2015 Ligação
  12. 12. Fábio Souza 2015 Exemplo - SERVO
  13. 13. Fábio Souza 2015 Exemplo - SERVO

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