O documento descreve um simulador de manobras para comboios fluviais na Hidrovia Tietê-Paraná (SIMCO) que foi desenvolvido para treinar tripulações. O simulador representa de forma fiel os comboios e trechos críticos da hidrovia e simula condições adversas como visibilidade reduzida e falhas de equipamentos. A simulação é supervisionada e é realizado um debriefing após cada exercício.
2. Tópicos
• O programa PROMEF-Hidrovia
• Navegação na Hidrovia Tietê-Paraná (HTP)
• O Comboio Transpetro
• Trabalhos anteriores
• O Simulador de Comboios (SimCo)
– Premissas
– Pontos Modelados
– Resultado
• Novos desenvolvimentos
3. PROMEF-Hidrovias
• Projeto da Hidrovia está inserido no
Programa Logístico da Petrobras para o
Etanol.
• PROMEF (Programa de Moderinzação
e Expansão da Frota)
• Produção em território nacional
• 70% de conteúdo nacional
• Curva de aprendizado
• Gerência específica para Hidrovias.
11. O Comboio Transpetro
Azimutal
Convencional
Solução adotada pela Transpetro Solução comum na HTP
2 x 600HP
Maior Manobrabilidade (ver estudo nesta conferência)
13. Simulador
Premissas
-Representação do comboio de forma fiel (visual e dinâmica)
-Representação dos trechos críticos da HTP
-Condições prejudicadas de visibilidade
-Instrumentos de bordo
-Simulação de falhas e perigos
-Supervisão e debriefing
15. Representação do comboio
Especificações técnicas
Modelo eletrônico
com ponto de vista
da ponte de comando
Esboço artístico
16. Representação do comboio
Calibração dos modelos matemáticos
• IPT - Avaliação do desempenho de comboios com seis chatas
na hidrovia tietê-paraná – Caramuru Alimentos LTDA
Medições em escala real de
comboios de 4 e 6 chatas
•Velocidade máxima
•Distância de parada
•Velocidade de guinada
17. Representação do comboio
Calibração dos modelos matemáticos
• IPT – Manobrabilidade de Comboios Fluviais – FINEP
40
30
20
angulo de leme/rumo (grau)
10
leme
0
1 1063 2125 3187 4249 5311 6373 7435 8497 9559 10621 11683 12745 13807 rumo
-10
-20
-30
-40
tempo (s)
Medições em semi-escala
•Velocidade máxima
•Ensaios de Giro
•Ensaios de Zig-Zag
•Efeitos de lemes de alto-desempenho
•Efeitos de calado
18. Representação do comboio
• Coeficientes por CFD
Coeficiêntes de Forças Transversais (ar)
0,1
0
-0,1 0 50 100 150
-0,2
Cy
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
ângulo em graus
2x1 cheio 2x2 cheio
19. Representação do comboio
• Projetos anteriores na área de navegação fluvial
• TPN/USP - Projeto flutuantes de proteção de pontes – DH/SP
– Redimensionar os sistemas de proteção das pontes em hidrovias de alto fluxo
redimensionado e reposicionando as poitas e os flutuantes de proteção
20. Representação do comboio
• Projetos anteriores na área de navegação fluvial
• TPN/USP - Simulação e Análise para Dimensionamento de
Comboios na Hidrovia Tietê-Paraná – DH/SP
– Avaliar a possibilidade de manobra de comboio de 6 chatas na Hidrovia Tietê-Paraná
– Comparação entre propulsão convencional, Bow-Boat auxiliar ou leme de
alto-desempenho
-800
– 4 trechos críticos da Hidrovia analisados.
-600
-600
-400
-400
-200
-200
0
0
200
200
400
600 400
800
600
1000
800
-600 -400 -200 0 200 400 600
1200
-500 0 500 1000 1500
20
21. Representação do comboio
• Projetos anteriores na área de navegação fluvial
• TPN/USP - Simulação e Análise de Comboios na Hidrovia Tietê-
Paraná - TRANSPETRO
– Comparação da manobrabilidade de
propulsão convencional e azimutal
22. Representação do comboio
• Projetos anteriores na área de navegação fluvial
• TPN/USP - Simulação e Análise de Comboios na Hidrovia Tietê-
Paraná - TRANSPETRO
-600
-600
-400
-400
-200
-200
0
0
200
200
400
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1200
-500 0 500 1000 1500
-500 0 500 1000 1500
Comboio 2x2 cheio V=25km/h Comboio 2x2 cheio V=25km/h
Propulsão convencional Propulsão Azimutal
38. Falhas
Reunião com comandantes para definição das falhas mais importantes
-Falha de propulsor
-Pane
-Falta de comando
-Falha de instrumentos de feedback