Este documento proporciona una serie de instrucciones para realizar ejercicios prácticos relacionados con sistemas mecatrónicos. Las instrucciones guían a los estudiantes a través de varias actividades como seleccionar tecnologías, modelar sistemas de control, realizar cálculos de diseño y comparar metodologías. El objetivo general es que los estudiantes apliquen conceptos de mecatrónica a través de la resolución de ejercicios prácticos en equipo.

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1. Reúnanse en equipos.
2. Seleccionen en conjunto un problema o producto sencillo que pueda ser analizado
como un sistema mecatrónico, el cual deberá de tener las siguientes características:
a. Tamaño mediano
b. Utilidad para jóvenes adolescentes
c. Diseño innovador
3. Cada integrante del equipo debe seleccionar una tecnología (sensor, actuador o
control) y proponer dos opciones que cumplan esa función. Posterior a eso, el equipo
deberá de seleccionar las dos mejores tecnologías que se apliquen y trabajar sobre ellas.
4. Elaboren un diagrama con el que trabajarán para darse una idea de las dos
tecnologías utilizadas.
5. Identifiquen cada uno de los atributos de las diferentes tecnologías usadas.
6. Seleccionen dos sistemas mecatrónicos distintos para solucionar el mismo problema.
7. Realicen una comparación de los sistemas que se utilizaron y reflexionen sobre las
diferencias.
1. Reúnanse en equipo y utilicen uno de los diseños de sistemas mecatrónicos utilizado
en la clase anterior.
2. Elijan una disciplina: diseño mecánico, diseño eléctrico o acondicionamiento de
señales (procura elegir una disciplina distinta a tus compañeros).
3. Seleccionen uno o dos parámetros de diseño pertinentes a la disciplina que elegiste
(por ejemplo: fuerzas, dimensiones, voltajes, etc.) y realicen los cálculos para asegurar
que el componente seleccionado cumpla el parámetro de diseño (Haz clic para ver el
formulario del EGEL como apoyo).
4. Realicen entre todos un documento que englobe los distintos parámetros de diseño y
cálculos para entregar.
1. Reúnanse en equipo.
2. Seleccionen un sistema de control de la siguiente lista:
o Un control de temperatura de una habitación.
o Un control del nivel de agua en un tanque.
o Un control de velocidad de un motor.
3. Modelen el sistema de control (no es necesario utilizar valores numéricos, pero sí
utilizar las ecuaciones que describan el fenómeno físico).
4. Realicen un diagrama de bloques del sistema.
5. Obtengan la función de transferencia del sistema.

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1. Reúnanse en equipos.
2. Utilicen diferentes fuentes de consulta técnica para documentar la instrumentación
requerida para formar un lazo de control de pH a la salida de un tanque, mediante
variaciones en un flujo de solución básica que se mezcla con la descarga del tanque;
controlador, válvula de control y transmisor.
1. Reúnanse en equipo.
2. Analicen la metodología científica presentada al principio de ese tópico y compárenla
con las metodologías DMAIC y DMADV.
3. Expliquen en qué son similares y en qué son distintas.
1. Reúnanse en equipo.
2. Seleccionen un producto con el que quieran trabajar, el cual debe de tener las
siguientes características:
a. Diseño innovador
b. Tamaño mediano
c. Funcionalidad para adolescentes
3. Seleccionen el tipo de organigrama con el que trabajarán y justifiquen el porqué. Éste
puede ser:
a. Funcional
b. Dedicado
c. Matricial
4. Mencionen el tipo de perfil con el grupo de trabajo.
5. Identifiquen los tipos de recursos con los que trabajarán.
6. Determinen los objetivos, entregables y los responsables de las actividades en sus
diferentes etapas.
7. Al final unificarán su plan de trabajo completo, con cada una de las partes.