Descripción General del proyecto, programación, estructura, funcionamiento.

1. Proyecto 3er Grado en
Robótica Educativa
PEDATE
(Pedaleo terapéutico)
Diana Ma. Robayo Patiño
2016

2. PROYECTO
• Nivel: Tercer Grado
• Tema: Creando un Robot que apoye la inclusión
• Nombre del Robot: Pedate (Pedaleo Terapéutico)
• Función: este robot busca la intencionalidad de la
marcha a partir del movimiento que realiza, siendo
utilizado por personas con limitaciones motoras gruesas,
para que puedan ejercitar sus extremidades inferiores
teniendo como efecto la mejora en la circulación o
bombeo de la sangre ya que por su condición solo con
terapia se logra, por lo tanto Pedate colabora para
mejorar la calidad de vida de sus usuarios, además de
ser fácil de utilizar, ya que se funciona por medio de
sensores de contacto y voz. Puede ser utilizado en
gimnasios.

3. DESCRIPCION DEL PROGRAMA
Programación
Uso bucles, espera
por, paralelismo,
sensores y sonido

4. DESCRIPCION DEL PROGRAMA
El sensor contacto espera por
ser presionado para que
Los motores AB se activen de manera
ilimitada con una potencia de 60
moviendo los mecanismos
El primer bucle
ejecuta lo
siguiente

5. DESCRIPCION DEL PROGRAMA
El sensor sonido espera por
percibir un sonido mayor a 50 y
Detiene los motores AB
El segundo bucle
ejecuta lo
siguiente
Y emite un sonido que dice “GOOD JOB”

6. Descripción del
cuerpo del robot
• Pedate funciona a partir del
sistema Excéntrica-biela el cual
permite convertir un movimiento
de entrada giratorio continuo de
un eje, en uno de salida lineal
alternativo (oscilante) en el pie de
la biela.
• El pie de la biela sostiene el
pedal donde va apoyado el pie
del usuario y asi hace el ejercicio
como un vaivén.

7. Descripción del cuerpo del robot
Engranaje
de 40 movimiento
de entrada
giratorio
Sistema
Excéntrica biela
Movimiento de
salida lineal
alterno
Sensor de
contacto inicia
el
movimiento
Sensor
de sonido
Detiene
el
ejercicio
Engranaje
de 20
Engranaje
de 12
Motor