Makinelerin, sabit bir eksen çevresinde dönen (daimi dönme hareketi yapan) uzuvlarına rotor adı verilir. Uygun kütle dağılımına sahip olmayan rotorlar, dönmeleri sırasında, makinenin sabit uzvuna sarsma kuvvetleri uygularlar. Bu sarsma kuvvetleri dengesizliğe yol açarlar ve bu dengesizlik de titreşim oluşturur. Dengesizlik sonucu ortaya çıkan titreşimler yataklarda aşınmaya ve makine elemanlarında yorulma ve kırılmaya neden olduğu gibi titreşimlerin makinenin diğer elemanlarını etkilemesi durumunda makine performansının düşmesine ve güç kaybına neden olabilmektedir. Ayrıca yüksek seviyedeki gürültülerde dengesizlik sonucu ortaya çıkmaktadır. Bu ve bunun gibi olumsuz etkilerden kaçınmak için makinelerdeki dengesizliklerin giderilmesi yani dengelenmesi gerekmektedir. Bu çalışmada rotordaki dengesizliğin tespit edilmesi ve bu dengesizliği gidermeye yönelik teorik bilgiler kapsamında uygulama yapılacaktır.