O documento discute a educação popular na saúde no Brasil. Ele descreve os princípios da educação popular como diálogo, amorosidade e problematização. O objetivo geral é implementar a educação popular no SUS para promover a participação popular, gestão participativa e controle social no cuidado com a saúde. Os desafios incluem diferentes modelos de atenção à saúde, formação de conhecimentos e participação social.