2014/09/20に実施した、PepperTechFestivalでの技術セッション（応用）の講演資料となります。 本資料の無断転載を禁じます。すべての著作権はソフトバンクロボティクス株式会社に帰属します。 Presentation Docs for Pepper Tech Festival Title : Technical Session Basic SoftBank Robotics Corp. 2014. All rights reserved.

1. 技術セッション(応用)

2. 人、物音など
環境を検知
環境から
アプリを選別
アプリを起動

3. Solitary Interactive Safe Guard

4. Live Choregraphe View
1. Show how to make an application, fill out
its manifest and upload it to the store.

5. SAFETY WARNING
( ) °.° ) /
本邦初公開

6. ナビゲーション自傷回避
衝突回避
挟み込み
配慮設計
自動バランス緊急停止

7. クラウドロボットマネージメント

8. ログイン>> クラウドへ

9. ロボアプリで
広がる世界

10. 良い作りの
アプリって？

11. ×
スパゲティ
になりがち

12. グッドプラクティス
にらめっこ

13. Live Choregraphe View
1. Play the Niramekko game from
Choregraphe

14. 整理整頓された作り

15. ステートマシン
デザイン

16. Live Choregraphe View
1. Show how to make a structure

17. アニメーション
テクニック

18. Live Choregraphe View
1. Advanced animation example

19. ロボットAPI
プログラミング

20. Live Choregraphe View
1. Explain python script by customizing Box
or from scratch

21. 会話入門

22. Live Choregraphe View
1. Include a Dialog in the Start state and
write the introduction – Do you want to
start the game?
2. Show how it can detect all sorts of “yes”
with the concept

23. ソフトバンクショップの
Pepperの会話
proposal: %3273 %entry rspd=100 vct=100 もしかしてー、pau=500 rspd=100 vct=100 ぼく、
^mode(disabled) ^start(pepper_anim_smaple/d-110-b-hi-l-in) rspd=110 vct=120 ペッパーと話すのは、
^stop(pepper_anim_smaple/d-110-b-hi-l-in) ^start(pepper_anim_smaple/d-110-b-hi-l-play)
rspd=105 vct=130 初めてですか？。
u1:( {*} [~yes ~basic7 ~greeting4 ~count1 初めてはじめて初人生初はつ1 1 一話したことない話したこと
ありません話したことなかった話したことありませんでした] {*})
" rspd=100 vct=110 なるほどーお。rspd=100 vct=95 じゃあ、rspd=110 vct=110 ぼくと話すこつ、
pau=500 rspd=115 vct=135 教えてあげます！。”

24. もっと
ディープな
開発者へ

25. SDKs
Remote Programing
ApplicationDevelopment
choregraphe-suite-2.0.5.3-linux32-setup.run
choregraphe-suite-2.0.5.3-linux64-setup.run
choregraphe-suite-2.0.5.3-mac64-setup.dmg
choregraphe-suite-2.0.5.3-win32-setup.exe
-Python/Java naoqi
-C++
RemotePrograming
C++SDK
CrossToolchain
PythonSDK
>>

26. 懇親会でお話しましょう