Sistema de Posicionamiento Global Historia Descripcion del sistema Fundamentos Fuentes de Error

1. María Victoria Sánchez. C.I 21.181.414
Stefanny Ramírez. C.I 22.986.272
G.P.S
República Bolivariana de Venezuela
Universidad de Los Andes
Facultad de Ingeniería

2. G.P.S (Sistema de posicionamiento global)
Concepto
• Es un sistema mundial de navegación que
permite determinar en todo el mundo la
posición de un objeto, persona o vehículo.
• Funciona mediante una red de 24 satélites en órbita
sobre el planeta tierra, a 20.200 km, con trayectorias
sincronizadas para cubrir toda la superficie de la tierra.
Método
• Determina posiciones utilizando trilateración. Un proceso
similar a la triangulación pero basado en la medida de
los lados de un triangulo.
Equipo

3. Historia del G.P.SSistemaTRANSIT
Primer sistema de
navegación basado en
satélites. Entra en
servicio en 1965.
Creado por los
departamentos de
defensa, transporte y la
agencia espacial
norteamericanas.
Debía cumplir los
requisitos de
globalidad,
continuidad, precisión y
dinamismo.
La posibilidad de
posicionarse era
intermitente.
El cálculo de la posición
requería seguimiento al
satélite durante quince
minutos.
SistemaNAVSTAR
Concibió un sistema
formado por 24
satélites en órbita
media, que diera
cobertura global y
continua.
El GPS se concibió
como un sistema
militar estratégico.
En 1984 con muy
pocos satélites en
órbita, aparecieron
fabricantes de
receptores GPS
destinados al mundo
civil.
GPSactual
El GPS supone un
éxito para la
administración y
economía.
Sus aplicaciones se
orientan
principalmente a
sistemas de
navegación y
aplicaciones
cartográficas:
topografía,
cartografía,
geodesia, sistema de
información
geográfica, patrones
de tiempo y sistemas
de sincronización.

4. Descripción del sistema
El proceso de
identificación de un
punto receptor a
partir de las señales
del satélite es lo que
caracteriza el GPS.
El receptor capta las
señales de cuatro
satélites para
determinar sus
coordenadas, y
también el tiempo.
Calcula la distancia
entre los cuatro
satélites por el
intervalo de tiempo
entre el instante local y
el instante en que las
señales fueron
enviadas.
Decodifica las
ubicaciones de los
satélites a partir de
las señales de ondas
específicas y de una
base de datos
interna.
El receptor consigue
situarse en la
intersección de esos
datos, identificando
exactamente el lugar
del aparato en la
Tierra.

5. Señal de G.P.S
La onda
portadora
Los satélites GPS transmiten los
mensajes en dos tipos de
ondas portadoras
La onda L1 emite en una
frecuencia de 1575.42MHz.
Porta dos mensajes
1) Pseudo-random code
para el tiempo. Se divide
en dos tipos:
Código "C/A“. Base
para usos civiles del
sistema GPS.
Código "P". Usos
militares y puede
ser encriptado.
2) Mensaje de estado de la
señal:
Da información acerca de las
orbitas de los satélites, las
correcciones de su reloj y
otras señales de estado del
Sistema.
La onda L2 con frecuencia
de 1277.60MHz mucho
mas precisa (fines militares)

6. Fundamentos
• El receptor GPS recibe la posición de al menos
cuatro satélites y la distancia hasta cada uno de
ellos y puede determinar su posición superponiendo
las esferas imaginarias que generan.
Trilateracion satelital:
• La distancia de un satélite a un receptor es
calculada midiendo el tiempo de viaje de la señal de
radio desde el satélite al receptor.
Medición de distancia
desde los satélites
• El tiempo de viaje de una señal desde un satélite a
la Tierra es extremadamente corto. Los satélites
portan relojes atómicos con precisión de
nanosegundos y los receptores corrigen los errores
de medición mediante la utilización de un cuarto
satélite
Precisión en la
medida del tiempo
• Una estación de control maestro en Tierra calcula,
con datos de las estaciones de seguimiento la
posición de los satélites en las órbitas, los
coeficientes para las correcciones de los tiempos y
transmiten la información a los satélites
Posicionamiento del
satélite

7. Fuentes de error
Errores orbitales: Afectan la determinación de la
posición del satélite en un instante determinado. Se
originan debido a que no se conocen con la exactitud
necesaria las órbitas de los satélites.
Errores del reloj: Aunque sumamente precisos, los
relojes atómicos pueden presentar variaciones debido
a la deriva propia del instrumento y a la acción de los
efectos relativísticos.
Errores de configuración geométrica: La
configuración geométrica ideal se da cuando la
posición relativa entre satélites forma ángulos
agudos. Una configuración geométrica pobre se da
cuando los satélites están alineados.
Errores propios del satélite

8. Fuentes de error
Error de rutas múltiples o multipath:
Una señal reflejada por objetos
ubicados en la superficie de la Tierra
llega al receptor por dos o más
trayectorias diferentes.
Solamente dependientes del modo de medición y del tipo de
receptor. Estos son el ruido, el centro de fase de la antena, errores
del reloj oscilador y el error de disponibilidad selectiva
Errores Originados por el medio de propagación
Errores en la percepción

9. Bibliografía
 Leonardo Casanova M. Sistema
de Posicionamiento Global (G.P.S.)
Referencias de internet
 www.escuelapedia.com/sistema-de-
posicionamiento-global-gps/
 http://www.mailxmail.com/curso-introduccion-gps/
 http://personales.mundivia.es/edomenecht/docs/g
psweb/introgps/

10. Gracias