1. Визначення автоматизованого електропривода; типи руху, які здійснюються електроприводами. 2. Структурна і кінематична схема електропривода. 3. Класифікація електроприводів.

1. ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ
УНІВЕРСИТЕТ
Кафедра автомобільної електроніки
Теорія електроприводу
Семестр викладання дисципліни 6 / 7
Вид контролю залік / екзамен
Розподіл часу:
- лекції (годин) 32 / 32
- лабораторні роботи (годин) 16 / 16
- практичні заняття (годин) 16 / 32
- самостійна робота студентів (годин) 56 / 70
- курсовий проект (годин) - / 30
- підготовка та складання екзамену (контрольна робота) - / 30

2. Теорія електроприводу 2
Рекомендовані джерела інформації
1. Базова література
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.: Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О. Бабенко. – Х. : ХНАДУ,
2009 – 76 с.
3. Гнатов А. В. Теорія електроприводу: Ч. 1. механічні характеристики електроприводу постійного та змінного струму / А. В.
Гнатов, В. І. Калмиков. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 156 с.
4. Гнатов А. В. Теория электропривода (Раздел «Переходные режимы в приводах»). Конспект лекций. Часть 2. / А. В. Гнатов. – Х.
: ХНАДУ, 2010 – 120 с.
5. Методичні вказівки до контрольної роботи з дисципліни «Теорія електроприводу» для студентів заочної форми навчання за
напрямом підготовки «Електротехніка» 6.050702: метод. вказів. до контр. робіт / А. В. Гнатов, О. А. Дзюбенко, І. С. Трунова. – Х. :
ХНАДУ, 2012 – 43 с.
6. Теорія електроприводу: метод. вказів. до практ. занять / [А. В. Гнатов, О. А. Дзюбенко, І. С. Трунова]. – Х. : ХНАДУ, 2012 – 91
с.
7. Розрахунок робочих параметрів і характеристик режимів пуску і гальмування електропривода з асинхронним двигуном: метод.
вказів. до курсового проекту / [А. В. Гнатов, О. А. Дзюбенко, І. С. Трунова]. – Х. : ХНАДУ, 2012 – 36 с.
8. Основы автоматизированного электропривода / М.Г. Чиликин и др. – М.: Энергия, 1974. – 568 с.
9. Ключев В.И. Теория электропривода. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 319 с.
10. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общин курс электропривода: Учебник для вузов. М.: Энергоатомпздяг, 1992. –532 с.
11. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова]. – Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
2. Інформаційні ресурси
1. Інформаційний ресурс кафедри автомобільної електроніки. Файловий архів. Режим доступу:
http://files.khadi.kharkov.ua/mekhatroniki-transportnikh-zasobiv/avtomobilnoji-elektroniki/itemlist/category/334-konspekti-lekcij-
ae.html?start=66.
2. Методичний кабінет професора кафедри автомобільної електроніки Гнатова Андрія Вікторовича. Режим доступу:
http://files.khadi.kharkov.ua/sotsialna-merezha/6225-hnatov59/profile.html.
3. ТЕОРІЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ. Режим доступу: http://ukdocz.com/doc/52805/teorіya-elektroprivodu.

3. ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ
УНІВЕРСИТЕТ
Література
Кафедра автомобільної електроніки
Лекція № 1
ТЕМА № 1. Електропривод, його різновиди та елементи
1. Визначення автоматизованого електропривода; типи руху, які здійснюються
електроприводами.
2. Структурна і кінематична схема електропривода.
3. Класифікація електроприводів.
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теорія електроприводу: Ч. 1. Механічні характеристики електроприводу постійного та
змінного струму / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 156 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
3

4. Автоматизованим електроприводом називається електромеханічна система,
що складається з електричного двигуна та перетворюючого і передавального
пристроїв, призначених для приведення в рух виконавчих органів робочої машини
і управлінням цим рухом.
Основним елементом, безпосередньо перетворюючим електричну енергію в
механічну, є електродвигун.
Призначення автоматизованого електроприводу полягає в передачі машині
обертального і поступального руху, і, головним чином, в забезпеченні
оптимального (з погляду статичних і динамічних характеристик – момент (сила);
швидкість прискорення) режиму робіт машин, при якому досягається найбільша
продуктивність при високій (достатньої) точності.
1. ВИЗНАЧЕННЯ АВТОМАТИЗОВАНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА;
ТИПИ РУХУ, ЯКІ ЗДІЙСНЮЮТЬСЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДАМИ
4

5. 2. СТРУКТУРНА І КІНЕМАТИЧНА СХЕМА ЕЛЕКТРОПРИВОДА 5
Рис. 1. Структурна схема автоматизованого ЕП
ЗП У П ЕМП РД ПП РМ
ДЗЗЕ
ДЗЗМ
1
ДЗЗ21
ЕЛЕКТРИЧНА МЕРЕЖА,U, I
CУ ЕД МЧ
Ммех
Fмех
ωмех
φмех
υмех
sмех

6. Показники якості електричної енергії 6

7. 2. СТРУКТУРНА І КІНЕМАТИЧНА СХЕМА ЕЛЕКТРОПРИВОДА
Рис. 2 Структурна схема трансмісійного електроприводу:
а) графічна схема; б) физическая реализация
7
а) б)
ЕД
РМ
трансмісія
Робочі машини
РМ РМ РМ РМ

8. 2. СТРУКТУРНА І КІНЕМАТИЧНА СХЕМА ЕЛЕКТРОПРИВОДА 8
Рис. 3. Структурна схема групового ЕП
ЕД
РМ
Електрична мережа
ЕД
РМ
Механічні
зв’язки

9. Конвеєрна система на автозаводах 9

10. 2. СТРУКТУРНА І КІНЕМАТИЧНА СХЕМА ЕЛЕКТРОПРИВОДА 10
Рис.4 Індивідуальні ЕП робочих органів (шпинделів)
подовжньо-фрезерного верстата

11. 2. СТРУКТУРНА І КІНЕМАТИЧНА СХЕМА ЕЛЕКТРОПРИВОДА 11
М1
М2
Рис. 5 Схема взаємозв'язаного приводу конвеєра

12. 3. КЛАСИФІКАЦІЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ 12
По виду руху
1. обертання однонаправлене;
2. обертання реверсивне;
3. поступальне реверсивне;
1 і 2 забезпечується ЕД звичайного виконання; поступальне – ЕД звичайного
виконання спільно з механізмом перетворення (кулісним, гвинтовим, шнековим,
рейковим, черв'ячним і т.д.)
По ступеню керованості:
 Нерегульований – для приведення в дію ВО РМ з однією робочою швидкістю,
параметри приводу змінюються тільки внаслідок дій, що збуджують.
 Регульований – для повідомлення змінної або незмінної швидкості ВО машини,
параметри можуть змінюватися під впливом управляючого пристрою.
 Програмно-управляємий – керований відповідно до заданої програми.
 Що стежить – автоматично відпрацьовує переміщення ВО РМ з певною точністю
відповідно до довільної зміни сигналу, що задає режим роботи.
 Адаптивний – що автоматично вибирає структуру або параметри системи
управління при зміні кутової роботи машини з метою вироблення оптимального
режиму.

13. КЛАССИФИКАЦИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ 13
По роду передавального пристрою:
 Редукторний – ЕД передає обертальний рух передавальному пристрою, що
містить редуктор.
 Безредукторний – ЕД передає рух або безпосередньо ВО, або
передавальному пристрою, що не містить редуктор.
По рівню автоматизації:
 Неавтоматизований – управління здійснюється в ручну (зараз зустрічається
дуже рідко);
 Автоматизований ЕП, керований автоматичним регулюванням параметрів;
 Автоматичний ЕП, в якому управляюча дія виробляється автоматичним
пристроєм без участі оператора.
По роду струму:
 ЕП постійного струму;
 ЕП змінного струму.

14. 3. КЛАССИФИКАЦИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ 14
Рис. 6. Схема частотного регульованого
електроприводу з вентильним двигуном