“Todo movimento acontece em torno de um eixo que é sempre perpendicular ao plano no qual o movimento se realiza”. Assim, todo movimento é realizado em um plano determinado e o eixo de movimento é perpendicular àquele plano. Os movimentos executados pelo segmento do corpo recebem nomes específicos e falaremos aqui os mais importantes. Movimentos angulares, onde há uma diminuição ou um aumento do ângulo entre o segmento que se desloca e o segmento que permanece fixo.