Robotica Y Nanobots

1. Colegio: Instituto Grilli de Monte Grande
Curso: 4to 2da
Materia: NTICX
Profesor: Roberto Santi
Año: 2015

2. -Robótica
 ¿Qué es?
La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots, conjugando múltiples
disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de
control, entre otras.
Para definirlo en términos generales, un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto
grado de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados comportamientos del ser
humano.
 ¿Para qué se usa?
Los robots se usan en diversos ámbitos y para cumplir tareas variadas: desde los brazos robóticos
utilizados en la industria automotriz hasta el novedoso sistema quirúrgico Da Vinci, que permite practicar
cirugías de alta complejidad poco invasivas y con una precisión sin precedentes; desde los robots
espaciales diseñados para explorar la superficie de planetas desconocidos hasta la aspiradora doméstica
Roomba, que realiza la limpieza de manera autónoma, o el Nano Air Vehicle (NAV), también llamado
nanocolibrí, un pájaro utilizado para espionaje militar. Pero quizá los más llamativos sean los androides,
que imitan la morfología, el comportamiento y el movimiento de los seres humanos. Uno de los más
conocidos en la actualidad es ASIMO, pensado para llevar a cabo labores asistenciales y sociales. Aunque
se encuentra en una etapa experimental, ASIMO es capaz de caminar o subir escaleras por sí solo.
 ¿Qué importancia tiene?
La robótica juega un papel central dentro del campo de las investigaciones científicas. Sus objetivos
actuales son obtener prototipos que nos asistan, alivien nuestras labores y nos brinden una agradable
compañía. Hasta acá, el desarrollo de estos experimentos parecería propiciar el bienestar social.
No obstante, el vertiginoso avance de la ciencia y la tecnología obliga a cuestionarse los límites de los
resultados alcanzados. Aunque no se pueda establecer con certeza qué curso se dará a los alcances de la
investigación, cabe preguntarse: ¿hasta qué punto será útil que los robots desempeñen las tareas de los
humanos? ¿En qué momento este soporte se transforma en la anulación de las personas y sus funciones
básicas? ¿De qué manera se podrían encauzar las actividades científicas para garantizar el bienestar de las
personas y evitar el control de sus actos?
 Generaciones de robótica
1G
Primera Generación: Manipuladores
Esta primera etapa se puede considerar desde los años 50s ,en donde las maquinas diseñadas cuentan

3. con un sistema de control relativamente sencillo de lazo abierto, esto significa que no
existe retroalimentación alguna por parte de algún sensor y realizan tareas previamente programadas que
se ejecutan secuencialmente.
Resumido: Los robots no se percatan de su entorno, adquieren información muy limitada de su entorno o
nula y en consecuencia a esta actúan.
2G
Segunda Generación: Robots de Aprendizaje
La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su
entorno que su previa generación, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por
medio de sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuar o adaptarse
según los datos analizados.
También pueden aprender y memorizar la secuencia de movimientos deseados mediante el seguimiento
de los movimientos de un operador humano.
Resumido: Los robots ahora cuentan con un sistema de retroalimentación que les permite obtener mas
datos de su entorno y guardarlos en algún medio de almacenamiento junto con las instrucciones.
 3G
Tercera Generación: Robots con Control Sensorizado
Durante esta etapa, que tiene lugar durante los años 80s y 90s, los robots ahora cuentan con
controladores(computadoras) que usando los datos o la información obtenida de sensores, obtienen la
habilidad de ejecutar las ordenes de un programa escrito en alguno de los lenguajes de programación que
surgen a raíz de la necesidad de introducir las instrucciones deseadas en dichas maquinas.
Los robots usan control del tipo lazo cerrado, lo cual significa que ahora son bastante conscientes de su

4. entorno y pueden adaptarse al mismo.
Resumido: Los robots se vuelven reprogramables, usan controladores o computadoras para analizar la
información captada de su entorno mediante sensores(cabe mencionar que se desarrolla la visión
artificial) y aparecen los lenguajes de programación.
4G
Cuarta Generación: Robots Inteligentes
Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan información al
controlador y analizarla mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnología y
estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprenden de su entorno
utilizando "conocimiento difuso" , "redes neuronales", y otros métodos de análisis y obtención de datos
para así mejorar el desempeño general del sistema en tiempo real, donde ahora el robot puede basar sus
acciones en información mas solida y confiable, y no solo esto sino que también se pueden dar la tarea de
supervisar el ambiente que les rodea, mediante la incorporación de conceptos "modélicos" que les
permite actuar a situaciones determinadas.
Resumido: Mejores sistemas sensoriales, mejores estrategias de control y análisis de información,capaces
de comprender su entorno y actuar ante el mediante conceptos "modélicos" en tiempo real.
5G
Quinta Generación y más allá
La siguiente generación sera una nueva tecnología que incorporara 100% inteligencia artificial y utilizara
modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsumción.
Esta etapa depende totalmente de la nueva generación de jóvenes interesados en robótica, una nueva era
de robots nos espera.

5.  Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots
y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denomidas "Tres Leyes de
Robótica" que son las siguientes:
 Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
 Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la
primera ley.
 Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
Inteligencia artificial
 ¿Qué es?
Inteligencia artificial (AI) es una rama de la informática, proporcionando computadoras con sus elementos de
hardware y software que simulan la inteligencia humana y el comportamiento de un individuo.
La inteligencia artificial es un campo de investigación y aplicación que trata de conseguir que las
computadoras simulen en cierta manera la inteligencia humana. El problema es que la inteligencia humana
es difícil de circunscribir y definir. En efecto, la inteligencia es una conducta compleja que incluye la
conciencia, el inconsciente, los procesos cognoscitivos.
Existen dos líneas de investigación sobre inteligencia artificial: AI dura e AI blanda.
 Inteligencia Artificial Dura
La inteligencia artificial dura se propone la creación de formas de inteligencia basada en las computadoras, que
pueda razonar y resolver problemas. En teoría, esta forma de inteligencia artificial debería ser consciente de sí
misma. Un ejemplo de este tipo de inteligencia artificial, es el computador HAL 9000 de la película 2001 Odisea
del Espacio. Existen a su vez dos variantes de inteligencia artificial dura: una en la que se imita la forma de pensar
y razonar de los humanos, y otra en la que se propone una manera no humana de pensar y razonar.
 Inteligencia Artificial Blanda
En este caso, el objetivo es la creación de una inteligencia basada en máquinas, que sólo pueda ser operacional
dentro de un dominio limitado. No se pretenden máquinas inteligentes e independientes, sino adecuadas
solamente para una tarea específica. Uno de los ejemplos más ilustrativos se da cuando se hace referencia a los
edificios inteligentes, que son aquellos que poseen dispositivos para regular la temperatura de los ambientes,
cerrar puertas y ventanas, registrar la entrada o salida de personas, encender electrodomésticos, etc.
 Objetivo de la IA:
 El objetivo de la IA no es, la sustitución del hombre por la máquina, sino convertir una computadora
en una herramienta eficaz y útil al servicio del hombre, pero con un campo de posibilidades que
sobrepasan lo convencional.

6.  Definición de Tecnología:
La Tecnología se define como el conjunto de conocimientos y técnicas que, aplicados de forma lógica y ordenada,
permiten al ser humano modificar su entorno material o virtual para satisfacer sus necesidades, esto es, un
proceso combinado de pensamiento y acción con la finalidad de crear soluciones útiles.
 Definición de tecnológico:
Los productos tecnológicos son dispositivos que permiten procesar información o que incluyen componentes
informáticos en su estructura.
Hitos Tecnológicos del siglo XXI:
2001 fue un año prolífico en lo que a tecnología se refiere. Enero fue el mes en el que Jimmy Wales y Larry Sanger
fundaron Wikipedia, la que hoy se puede considerar como la enciclopedia más importante, completa, libre y
colaborativa del mundo, mientras que octubre de 2001 se recordará como el año en el que se lanzó Microsoft
Windows XP, considerado por algunos como uno de los mejores sistemas operativos (al menos, sí que el más
generalizado).
Apple: Aunque esta fecha también destaca por el lanzamiento del primer iPod, que pondría de nuevo en el
candelero tecnológico a Apple, consiguiendo penetrar en el mercado hasta llegar a más de 150 millones de
unidades vendidas en marzo de 2008. La empresa de la manzana, reforzada por la buena acogida (y ganancias) de
las diferentes versiones de sus reproductores mp3 y mp4, se lanzó en 2007 a la telefonía móvil con su esperado
iPhone 3G y posteriormente, iPhone 3GS (2008). El terminal iPhone sí que ha marcado un antes y un después en
lo referente a los terminales móviles.
Las famosas redes sociales también aparecieron en esta época. Facebook, con más de 300 millones de usuarios
registrados, nació de la mano de Mark Zuckerberg en febrero de 2004, y no fue hasta julio de 2006 que se creó
Twitter, de Jack Dorsey, para conseguir hacerle algo de frente. Luego aparecieron otras redes sociales como
Tuenti (2006) que, teniendo gran aceptación a nivel nacional, no consiguen hacer sombra a las fuertes empresas
americanas. En todo caso, si algo se puede destacar de 2009, es el auge de las redes sociales en nuestro país,
acaparando el casi el 23% del tiempo de navegación en Internet de los usuarios.
Microsoft: La palabra “monopolio” también ha estado en boca de jueces y tecnólogos durante todos estos años.
Microsoft ha hecho frente a muchos litigios al respecto, con diferente resultado. FirefoxAsí Firefox, de la
Fundación Mozilla, apareció en noviembre de 2004 cual zorro de fuego para hacerse un gran hueco en el
mercado de los navegadores, donde Google Chrome empieza a dar pasos firmes, convirtiéndose en el tercer
navegador en tan solo dos años de vida.
Pero Chrome es uno de los cientos de hitos tecnológicos que llevan la marca Google, pues ellos han marcado el
paso de los avances tecnológicos, destacando con la publicidad en Internet, GMail (abril de 2004) y Google Voice
(2009), aplicaciones y recursos para webmasters, como referente del Cloud Computing (Google Calendar, Google

7. Docs, …) La empresa de Mountain View se ha dedicado, también, a abrir el mercado hacia
la telefonía o la informática. Android (sistema operativo de Google para móviles) abrió un amplio abanico de
posibilidades y servicios desde sus comienzos, en 2007, mientras que Chrome OS apunta maneras (segundo
semestre de 2010). Pero si con algo Google fue capaz de agitar la red, fue con la compra de YouTube en
noviembre de 2006. Operación valorada en 1650 millones de dólares. La empresa, creada para subir a la red
vídeos de forma sencilla, fue diseñada por los antiguos empleados de PayPal y publicada en febrero de 2005.
La lista es infinita y esta década nos trajo también la alta definición en imagen y sonido. De la mano del Blu-ray,
llegaron las pantallas planas y en el año 2005 se establecieron los parámetros del estándar HDReady (720p) para
que en 2007 aterrizara el estándar Full HD (10801p y 1080i). En cuanto al sonido, los sistemas “cine en casa” y los
equipos 5.1 se han popularizado de una manera extraordinaria. Pero hay mucho más: el boom de la fotografía
digital, la generalización de los navegadores GPS para el automóvil, el relanzamiento de la TDT en España (2005),
el DNI electrónico, la generalización de las compras por Internet, Microsoft Windows 7, las descargas directas y el
streaming frente al P2P, el Podcasting y la radio por Internet… y la lista podría continuar de manera interminable.
Aunque hay que reconocer que han habido sombras en un pasado tecnológico tan brillante. Para olvidar quedan
hitos como el lanzamiento de Microsoft Windows Vista, la calidad, coste y servicio de atención al cliente de las
operadoras de ADSL en España, la imposición del cánon digital a cualquier producto electrónico, Microsoft Zune,
Nokia N-Gage, HD DVD Toshiba reciben el dudoso honor de pasar a la historia como fiascos de la década.
Aunque parezca que “siempre estuvo aquí” nuestra tecnología más cotidiana ahora casi está empezando a
estudiar primaria. Difícilmente se podría haber vaticinado semejante vorágine tecnológica allá por el 2000… pero
ahora, ¿qué nos deparará la nueva década?. Parece que la tendencia empresarial se focaliza en la virtualización y
el Cloud Computing, si bien es seguro que la domótica, el teléfono móvil como un pequeño ordenador portátil y
la unificación de servicios desde cualquier dispositivo (internet desde la TV, TV desde el móvil, …) nos acercarán al
mundo que nos espera.
Nanotecnología o nanorrobótica:
En la actualidad existen algunos problemas, ya sea en el ámbito de la ciencia, la tecnología o la salud, que no se
pueden resolver de una manera fácil por tener un tamaño microscópico. Para ponerle solución a esto, nace la
nanotecnología, esto es nanobots, nanomáquinas y/o nanodispositivos de tamaño microscópico o nanométrico.
Una tecnología de excepcional valor para operar de una forma precisa con objetos de pequeñísima escala.
Los.Nanobots:
Los nanobots o nano robots son robots de tamaño nanométrico. “Estos nanobots son robots con un tamaño
miles de veces más pequeños que el grosor de un cabello humano”. Pueden cumplir diversas funciones, como por
ejemplo, viajar al interior del cuerpo humano para combatir algunas enfermedades o reparar órganos. Además,
son capaces de realizar otras funciones, como limpiar el medio ambiente y, en ocasiones, pueden detectar plagas
que pueden presentarse en el mismo.
Aplicaciones:
Los nanobots tienen múltiples aplicaciones, como ya se ha comentado en párrafos anteriores. Ya sea trabajando
de forma coordinada para realizar tareas a nivel microscópico, ya sea como avance y apoyo en el ámbito de la
medicina, en el de medio ambiente y/o en el de la electrónica.