El documento describe un programa para controlar el movimiento de una grúa a través de dos ciclos. Incluye listas de páginas, diagramas y una tabla de símbolos que define las entradas y salidas digitales y temporizadores utilizados para controlar los estados y tiempos de la grúa.

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Programa listas y diagramas

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Símbolos
En uso Dirección Símbolo Comentario
Sí %Q0.1 ABAJO
Sí %Q0.0 ARRIBA
Sí %Q0.2 DERECHA
Sí %MW0 ESTADO_E
Sí %MW1 ESTADO_S
Sí %MW2 ESTADO_T
Sí %Q0.3 IZQUIERDA
Sí %I0.0 MARCHA
Sí %I0.1 PARO
Sí %I0.2 REARME
Sí %I0.3 S1
Sí %I0.4 S2
Sí %I0.5 S3
Sí %I0.6 S4
Sí %TM0 TIEMPO_1
Sí %TM1 TIEMPO_2
Sí %M0 T_1
Sí %M1 T_2