Body Forward: Robot-Game

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Body Forward: Robot-Game

  1. 1. FLL 2010 Body Forward - Robot-GameBitte zuerst lesenUm eine gute Leistung beim Robot-Game zu erbringen, sollte sich jedes Team zuBeginn die Zeit nehmen, FÜNF Dokumente zu lesen und zu verstehen:Robot-GameRegelnSpielfeldaufbau & PlatzierungFragen & Antworten (online unter http://zdifaq.marluk.eu/)ZusatzaufgabeRobot Game - Body ForwardBiomedizin unterstützt Ärzte dabei, Patienten zu helfen. In der Biomedizin werdenverschiedene Bereiche des Ingenieurwesens miteinander verbunden: Chemie,Mechanik und Elektrotechnik werden mit traditioneller Biologie und medizinischerWissenschaft kombiniert, um optimale Behandlungserfolge zu erreichen.FLL Robot-Game MissionenErforscht mit dem „Body Forward“ Robot-Game Technologien der Biomedizin, die esbereits gibt und entwickelt sie weiter. Macht euch Gedanken über neu Ideen fürbestehende Probleme und helft moderne Lösungen zu finden. Das Robot-Game von„Body Forward“ besteht aus den folgenden Teilaufgaben: Mit freundlicher Genehmigung von HANDS on TECHNOLOGY e.V., dem Veranstalter von FIRST LEGO League Zentraleuropa. Seite 1 von 9
  2. 2. Gipsverband (einfache Knochenreparatur)Richte den Armknochen (wie in der Markierung auf dem Spielfeldvorgegeben) aus und bringe den blauen Gips an. Der Gips mussnach unten gerichtet sein und die Bruchstelle komplett abdecken.Gips angebracht = 25 PunkteKnochenbrücke (spezielle Knochenreparatur)Setzt die Knochenbrücke in das Bein ein. Testet dann diereparierte Stelle. Bewegt das Bein, so dass der Fuß den Ball kicktund ihn auf das Tor schießt.Nur das Bein mit der Knochenbrücke darf den Ball bewegen. DerRoboter löst nur das Schwenken des Beins aus und nur der Fußdarf den Ball anstoßen. Die Knochenbrücke darf die Matte nichtberühren.Es gibt zwei Möglichkeiten, Punkte für die Knochenbrücke zu erzielen: Am Ende desMatches kontrolliert der Schiedsrichter, ob die Knochenbrücke komplett nach untengerichtet ist. Oder: Es wurde mit eingesetzter Knochenbrücke ein Tor geschossen. Mit freundlicher Genehmigung von HANDS on TECHNOLOGY e.V., dem Veranstalter von FIRST LEGO League Zentraleuropa. Seite 2 von 9
  3. 3. Der Ball muss am Ende des Matches das grüne Gebiet innerhalb des Toresberühren.Knochenbrücke eingefügt = 15 PunkteBall im Tor = 25 PunkteWeiße Blutzellen findenBringt die Spritze zur Base. Sobald ein Teil der Spritze die Baseerreicht hat, dürfen sowohl die Spritze als auch die Blutzellendarin angefasst, um voneinander getrennt zu werden. Trennt dieweißen von den roten Blutzellen (dies kann per Hand erfolgen).Bringt anschließend nur die weißen Blutzellen in den Patienten-bereich. Dies ist der gesamte östliche nicht-orange Bereich aufder Spielfeldmatte.Spritze in der Base = 25 PunkteAlle 3 weißen Blutzellen im Patientenbereich = 15 PunkteStrafobjekteDie roten Blutzellen (in der Spritze und Base) sind Strafobjekte. Jede ist automatisch5 Punkte wert. Wird der Roboter per Hand berührt, während er sich komplett außer-halb der Base befindet, entfernt der Schiedsrichter jeweils eine rote Blutzelle,solange welche vorhanden sind.Rote Blutzellen, die nicht vom Schiedsrichter entfernt wurden = je 5 Punkte(8 rote Blutzellen = max. 40 Punkte) Mit freundlicher Genehmigung von HANDS on TECHNOLOGY e.V., dem Veranstalter von FIRST LEGO League Zentraleuropa. Seite 3 von 9
  4. 4. Zerstören bösartiger ZellenNach dem Zufallsprinzip werden einige der bösartigen Zellen(schwarze Felder) vom Schiedsrichter nach Süden ausgerichtetund der Rest der bösartigen Zellen zeigt nach Norden. DieseZufallsanordnung kann jederzeit vorgenommen werden, wenn derRoboter außerhalb der Base ist, außer wenn er gerade mit denZellen arbeitet oder sie schon in eine Wertungsposition gebrachthat.Es gibt 2 Möglichkeiten Punkte zuerlangen: Kennzeichnet die bösartigen Zellen,indem ihr die Zellen so ausrichtet, dass die schwarzen Felder nur nach oben oderNorden zeigen. ODER:Zerstört zusätzlich die bösartigen Zellen, indem ihr die Zellen so ausrichtet, dass alle5 schwarzen Felder nach Norden zeigen. Ausgerichtet heißt, dass in beiden Fällendie Felder eindeutig gedreht wurden - also ihre Position eingerastet ist.Kennzeichnung = 20 PunkteODER5 schwarze Elemente zeigen nach Norden = 25 Punkte Mit freundlicher Genehmigung von HANDS on TECHNOLOGY e.V., dem Veranstalter von FIRST LEGO League Zentraleuropa. Seite 4 von 9
  5. 5. HandprotheseBringt die Handprothese dazu, das Patent zu halten. Wenn dieHände beider Teams das Patent halten, bekommen beide Teamsdie volle Punktzahl.Das Patent wird von eurer Handprothesefestgehalten = 25 PunkteHerzfehler reparierenBringt den Flicken mit Herzzellgewebe ins Herz.Flicken aufgebracht = 20 Punkte Mit freundlicher Genehmigung von HANDS on TECHNOLOGY e.V., dem Veranstalter von FIRST LEGO League Zentraleuropa. Seite 5 von 9
  6. 6. HerzschrittmacherSetze den Herzschrittmacher so in das Herz ein, dass das freieEnde des schwarzen Röhrchens sich im Herzen befindet. Dergraue Körper des Herzschrittmachers darf dabei nicht im Herzensein.Schwarzes Röhrchen im Herz und grauer Teil außerhalb= 25 PunkteNervenzuordnungBewegt den westlichen Eingangsnerv am Gehirn, um zu sehen,welcher Nerv ein Ausgangssignal auf der östlichen Hirnseitewiedergibt. Der rote Bereich an einem der Ausgangsnerven musseindeutig vom Gehirn weg bewegt worden sein.Nervenreaktion ausgelöst (Eingangs-/Ausgangsbewegung)= 15 Punkte Mit freundlicher Genehmigung von HANDS on TECHNOLOGY e.V., dem Veranstalter von FIRST LEGO League Zentraleuropa. Seite 6 von 9
  7. 7. Objektkontrolle durch GedankenÖffnet die Tür - mindestens zur Hälfte - indem ihr nur densüdlichen Eingangsnerv bewegt.Tür mindestens zur Hälfte offen = 20 PunkteAutomatischer MedizinspenderVerabreiche die gesamte blaue und weiße Medizin vomMedizinspender, jedoch nicht die pinke Medizin. Bringe zusätzlichden Container mit der blauen und weißen Medizin (von jedemmind. ein Teil) in den Patientenbereich.Blaue und weiße Medizin vom Spender entfernt, pinkeMedizin auf Spender = 25 PunkteBlaue und weiße Medizin(je mind. ein Teil) im Container im Patientenbereich = 5 Punkte Mit freundlicher Genehmigung von HANDS on TECHNOLOGY e.V., dem Veranstalter von FIRST LEGO League Zentraleuropa. Seite 7 von 9
  8. 8. Feinfühliger RoboterBefördert das Gewicht in eine aufrechte Position, indem ihr dasblaue Schubelement sanft anstoßt.Gewicht ist aufrecht = 25 PunkteProfessionelles TeamworkBringt den Arzt und den Ingenieur zum Patienten in denPatientenbereich.Alle Personen befinden sich im Patientenbereich = 25 Punkte Mit freundlicher Genehmigung von HANDS on TECHNOLOGY e.V., dem Veranstalter von FIRST LEGO League Zentraleuropa. Seite 8 von 9
  9. 9. Bionische AugenBringt mindestens eines der beiden bionischen Augen zur oberenKörperhälfte der Person in der Mitte des Spielfelds. Das Augemuss den Oberkörper (umrandete oder gefüllte Form) berühren.Mindestens ein Auge berührt die obere Körperhälfte = 20PunkteGefäßprotheseErweitert das verengte Gefäß, indem ihr eine Gefäßprotheseeinsetzt. Alle Gefäßwände müssen eindeutig parallel zueinandersein.Gefäßprothese eingesetzt, Gefäß erweitert = 25 Punkte Mit freundlicher Genehmigung von HANDS on TECHNOLOGY e.V., dem Veranstalter von FIRST LEGO League Zentraleuropa. Seite 9 von 9

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