Documentos del III Congreso Boliviano de Ing. Mecanica Electromecanica, Realizado el 2006 en Santa Cruz-Bolivia

1. Software de simulación H

2. Los modelos son una herramienta muy importante en el análisis de los procesos, y en su posible control automático, pues permiten desarrollar estrategias de control exitosas. El software desarrollado, es una herramienta muy importante en la planificación del proceso de soldadura MIG/MAG, permitiendo predecir como será el cordón de soldadura en función de la corriente, voltaje, y velocidad de soldadura, que son las tres principales variables que influyen en la calidad, geometría y propiedades del cordón de soldadura. H Conclusiones

3. H Bibliografía [1] Piredda, Massimo. " Soldadura de arco metálico con protección de gas ". Editorial LIMUSA. México, D. F., 1993. [2] Aguirre, Ivan. " Generación de trayectorias de manipuladores para el relleno de cavidades erosionadas por cavitación usando el proceso de soldadura MIG/MAG en turbinas Francis ". Tesis de maestría UMSS. Bolivia, 2001. [3] Dutra, J.; Quites, A.; Moreno, F. " Experiencias de soldagem sob prote ção gaseosa realizadas na Universidade Federal de Santa Catarina ". CBECIMAT 80 , Camboriu, SC - Brasil, 1980. [4] Bingul, Z.; Cook, E. " Dynamic Modeling of GMAW Process ". Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics & Automation, Deitroit, Michigan, May 1999. [5] K. L. Moore, R. Yender, J. Tyler, D. S. Naidu. " Modeling, Calibration, and Control-Theoretic Analysis of the GMAW Process ". Proceedings of the American Control Conference, Philadelphia, PA, June 1998. [6] R. S. Chandel, J. A. Goldak, A. S. Oddy " Computer Prediction of Weld Bead Shapes ". Metals Technology Laboratories, Report: MTL 88-5, April 1985. [7] K. L. Moore, D. S. Naidu. " Gas Metal Arc Welding Control – Modeling and analysis ". Second World Congress of nonlinear analysis, Athens, Greece, July 1996. [8] Mohamed AbdelRahman. " Feedback Linearization control of Current and Arc Length in GMAW Systems ". Proceedings of the American Control Conference, Philadelphia, PA, June 1998.