Este documento describe el desarrollo de un brazo mecatrónico controlado por microcontrolador. Explica los componentes clave del brazo como motores paso a paso, estructura mecánica y circuitos de potencia y control. También define qué es un robot industrial según varias asociaciones y describe las etapas de construcción del prototipo del brazo mecatrónico.

1. BRAZO MECATRÓNICO Expositor Univ. Williams Cruz Basilio 08 de Octubre del 2007 Sucre – Bolivia

2. Introducción Hoy en día, los países evolucionados tecnológicamente, cuentan con plantas robotizadas en casi todos los procesos que involucran riesgo o contaminación, ya sea por: radiación o intoxicación. Los robots son máquinas construidas con el objeto de efectuar tareas que podrían poner en riesgo la salud o la vida. Desde el punto de vista comercial, no obstante, se los utiliza para reemplazar al hombre cuando se trata de bajar la razón de costo a productividad. Un Robot generalmente es una estructura electromecánica que en general cuenta con un brazo que puede, entre otros componentes, incluir: sensores para variables múltiples, cámaras electrónicas de observación, radio enlaces para control inalámbrico, motores para transporte etc.

6. Localización

8. Factibilidad técnica económica

9. Diagrama en bloques ETAPA DE POTENCIA ESTRUCTURA MECÁNICA ORDENADOR MICROCONTROLADOR ETAPA DE COTROL

18. Estructura

19. Circuito de potencia

20. Cont..